礦用電動無軌輔助運輸裝備發展現狀及關鍵技術

任志勇，石 琴

(1.合肥工業大學 汽車與交通工程學院，安徽 合肥 230009；2.中國煤炭科工集團太原研究院有限公司，山西 太原 030006)

0 引 言

國家對清潔能源、綠色發展的重視程度與日俱增，“十一五”期間，我國無軌輔助運輸裝備通過引進、消化、吸收、再創新等措施，研制出了一系列能夠滿足大中型礦井使用的無軌輔助運輸裝備，攻克了中小型防爆柴油機、安全濕式制動系統等相關技術。“十二五”期間，以防爆柴油機為動力的無軌輔助運輸裝備得到了長足的發展，應用的礦井數達到1 000余處，使用總量超過20 000臺套，在煤礦生產減員增效、降低事故發生率等方面取得了良好的社會效益和經濟效益[1-2]。“十三五”期間，隨著無軌輔助運輸裝備的廣泛使用，以柴油機為動力的輔助運輸裝備暴露出了諸多弊端。一方面，能源消耗量大、高噪聲、高排放問題亟待解決；另一方面，煤礦井下巷道狹隘、通風有限，“二次污染”問題日益凸顯，嚴重危害井下人員的職業健康，某些礦區輔助運輸司機甚至出現了“油肺病”現象。

文獻[2]基于防爆鋰電池運人車的研究現狀，在總結國內外礦用電動無軌運輸車輛發展現狀的基礎上,介紹了輕型車和重型車2種發展方向，但未對其關鍵技術進行介紹。文獻[3]對礦用純電動防爆車輛現狀進行了闡述，詳細介紹了純電動防爆車輛的現狀，但未對其下一步關鍵技術進行闡述。文獻[4-9]分別對礦用蓄電池車輛的安全性能技術、傳動系統技術、整車控制技術、電池管理系統技術、車身輕量化技術和輕型系列人車設計等方面進行了詳細闡述，為純電動無軌輔助運輸裝備的研發提供了某一方面的理論支撐。……