停車場無人值守機器人的研究分析

摘要：近年來汽車保有量快速增加，我國停車位供給缺口巨大，隨著城市停車場規模日益大型化，人工管理的效率和可靠性已難以滿足其在管理上提出的要求，無人值守停車場早已是大勢所趨，因為它滿足了社會需求、解決了停車痛點，讓市民的出行得到便利、同時停車場運營安全有保障。

關鍵詞：停車場;無人值守;機器人

近年來汽車保有量快速增加，2018年全國機動車保有量達3.27億輛，汽車保有量已經達到2.5億輛。中國的智能停車場設備正以30%的速度在快速增長，中國智能停車規模可達3000億元以上。我國停車位供給缺口巨大，停車位短缺已成為當前城市發展急需解決的難題，推動智慧停車行業進一步發展是解決難題的重要舉措之一。

隨著城市停車場規模日益大型化，人工管理的效率和可靠性已難以滿足其在管理上提出的要求，無人值守停車場早已是大勢所趨，因為它滿足了社會需求、解決了停車痛點，讓市民的出行得到便利、同時停車場運營安全有保障。

1.實施意義

無人值守停車場管理系統是基于互聯網、視頻識別技術和移動支付等多種技術于一身，但由于車牌識識別率只能達到99%以上，同于各種特殊因素的存在無法達到100%的識別率，甚至在車輛繳費時會遇到電子支付設備失靈或者個別用戶不習慣使用電子支付方式，因此這些特殊情況是無人值守停車場行業的痛點。針對目前無人停車場管理系統行業痛點，無人值守人工智能機器人可以解決這個問題，方便用戶自動付費或找零，實現無人化管理，操作簡單，實現24小時無人值守，智能收費，無需收費崗亭、無需值班收費管理員。

2.國內外發展現狀

2.1國內發展現狀

我國停車場設備在上個世紀90年代初主要是依靠進口，隨著我國汽車保有量的增加，市場需求加大，90年代末出現了一些停車場設備自主研發和生產的企業，但主要是以技術引進為主，缺乏自主創新。從停車場系統主要核心處理器技術的發展看，到目前為止可分二個階段。第一階段：單片機技術（90年代至2006年）：主要是8位單片機做主流處理器，信息存儲量小，可擴展功能少，速度慢，是停車場控制系統發展的初級階段。第二階段：ARM技術（2006年至今）：該階段相比第一階段控制器更穩定、速度更快，為其它技術應用于停車場系統打下了基礎。從停車場系統識別技術的發展看，也可分為二個階段：RFID識別技術和車輛號牌視頻識別技術。車輛號牌視頻識別是計算機視頻圖像識別技術在車輛號牌識別中的一種應用，能夠將運動中的車輛號牌信息從復雜背景中提取并識別出來，通過號牌提取、圖像預處理、特征提取、號牌字符識別等技術，識別車輛牌號、顏色等信息，目前最新的技術水平為字母和數字的識別率均可達到99%以上。車輛號牌視頻識別技術基于互聯網+的基礎上實現了智慧停車管理，伴隨著4G技術和移動支付的普及，使無人值守的管理模式得以實現。

2.2國外發展現狀

在停車場技術發展幾十年里，國外一直掌握核心技術，比如芯片和算法，美國、德國和日本一直走在前列。新世紀以來我國機動車保有量基數大，增速快，經濟發展迅猛等因素導致停車場技術在我國的應用快速提升。我國政府高度重視智慧化城市、智能交通等方面的建設，在相關政策的引導下停車場應用技術在我國方興未艾。特別是視頻識別技術、移動支付技術被應用于停車場系統中，及無人值守的概念提出后，我國停車場應用技術的發展應領先于世界各國。

2.3發展趨勢

隨著互聯網技術發展及5G時代的到來，視頻識別技術的逐步提搞，無人值守停車場管理系統會廣泛應用于各種場景的停車場中，為人們的出行提供更便捷、高效的服務，及時為城市智慧交通提供有效信息，提升市民生活品質。

3.研究分析

3.1研究內容

隨著停車場無人化管理的普及，現場無工作人員或工作人員無權收費時，用戶無法采用移動支付停車費用時，用戶該如何繳費出場？同時要解決用戶有需求時該如何與工作人員通話。

3.2研發路線

3.2.1進行前期市場調查，確定立項

產品立項前需進行市場調查，調查對象包括產品的終端客戶和銷售渠道商的對產品實際需求及賣點要求。同時調研現有競爭對手的情況，是否有對標產品，了解市場上現有產品的技術情況及價格情況并做成品預估。經過調查后編寫產品立項報告。

3.2.2按照立項報告進行研發

按立項需求確定創新點及核心技術，在關鍵技術點上組織研發人員與高校進行討論交流。組織開發人員按開發流程進行設計開發并攻克技術瓶頸。

⑴創新點

移動支付可以解封人工收費，杜絕人工收費漏洞;可支持內外車場按不同收費標準計費;具用詳細的錯誤檢測及提示功能，可遠程錯誤報送及維護;一鍵呼叫可視對講技術。

⑵核心技術

一鍵呼叫可視云對講技術;

微信掃碼（主掃與被掃）支付技術，現金支付，自動找零打印二維碼，繳費方式靈活多樣，支付方式更人性化;實時監控與拍照技術。

3.2.3提交樣品、檢測、評審

為確保設計和開發輸出滿足立項要求，對設計輸入的關鍵點進行評審，對設計輸出進行打樣品驗證，并對其技術點進行檢測并在產品交付前進行確認。

3.2.4技術修改和完善

在檢測和評審過程中發現問題時，對不良現象及時分析并進行糾正，并重新進行驗證與確認，直至符合要求。

3.2.5小批量試用，產業化

經過研發全流程設計開發后進入試產階段，并進行試產總結，跟蹤產品使用情況，試產完成后進入量產環節，并跟蹤至產品生命周期結束。

4.社會效益

本研究能夠實現停車場無人化管理，節省人力成本，提升車輛的通行效率，是實現智慧通行、智慧城市及平安城市的有效保障。可帶動區域經濟發展并推動區域高科技技術的發展，同時可帶動其他產業鏈的發展;在開發研究過程中培養人才，也可以為本地區帶來更多的就業機會。

作者簡介：曲飛宇（1976.4-），男，黑龍江省密山市，碩士，工程師、經濟師，深圳市博思高科技有限公司，研究方向：企業管理。