王 松
(中國煤炭科工集團 北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司,北京 100013)
液壓閥的質(zhì)量決定了其應(yīng)用價值及產(chǎn)品的核心競爭力,因此,測試系統(tǒng)對產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)具有重要作用。本文基于現(xiàn)有試驗系統(tǒng),提出了一種更加安全可靠且更智能化的多功能測試系統(tǒng)設(shè)計思路,并以此進行測試系統(tǒng)改造,以提升產(chǎn)品的測試能力,為產(chǎn)品研發(fā)提供重要依據(jù)。
行業(yè)內(nèi)液壓測試系統(tǒng)各不相同,主要以能夠測試國標要求項目為主,大多較為簡單,需進入高壓測試區(qū)域手動操作調(diào)節(jié),效率低且存在安全隱患。本文結(jié)合計算機輔助測試技術(shù),利用壓力、流量等各類傳感器對測試過程進行PID控制,主要實現(xiàn)壓力、流量的遠程調(diào)定,并對測試數(shù)據(jù)進行分析,以提高測試效率、提升安全等級為目的,設(shè)計一種更加智能、安全的測試系統(tǒng)。
液壓系統(tǒng)是液壓閥類測試系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分,其設(shè)計需要考慮實際工況,滿足主要的功能、性能技術(shù)要求[1]。測試系統(tǒng)的設(shè)計方案流程如圖1所示。

圖1 液壓閥測試系統(tǒng)的設(shè)計方案流程
由于液壓支架設(shè)計技術(shù)的發(fā)展,對支架用閥的流量、壓力要求越來越高,根據(jù)實際測試需求本試驗系統(tǒng)應(yīng)具備2 000 L/min、37.5 MPa的試驗?zāi)芰Α4_定測試系統(tǒng)重要組成部分,草擬液壓系統(tǒng)原理圖,使其能夠按照設(shè)計方案進行工作。圖2為液壓閥測試系統(tǒng)液壓原理圖。
選擇和設(shè)計測試系統(tǒng)的泵站、液箱、管路、蓄能器等重要部分,并對其性能進行核算,驗證是否能夠滿足設(shè)計要求。
現(xiàn)有測試平臺如圖3所示,因設(shè)計較早已無法滿足流量、壓力的測試要求。利用原有平臺進行改造,主要工作為擴大管路通徑、配備多種管路接口、增加油缸及各類傳感器等。

圖3 現(xiàn)有測試平臺
設(shè)計一種能滿足公稱流量的柔性測試平臺,配備不同規(guī)格進、回接口,以減小系統(tǒng)的阻力損失。根據(jù)GB 25974.3—2010對煤礦用液壓閥的測試要求,為覆蓋安全閥的測試需求,需要在原有測試系統(tǒng)中增加液壓千斤頂。如圖2所示,當被測閥8為安全閥時,需接入油缸9對安全閥進行增壓。
為滿足測試系統(tǒng)的總體設(shè)計要求,此測試平臺接入壓力表、壓力傳感器、流量傳感器、噪聲傳感器、振動傳感器等對被測閥進行監(jiān)控。
被測液壓產(chǎn)品公稱壓力為37.5 MPa,根據(jù)經(jīng)驗管路損失取1 MPa,最大工作壓力為38.5 MPa。現(xiàn)研發(fā)階段的產(chǎn)品流量達2 000 L/min,管路維護良好情況下,泄漏系數(shù)取1.1,最大工作流量為2 200 L/min。測試系統(tǒng)泵站公稱流量應(yīng)與計算所需流量相當,但泵站的公稱壓力應(yīng)該比系統(tǒng)工作壓力高25%,有利于泵站的工作穩(wěn)定性和壽命[2,3]。

