一種多層智能立體停車庫搬運車的結構及控制設計

摘要：傳統的立體停車庫僅靠單一升降平臺，一個運行動作做完才能開始別的動作，且搬運設備舉升汽車時架臂升起過高，對高度有限制的場所不適用，適應性不強，系統效率低，存取車速度慢，不能滿足使用者需求。

關鍵詞：智能;立體停車庫;搬運車

1.立體停車庫按距離均布設置多層停車位，地面為一層，從二層頂部開始向上每層頂端安裝有橫向導軌，搬運車底部設有有4個滾輪，置于導軌上，通過電機驅動沿導軌進行往復移動。梳齒式支撐板設置于搬運車左右兩側，依靠電機進行伸縮式往復移動。支撐板與升降臺及停車臺梳齒式臺板配合使用。

1.1 當有汽車駛入車庫升降臺后，按下啟動開關，PLC數控中心發出各自指令：搬運車首先運動，在升降臺上升過程中，搬運車通過觸發設置在相應位置的光電開關信號停在升降臺上方準確位置，收到信號后PLC數控中心向搬運車發出指令：搬運車縮回梳齒式支撐板（以防梳齒式支撐板處于伸出狀態），且搬運車縮齒式支撐板觸發其限位用的光電開關并向PLC數控中心發出信號（若PLC數控中心沒有收到此信號，所有機構停止運行并處于報警狀態），升降臺繼續上升，待觸發相應位置光電開關停止至此層頂部時，汽車整體已升入搬運車范圍內，PLC數控中心向搬運車發出指令：搬運車梳齒式支撐板水平伸出，插入升降臺梳齒式臺板中，動作完成并觸發了搬運車縮齒式支撐板限位用的感應開關，PLC數控中心接到此感應開關信號向升降臺發出指令：升降臺下降至地面。在此過程中搬運車收到PLC數控中心指令將汽車運向此層空余車位處。此時空余車位的停車臺已收到指令：停車臺上升至此層中部暫停并向PLC數控中心發出信號，搬運車通過觸發設置在導軌上相應位置的光電開關到達此車位準確位置，PLC數控中心接到此信號向停車臺發出指令：停車臺上升至最高限位處，并觸發光電開關，PLC數控中心收到此信號向搬運車發出指令，此時停車臺梳齒式臺板已升入搬運車梳齒式支撐板中，待搬運車收到指令縮回梳齒式支撐板，PLC數控中心收到此信號并發出指令：停車臺載汽車下降回起點處。在此存車過程中，若PLC數控中心接收不到其中任何一條信號，則余下的所有運行機構將停止動作且報警。

1.2 在此存車過程中，若PLC數控中心收到取車信號則會發出指令：升降臺不會下降到地面，而是移動至待取車層中部暫停處等待，此層搬運車移至要取車車位，此車位停車臺載車上升至此層中部限位處暫停并向PLC數控中心發出信號，待搬運車通過觸發設置在相應位置的光電開關，移到此車位準確位置，并向PLC數控中心發出信號，停車臺接到指令上升至最高限位處，此時PLC數控中心收到此信號并向搬運車發出指令：搬運車梳齒式支撐板水平伸出，插入升降臺梳齒式臺板中，動作完成并觸發了搬運車縮齒式支撐板限位用的感應開關，此時PLC數控中心向此停車臺和搬運車分別發出指令：停車臺下降回起點處;搬運車載著汽車通過相應光電感應開關移動至升降臺上方準確位置，此時此感應開關發出信號，PLC數控中心收到此信號并發出指令，升降臺通過觸發光電感應開關上升至此層最高限位處，此時搬運車梳齒式支撐板與升降臺梳齒式臺板二者處于水平位置，PLC數控中心收到此信號并發出指令：搬運車縮回梳齒式支撐板，且觸發到其限位用的感應開關，此時PLC數控中心收到此信號并發出指令：升降臺載汽車降至地面，完成取車動作。

2. 單獨取車時，數控中心收到取車信號并分別發出指令：升降臺上升至二層中部限位開關暫停處等待;搬運車移動到要取車車位;待取車車位停車臺自動上升至二層中部限位開關處暫停，待搬運車到達此車位準確位置時，停車臺上升至最高限位處，搬運車水平伸出梳齒式支撐板插入停車臺梳齒式臺板中，停車臺下降回起點處;搬運車移動至升降臺上方準確位置時，升降臺上升至二層最高限位處;搬運車縮回梳齒式支撐板;升降臺載汽車下降至地面，完成取車動作。

3.【結束語】 本技術方案是提供一種多層智能立體停車庫搬運車采用梳齒式水平伸縮支撐板來承托汽車，解決了架臂需要向上升的問題，這樣在地下室等高度受限的場所均可適用，此種機構可以配合停車庫其他機構同時運行，其結構簡單，性能可靠，存取車速度快等優點。

參考文獻：

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[4]呂偉.一種上下二層智能立體停車庫，ZL201920927288.5

作者簡介：呂偉（1982.06），男，漢族， 安徽淮南人，中級，研究方向：機電。