基于工業機器人的自動化生產線研究

蔡威

摘要：為了滿足工業自動化生產線的要求，對工業機器人進行了分析，其屬于高科技產物，并且在制造行業領域中的有效應用，不僅可以提高自動化生產的效率，還可以應用工業機器人對各種復雜流程進行操作，從而為我國工業在社會中的穩定發展提供技術支持。

關鍵詞：工業機器人;自動化生產線;研究

最近幾年，隨著我國科學技術不斷提高，工業機器人在制造業的發展中得到了有效應用，可以應用工業機器人優化自動化生產線，及時發現其中的問題，分析當前工業機器人的結構特點，實現對整體生產流程的自動化控制，進而讓我國工業制造企業在發展中獲得更多的經濟效益。

一、焊接機器人的應用

焊接機器人屬于工業自動化生產中的主要內容，需要在焊接工作的特點出發，加強對工業機器人地合理應用。在對焊接機器人的特點進行分析時，發現其主要是按照應用類型，對其進行劃分的，一般分為弧焊機器人和點焊機器人等內容，并且焊接機器人還能夠替代人工，克服環境等問題對整體生產質量的影響，在大幅度上不斷提高焊接的質量，從而保證當前自動化生產線的科學性[1]。

二、裝配機器人的應用

裝配機器人一般是對工業生產中的裝配生產線進行優化，減少事故的發生率，對零件或者是部件對裝配工業機器人進行優化，合理應用其對機電進行一體化管理，主要是因為其是集光學、機械和自動控制等為一體的高科技產品，所以其具有非常高的功能以及附加值，保證此工業機器人應用的有效性。此外，裝配機器人還具有柔順性好和工作范圍小等特點，其與工業生產系統的配套使用，可以對各種電器的制造流程進行優化，進而不斷提高裝配的效率[2]。

三、分析運行方式

新時期，以前的工業生產模式已經不能滿足我國經濟發展的要求了，需要對以前的方式進行創新，應用工業機器人，完善自動化生產線流程，建立新的生產機制。在此過程中，需要明確不同生產運行方式的特點。如，可以對沖壓生產過程進行分析，將工業機器人更好地運用到沖壓自動化的生產過程中。這就要求技術人員要優化工業流程，編制科學合理的生產運行方案，并且還需要設定精準生產路徑，不斷提高工業機器人的工作效率，并且還需要在確保工業機器人有效應用的基礎上，優化沖壓自動化生產過程，提高其安全性。在對工業生產內容進行分析時，發現其主要包含了不同類型的自動化生產線。

因此，要想保證沖壓自動化生產線的穩定性，需要分析工序要求，不斷優化拆垛和板料對中等流程，并且在上料時，可以應用機器人進行放料操作，預防在沖壓操作中出現問題。同時，在結束沖壓操作后，還需要通過下料機器人，進行取料，進而預防人為因素對整體生產效果的影響。

四、控制系統設計

要想實現現代化工業生產，首先需要認識到工業機器人使用的重要性，通過對工業機器人的有效應用，實現對自動化生產線的完善，保證控制系統運行的穩定性。在此方面，還要應用科學技術對其創新，不斷提高工位設計精度，決定控制系統設計方案的完善性。

例如，在對汽車車架進行生產時，要結合生產流程，對控制系統的特點進行分析，然后在此基礎上對其進行設計和調整，并且操作人員還要了解焊接工藝流程和具體的施工標準，然后結合實際工作標準，控制焊縫和焊接點的數量，滿足工業機器人生產加工的要求。

在此基礎上，要想進一步提高的自動化生產效率，還需要提前做好自動化的操作系統編程，主要是結合機器人運動軌跡等，設計編程的語言，還可以通過手動記錄等方法，實現對此部分內容的程序編程。此外，在對軟件離線編程進行設計時，可以合理應用計算機進行建模，然后對其中的程序進行設計，進而保證控制系統運行的安全性[3]。

五、安全系統

當工業機器人在應用中如果出現了故障，安全系統可以及時對其進行干預，主要是避免其發生安全生產事故，不斷提高生產線的連續運行能力。尤其是在現代化生產車間中，自動化生產線的內容比較多，其主要會分為不同區域，并且區域內的生產設備也會保持獨立運行狀態，但是受到一些客觀因素的影響，在此過程中還存在重疊區域，這會影響對工業機器人的控制，并且這些重疊區域還比較容易導致設備在運行中出現問題。因此，相關的技術人員要對安全系統進行設計，借助此軟件和硬件對自動化生產線進行保護，預防其他事故對此部分的影響。

六、加強自動化生產線組裝技術的應用

工業中的自動化生產線主要是在數字等技術上完成，所以其本身的可操作性是比較強的。在使用工業機器人對自動化生產線進行優化時，其中的遠程控制功能，不僅可以實現非接觸的遠程操作，還能夠在保障工業生產效率的基礎上，進一步提高整體控制的準確性。

資源管理系統在工業生產線中的應用，不僅能夠實現制造工藝與企業資源的有效結合，還可以降低生產成本，強化自動化生產線的信息化，并且其中的定位系統可以更加快速地整合生產線，讓整體的生產流程更加的透明化。此外，自動化柔性管理技術能夠簡化生產流程，幫助工業生產構建開放性的控制自動化生產控系統，實現各部分工序之間的無縫銜接，保證數據傳輸的安全性[4]。

同時，在此技術基礎上， 不同工業機器人之間也可以實現信息的傳遞，完善控制系統，及時發現自動化生產線在其中的問題，創新生產方式，優化生產流程，從而進一步保證數據傳輸的安全性和有效性。

結束語

由此可見，大數據時代下，以前的生產方式已經不能滿足工業發展的要求了，需要在工業機器人的基礎上，完善自動化工業生產線，實現對整體流程的控制，通過對信息技術和數字技術地應用，預防在具體的生產中出現安全事故，實現對自動化和現代化生產，從而進一步促進我國工業在社會中的持續發展。

參考文獻：

[1]王慶龍.基于工業機器人的自動化生產線研究[J].內燃機與配件，2019，（22）：144-145.

[2]徐永梅.探究基于工業機器人的自動化生產線研究[J].時代汽車，2019，（17）：18-19.

[3]鄧文科，何蔚，雷勇.基于工業機器人的熱沖壓自動化生產線設計[J].機械設計與制造工程，2019，v.48;No.427（6）：75-78.

[4]鄭子濤，徐燕然，車金康，等.沖壓自動化生產線中工業機器人的應用研究[J].汽車博覽，2019，（2）：41-41.

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