1-泵站;2-遠程調(diào)壓閥;3-高壓過濾站;4-蓄能器;5-分流控制閥;6-流量傳感器;7-壓力傳感器;8-被測閥;9-油缸;10-三位四通閥;11-液位計;12-冷卻塔
確定動力源為3臺公稱流量630 L/min、公稱壓力40 MPa的泵和1臺公稱流量200 L/min、公稱壓力45 MPa的泵組成的泵站。
按照經(jīng)驗公式確定液箱容積,確定最終設(shè)計方案后,再按照散熱的需要進行校驗[4,5]。
液箱容量V(m3)的經(jīng)驗計算公式為:
V=aqv.
(1)
其中:qv為泵每分鐘排出液體容積,m3;a為經(jīng)驗系數(shù)。
泵站最大流量為2 090 L/min,經(jīng)驗系數(shù)a取7,參考液箱標準容積確定測試系統(tǒng)液箱容積為15 m3。
液壓系統(tǒng)工作過程中,除液壓閥輸出部分有效功外,其余功率損失絕大部分都轉(zhuǎn)化為熱能,使液體溫度升高[6]。
如果達到熱平衡,乳化液溫度不再上升,此時,最大溫度差Δθ(℃)為:
(2)
其中:K1為液箱的散熱系數(shù);K2為管道的散熱系數(shù);A1為液箱散熱面積,m2;A2為管路散熱面積,m2;H為系統(tǒng)的發(fā)熱功率,W。
泵站功率損失H(W)為:
H=P(1-η).
(3)
其中:P為液壓泵的輸入功率,W;η為液壓泵的總效率,一般取0.8。
液壓泵的輸入總功率為1 700 kW,在考慮散熱時,系統(tǒng)管路可忽略不計。液箱通風(fēng)好,K1取17,液箱散熱面積A1為38m2。
環(huán)境溫度為θ0,則乳化液溫度θ=θ0+Δθ。計算所得乳化液溫差遠大于設(shè)備所允許最高溫度,故需要安裝冷卻設(shè)備。
根據(jù)使用工況,確定采用閉式冷卻塔。其優(yōu)點為介質(zhì)不會受噴淋水影響清潔度,能夠有效保護設(shè)備的運行狀態(tài),延長設(shè)備使用周期,當環(huán)境溫度低時,不使用風(fēng)扇也可降溫,甚至無需使用噴淋水,可有效減少能量損耗[7]。
管道內(nèi)徑d(mm)由下式計算:
(4)
其中:Q為通過管道內(nèi)的流量,L/min;v為管道允許流速,m/s。
選擇標準系列管路,高壓管路v取7,計算得內(nèi)徑為80 mm;回液管路v取3,計算得內(nèi)徑為125 mm;主吸液管路v取2,計算得內(nèi)徑為150 mm。
根據(jù)GB/T 8163—2008中流體輸送用無縫鋼管的力學(xué)性能選擇Q460牌號鋼管,其抗拉強度為550 MPa~720 MPa,下面計算液壓管道的壁厚。
管道壁厚δ(mm)的計算公式為:
(5)

(6)
其中:p為管道內(nèi)最高工作壓力,MPa;σp為管道材料的許用應(yīng)力,Pa;σb為管道材料的抗拉強度,Pa;n為安全系數(shù),對鋼管來說,p<7 MPa時取n=8,7 MPa≤p≤17.5 MPa時取n=6,p>17.5 MPa時取n=4。
選擇標準系列確定測試系統(tǒng)鋼管壁厚,45 MPa高壓管路鋼管安全系數(shù)取4,計算得壁厚為14 mm;6 MPa回液管路鋼管安全系數(shù)取8,計算得壁厚為5.5 mm;2 MPa主吸液管路鋼管安全系數(shù)取8,計算得壁厚為2.2 mm。
為有效減小系統(tǒng)管路振動,根據(jù)經(jīng)驗采用蜂窩型阻尼器,其特殊結(jié)構(gòu)可以使沖擊動能迅速轉(zhuǎn)化為熱能釋放,在所有自由度上都可以實現(xiàn)無延遲減振、無空行程,適用范圍廣,易于安裝,無磨損件,使用壽命長,維護成本低。
蓄能器在工作時其總?cè)莘e計算公式為:
(7)
其中:p0為蓄能器充氣壓力,MPa;V0為相應(yīng)p0時的氣體容積,L;p1為蓄能器最小工作壓力,MPa;p2為蓄能器最大工作壓力,MPa;m為指數(shù),絕熱過程m=1.4;Vw為蓄能器有效容積,L。
在蓄能器總?cè)莘eV0最小、單位容積儲存能量最大的條件下,絕熱過程時:
p0=0.471p2.
(8)
蓄能器設(shè)計使用最大壓力p2=37.5 MPa,計算充氣壓力p0=17.66 MPa,設(shè)計使用最小壓力6 MPa。
蓄能器在本系統(tǒng)的作用為當液壓執(zhí)行元件短時間快速運動時補充供液,根據(jù)系統(tǒng)流量,Vw取310 L,計算得蓄能器總?cè)莘e為197 L。根據(jù)實際工況和推薦的標準容積,選擇2支100 L皮囊蓄能器。
過濾器流量計算公式為:
(9)
其中:Q0為過濾器的流量,m3/s;A為有效過濾面積,m2;x為濾芯的個數(shù);Δp為壓力差,MPa;Cv為流量系數(shù),取0.098;η0為液體的動力黏度,MPa·s,25 ℃乳化液的動力黏度為0.893 7 MPa·s。
濾芯的過濾面積越大,過濾能力越強。現(xiàn)單個濾筒的過濾面積為0.18 m2,根據(jù)流量(即泵站總流量2 090 L/min)計算所需濾筒個數(shù)。濾芯前后的壓力差取0.25 MPa,計算得出需要8個濾筒即可滿足流量的設(shè)計要求。
選用2 500 L自動反沖洗高壓過濾站,此過濾站有8個濾筒,公稱壓力45 MPa,使用25 μm過濾精度濾芯,能夠有效過濾雜質(zhì)。同理,通過計算亦可求得系統(tǒng)中其他類型的過濾裝置。
本文完成了測試系統(tǒng)的液壓部分設(shè)計和組成元部件選型,能夠滿足設(shè)計需求,為今后的測試系統(tǒng)建設(shè)奠定了理論基礎(chǔ)。