墨影，將智能快速嵌入機器

方宇

深圳墨影科技有限公司創始人楊一鳴

“地球和火星有八分鐘的通訊延遲，我們無法實時控制火星上的機器人。且科學家認為，當前的科技條件尚不能研發出具有獨立思維能力的機器人，讓其在兩個星球交換信息的這八分鐘內自主判斷并完成任務。我們只能最大化地讓機器人做到一定程度上的智能化，我后來創業中的很多思路也都來自這里?！?/p>

曾參與過美國NASA火星機器人項目的楊一鳴在提及其個人經歷對創業影響時，如此說道。在成立深圳墨影科技有限公司（下文簡稱“墨影”）之前?，楊一鳴有近十年的海外求學經歷，畢業于英國愛丁堡大學，他在碩博期間專注人工智能與機器人的研究。2019年，楊一鳴回國創業并擔任中山大學副教授，不過目前的楊一鳴正在逐步淡化這個身份，把更多的精力放在企業的發展上。

入局：黃金階段

為什么創立這家公司呢？楊一鳴認為國內機器人市場發展處于黃金階段，一是市場空間大。我國工業機器人產業發展迅速，在過去三年里成為全球第一大工業機器人市場。制造業2012?2019年復合增速高達50%，預計未來五年的復合增長率超過15%①，制造業的發展將推動國內機器人企業數量迅速增加。

二是國內工業機器人的研發能力及生產技術提升巨大。銀河證券數據顯示，以不同工序為分類基礎，在同等負載量級的情況下，國內部分工業機器人公司的產品精度及其他參數與國外機器人“四大家族”ABB（瑞士）、安川（日本）、庫卡（德國，2017年被美的集團收購）、發那科（日本）的工業機器人進行對比，國產工業機器人精度及各項指標不遜于國外品牌?！艾F在已經出現了國外機器人企業核心零部件從中國采購的情況。”楊一鳴指出。

三是地緣政治風險下，為防止芯片“卡脖子”事件重現，國產機器人及零部件替代化進程將加速。同時，在涉及到國家信息安全的特殊場景，客戶對國產機器人企業的信賴更深。楊一鳴提到，p3/p4②生物安全實驗室的客戶會明確表示，不采用國外機器人廠商產品。

四是人口紅利的下降導致人工工資將持續變高，與之相反的是國產化后的機器人價格則越來越低，項目收回投資時間保持在一年半左右，兩相比較，市場機器人代替人工是大勢所趨。

除發展前景以外，楊一鳴也認為機器人行業經過多年的發展，開始出現固化，需要新的技術革新行業。而進入發展成熟且規模較大的機器人企業，在其既有體系下成為螺絲釘，難以落實新的理念和技術，創業于楊一鳴而言才是最好的選擇。

此外，楊一鳴直言，國內市場對智能機器人的認知尚需提升。他表示機器人的整體變革是從機器自動化向智能化轉變，但國內的部分機器人公司目前能夠做到的只有自動化，人工智能的理念并沒有完全滲透進機器人行業。他認為這與國內機器人產業起步晚、行業內人才對機器人行業軟件系統開發存在認知偏差等因素有關。不過，楊一鳴也反復強調，所謂的機器人智能化只能是一定程度上的智能化，完全的智能化是不存在的。

“和人一樣獨立認知、思考、判斷的機器人只存在于科幻電影中。機器人本質還是機器，墨影想做的事是把人的智能快速嵌入機器?！?h3>產品：硬件+軟件

基于以上認知，墨影依托其強大的研發團隊，打造具有競爭優勢的機器人產品及開發系統，以實現人機共融，為3C制造、半導體、CNC、生物醫藥等行業提供柔性工廠自動化產線及廠內物流解決方案。

楊一鳴將墨影產品分為硬件與軟件兩部分。硬件上，墨影專注于先進移動協作機器人的研發、生產和應用集成，現有移動機器人、單/雙臂移動協作機器人兩大種類產品，每類可選用差速輪型或全向輪型，共計兩類六系列十余款型號產品。其移動底盤重復定位精度最高可至±1mm，機器人整體的重復抓取精度最高可達±0.1mm。應用行業主要是3C制造、半導體、CNC、生物醫藥等行業，可針對客戶需求提供多樣選擇，并提供定制化解決方案。

墨影移動協助機器人在技術、性能及性價比等多個方面具有領先優勢。面對市場上關于移動協作機器人是否等同于復合機器人的疑問，楊一鳴表示，傳統復合型機器人由AMR和機械臂簡單組合而成，各自有獨立的控制箱和控制系統，墨影移動協作機器人擁有一體化的控制系統，不存在獨立的機械臂控制箱，系統更加簡潔、高效。

軟件開發上，楊一鳴認為未來一定是拼軟件的時代。墨影研發出一套模塊化可拓展智能機器人操作系統，該系統可以最大程度地提升機器人的智能化程度，機器人的操作從以往的通過編程步驟輸入操作指令，變成僅下達任務，由機器人一次性完成其中所有步驟，大大提升了其靈活性、高效性。

該系統最初應用在移動協作機器人上，最終構想是在各行業各類型的機器人上均可應用。為方便理解，楊一鳴把該系統比作為安卓和iOS，各大廠商生產的機器人本體比作不同品牌的手機，“這套系統目前是用在墨影自己的產品上，但是到了未來某一個節點，可能會對外開放?！?blockquote>

