一種塑料水泵銅螺母裝配智能工業(yè)機器人裝置,在基座上設置機器臂并固定在基座上,在機器臂上部前端設置組合夾具,在基座上右部設置塑料水泵上料工位夾具、銅螺母上料工位夾具,在基座上部設置銅螺母預裝、壓裝、溢料清理工位夾具,在基座上左部設置下料工位夾具。該實用新型具有智能性,通過六自由度工業(yè)機器臂實現(xiàn)全過程無人操作,可靠性,在銅螺母預裝工位夾具,機器臂及組合夾具的夾爪將銅螺母由銅螺母上料工位夾具抓取后,搬運至銅螺母預裝工位夾具,高效性,裝置全程無人操作,自動完成銅螺母的抓取、預裝、壓裝、溢料清理、塑料水泵下料等裝配的全過程,節(jié)能性,應用于塑料水泵裝配設備技術領域中(申請專利號:CN202020317761.0)。
