一種塑料水泵銅螺母裝配智能工業(yè)機器人裝置

一種塑料水泵銅螺母裝配智能工業(yè)機器人裝置，在基座上設置機器臂并固定在基座上，在機器臂上部前端設置組合夾具，在基座上右部設置塑料水泵上料工位夾具、銅螺母上料工位夾具，在基座上部設置銅螺母預裝、壓裝、溢料清理工位夾具，在基座上左部設置下料工位夾具。該實用新型具有智能性，通過六自由度工業(yè)機器臂實現(xiàn)全過程無人操作，可靠性，在銅螺母預裝工位夾具，機器臂及組合夾具的夾爪將銅螺母由銅螺母上料工位夾具抓取后，搬運至銅螺母預裝工位夾具，高效性，裝置全程無人操作，自動完成銅螺母的抓取、預裝、壓裝、溢料清理、塑料水泵下料等裝配的全過程，節(jié)能性，應用于塑料水泵裝配設備技術領域中（申請專利號：CN202020317761.0）。