和人一樣獨立認知、思考、判斷的機器人只存在于科幻電影中。機器人本質還是機器，墨影想做的事，是把人的智能快速嵌入機器。

破局：生命科學領域

伴隨著多年的發展，機器人市場早已是一片紅海市場。墨影科技作為一家創業型公司，如何破局，楊一鳴給出的答案是選擇紅海中的藍海——生命科學領域。

實際上，僅從市場認知率和推進進程上來說，生命科學恰恰是智能機器人落地難度最大的細分領域。首先，機器人的普及是階段性的，從自動化到安全化到智能化，而就現階段而言，醫藥行業自動化尚未普及;其次，智能機器人的柔性化生產并不適用于流水線生產場景，楊一鳴以藥企舉例，藥物產量較大，且一到五年只會生產同類藥物，這種情況下，單一化的流水線自動生產更能保證高效率。楊一鳴表示，柔性化、智能化的生產場景一定是多批次小批量的，柔性、安全、靈活必然會降低效率，藥企前端生產加工場景不應該也不需要使用智能化程度較高的機器人;而在一些實驗室的工作場景里，則存在場景改造難度大、監管政策嚴、醫療器械證難以取得等阻礙;銷售方面，在墨影已推進的項目中，與3C、半導體行業依靠銷售部門的推廣不同，生命科學領域更多的偏向與政府部門，醫學機構合作，這也無形中使項目推廣變得單一化。

既然這么難，那么為什么墨影還會以此作為進入機器人市場的破局點呢？

楊一鳴表示，首先，應用于工業場景的機器人市場競爭十分激勵。整個機器人一兩千億的市場中有90%的銷量來自大型的工業機器人，而這90%的市場中又有80%由機器人“四大家族”ABB、安川、庫卡、發那科瓜分，中小創業型企業在傳統工業機器人領域不具有競爭優勢。二來，大部分應用于工業場景的機器人對智能化程度要求較低，這與墨影本身打造高端智能化機器人產品的發展方向相悖，難以體現其產品優勢。三來，楊一鳴認為未來機器人會有一兩萬甚至十萬級別的市場，其中相當大一部分不來自于工業。此外應用于生命科學領域的技術價值更高，楊一鳴看好銷售額增長。

其次，智能機器人在生命科學領域有普及的必要性，墨影的移動協作機器人無需場景改造且滿足p2/p3/p4等危險或對潔凈度要求高的場景，能夠在危險的、不適合人類進入的地方代替研究人員進行精細操作，保障實驗人員安全;其高精度、高可靠性的特點適合實驗操作的末端夾具，初步實現機器人仿真操作，保證實驗質量;柔性特點則能最大程度滿足實驗室內同時進行多種實驗的需求，提高工作效率。

新冠疫情期間，墨影科技針對華大基因實驗室推出的核酸采樣機器人和檢測一體化方案是值得一提的亮眼案例，機器人在固定房間或移動式方艙內進行采樣操作，全程無需醫護人員參與，并在檢測完成后自動輸出核酸檢測結果。

最后，在生命科學行業引進并普及智能機器人不僅是在藍海中求發展，更是具有前沿性和顛覆性的事，是有難度的事，“要去解決別人很難解決或者解決不了的事情?！睏钜圾Q說道。

關于未來，楊一鳴希望墨影能夠成為一家在機器人領域有創新型研發的平臺型公司，而不是一家單純的機器人本體公司，墨影自研的機器人中臺系統將成為未來企業發展的核心競爭力，以該系統為核心，衍生出針對不同行業的應用，真正實現軟件賦能機器人行業。

當然，不管是從資金狀況和企業競爭力上看，墨影都有希望去完成這個目標。盡管現階段墨影同大部分機器人本體公司一樣面臨著盈利難的境遇，但協作機器人市場火熱的融資情況和企業本身的技術實力都使墨影在資本市場備受青睞。公開資料顯示，墨影科技在2019年和2020年分別完成天使輪和pre-A輪融資，其中pre-A輪融資數額為人民幣數千萬元。近日，墨影科技新一輪融資已經完成，由天奇創投領投，前海長城基金跟投。本輪融資將用于公司產品研發、供應鏈建設以及商業化落地。此外，墨影科技作為深圳與英國愛丁堡友好城市建設的引進項目，也在一定程度上受惠于政府扶持性政策。

資金之外，走在行業發展前沿的移動協作機器人和具有廣闊應用前景的軟件系統打造了墨影的差異化競爭優勢，并使其在部分市場交易中擁有議價權。

盡管前景光明，但墨影在發展中的人才短缺問題仍不可忽視。一是高水平研發人員的培養本就具有周期長，數量少的特點;二是市場爆發下帶來的人才需求提升，且創業公司在與頭部企業的人才競爭中優勢欠缺;三是墨影自身區別于市場的獨特研發方向無形中也增加了招人難度。

另外，墨影作為新公司本身資歷尚淺，沒有充足的項目落地經驗和高市場認可度，且新技術從誕生到落地，在推廣中本身就將面臨巨大阻力。但無論如何，墨影科技在機器人行業做出的顛覆性嘗試以及下一步發展依舊值得期待。

注①??數據來源來源：高工產業研究院

注②??P3、P4實驗室是生物安全防護三、四級實驗室