全自動運行無人駕駛列車功能測試策劃與要點分析

潘建法

摘要：本文根據目前國內某全自動運行線路的建設和測試經驗，結合常規車輛測試流程及內容，給出車輛新增全自動功能的測試流程及新增內容建議。最后針對全自動車輛特有的多場景接口測試方法及室內綜合測試平臺做了重點介紹。通過對全自動運行車輛新增接口和功能的分析，結合非全自動車輛組裝后進行的靜動態測試方案，以及全自動運行系統的調試特點，對全自動運行車輛的全自動功能測試進行了全面策劃，并針對測試驗證方案提出編制建議。

關鍵詞：全自動運行;無人駕駛列車;測試與驗證

1全自動運行無人駕駛車輛設計特點

1.1高度自動化：

駕駛設備系統的高度自動化是實現全自動運行的基本保障，使列車在全線范圍內實現自動喚醒、休眠、投入運營、折返、停站、啟動、開啟關閉車門等動作。

全自動車輛增加了軌道監控設備，自動判斷線路異物，并自動施加緊急制動，異物排除后自動恢復運行。增加了雨雪運行模式，根據車輛系統感知的輪軌打滑情況進行判斷，自動啟動防滑控制功能，保障列車安全平穩運行。

全方位的乘客監控系統配合車輛的自動開關門、防夾及站臺門對位隔離功能，保障乘客的安全上下車。

緊急呼叫、緊急解鎖、緊急手柄等緊急設備的自動化設計，隨時聯動啟動的應急中心通話和事故現場畫面推送功能，共同保障了特殊情況下的自動應急處理能力。

1.2高度安全化

當前我國全自動運行車輛皆以ATO4等級、UTO運營方式為目標進行設計，日常運營列車上沒有司機和乘務員的參與，多項車輛的安全保障均需由車輛本身來實現。……