肖海云,虞衛飛,胡俊勇
(安徽江淮汽車集團股份有限公司,安徽 合肥 230601)
國家政策的激勵引導汽車行業向新能源發展,未來會有更多城市限制營運類載貨燃油汽車進城,傳統燃油載貨汽車的市場將越來越小,反之新能源載貨汽車如增程式混動汽車、純電動汽車市場將越來越大。增程式混動汽車可利用夜間谷價電充電,純電行駛費用更低,電量用完后可以切入混動行駛,使用成本低,還可以解決純電動車客戶的里程焦慮、充電焦慮和低溫焦慮,且車輛安全、可靠。
本文以某輕型商用車為樣車,借助MATLABSimulink仿真平臺開展對增程器選型的分析研究。
增程式混合動力汽車(REEV)是在純電動車(EV)的基礎上,增加一臺增程器,提高續航里程,而增程器是將發動機和發電機耦合,并與車輪解耦,利用發動機運行在經濟區實現節油。增程式混合動力汽車一般先以純電模式運行,在電池電量過低的情況下啟動增程器, 以提升整車的續駛里程[1],增程器通常由發動機和發電機組成,與驅動系統之間無直接連接。
增程系統的匹配主要需要考慮增程器功率及效率、驅動電機效率以及電池的充放電效率。設定PEng為發動機輸出功率,PAPU為增程器輸出的電功率,PEM為驅動電機需求功率,PV為車輛運行需求功率,PB為電池組充放電功率,充電為負,放電為正,圖1為增程系統方案。

圖1 增程系統方案
(1)系統根據車輛的功率需求PV,控制發動機的扭矩(T)及轉速(n)。
(2)在電池有一定的電量儲備時,控制增程器輸出功率盡量跟隨整車需求功率(PAPU=PEM),減少電池充放電的損失。
(3)增程器發動機需具備較寬域的低油耗區,發動機的低油耗區功率落點最好覆蓋1 800 rpm~2 500 rpm,同時該區域的輸出功率必須滿足車輛速度20 km/h~80 km/h時,車輛的功率需求。
(4)發動機轉速在3 000 rpm~3 800 rpm時,發動機輸出功率需滿足車輛最高車速的功率需求。
增程器匹配的關鍵特點如下:
(1)提高發電機組的燃油效率。
1)控制發動機始終工作在低油耗區內;
2)發電機通過逆變器能快速穩定工況的特點,保證發動機始終工作為最佳點火角;
3)發電機與發動機的優化匹配,發電機高效區與發動機高效區的盡量重合,提高系統的燃油效率;
4)盡可能實現發電功率與整車驅動需求功率的跟隨;
5)在純油模式下,電池的主要作用是能量回收(制動及減速滑行)、功率的增補(加速及爬坡),進行能量的緩沖(削峰填谷);
6)電池的充電—放電循環,將損耗8%~10%(電池充電、放電效率在95%左右),故盡量減少電池的充放電。
(2)降低系統噪聲:優化發動機的工作點,盡量降低發動機轉速及扭矩。
本文選用的樣車為一款4.5T以下的輕型商用車,利用MATLABSimulink平臺建立此增程式混合動力汽車的仿真模型,整車模型分為駕駛員、控制器、被控對象三大部分。駕駛員模塊主要包括循環工況和駕駛員需求(油門開度和剎車深度);控制器主要包括混動控制策略(功率跟隨、能量回收、起停等);被控對象模塊主要為車輛的動力系統,即發動機、動力電池、發電機和驅動電機[2]。
基于增程器匹配原則和車輛功率需求,結合行業現有成熟電機方案,進行發動機和電機匹配選型,考慮到發動機成本,增程器選用一款汽油發動機,發動機和發電機直連,最終確定的發電機參數如表1所示。

表1 發電機參數
基于選定的增程器,利用仿真模型模擬分析車輛在C- WTVC工況下的運行狀態,設定SOC初始值為0.45,即車輛進入增程模式的SOC閾值。首先車輛由驅動電機直驅,發電機啟動發動機,隨后發動機帶動發電機進行發電,在中低速區域,發電功率基本跟隨車輛的驅動需求功率,電池SOC處于平穩狀態。電池電流根據充放電狀態實時變化,當車輛處于中高速區域時,發電功率不能滿足車輛的實際功率需求,動力電池進行放電,SOC持續下降。
車速跟隨仿真結果如圖2所示。從圖2可以看出,實際車速能夠跟隨工況目標車速,偏差均在5 km/h以內,在急加速的工作點,實際車速與工況目標車速偏差最大,可以后期通過優化控制策略和標定來保證車速跟隨性。

圖2 車速跟隨圖
圖3為電池SOC隨車速變化的趨勢圖。從圖3可以看出,在C-WTVC工況的中低速區域,車輛的需求功率較小,發動機帶動發電機發電,保持發電功率基本跟隨車輛的驅動功率需求。此時電池的SOC維持在一定范圍內,當車輛運行到中高速區域,車輛的需求功率較大,增程器的發電功率不能完全滿足車輛的驅動功率需求,這時電池就需要放電,SOC隨之降低。

圖3 SOC隨車速變化趨勢
圖4為電池的工作狀態圖,主要是SOC和電池電流的變化趨勢。從圖4可以看出,電池電流有正有負,此文定義電池放電電流為正,電池充電電流為負。在車輛減速時,車輛進入能量回收階段,給電池充電,在部分急加速工況,發電功率不能滿足車輛的驅動需求功率,電池也會放電,基本上電池充放電達到一定平衡。故在中低速區域,SOC保持在一定范圍內,主要是發電功率基本跟隨車輛的驅動需求功率。而在中高速區域,因為要保證發動機運行在經濟區,增程器的發電功率有限,此時就需要電池同時放電,故在中高速區域,車輛加速時電池電流一直為正,SOC持續降低。

圖4 電池狀態圖
圖5為C-WTVC工況中高速區域各動力源功率與車速的對應關系。從圖5中可以看出,在中高速區域,發動機、電池和驅動電機都在工作,發動機的輸出功率基本維持在一定范圍內,保證了高速工況的發動機噪聲,驅動電機的功率大于增程器的輸出功率,電池放電進行功率補償,滿足車輛的驅動功率需求。

圖5 動力源功率與車速關系圖
經仿真計算,車輛百公里油耗為13.82 L,匹配同款汽油機的傳統車的百公里油耗為18.2 L,節油率為24%。
本文理論分析增程系統工作原理和增程器的匹配原則,基于某款車,選擇匹配的發動機和發電機,利用仿真平臺分析増程式混合動力汽車的性能,節油效果顯著,此文可對后續各類車型增程器的匹配分析提供參考依據。