無人機(jī)免像控大比例尺測(cè)圖與精度驗(yàn)證

朱正華

（安徽省地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)總站，安徽合肥 230001）

0 引言

隨著GPS動(dòng)態(tài)定位技術(shù)的不斷發(fā)展與數(shù)據(jù)處理技術(shù)的創(chuàng)新，無人機(jī)免像控技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，并逐步應(yīng)用在地形圖測(cè)繪項(xiàng)目中，取得了理想的效果。

無人機(jī)免像控航測(cè)系統(tǒng)作為獲取地理空間數(shù)據(jù)的一種新技術(shù)和新方法，能減少內(nèi)業(yè)對(duì)空三加密人員的依賴，縮短航測(cè)成圖生產(chǎn)周期從而提高效率。在一些山地、森林等人員難以進(jìn)入的困難地區(qū)，免像控航測(cè)系統(tǒng)有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，是大比例尺測(cè)圖的重要發(fā)展趨勢(shì)。作為一項(xiàng)新技術(shù)應(yīng)用，除了研究關(guān)鍵技術(shù)的集成方法、探討其新技術(shù)流程，更要關(guān)注它的成圖精度。

本文以宿州市安徽方力四山石料礦實(shí)測(cè)1∶500地形圖為例，重點(diǎn)對(duì)無人機(jī)免像控測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)及大比例尺測(cè)圖技術(shù)流程進(jìn)行探討，并對(duì)無人機(jī)免像控測(cè)量的精度進(jìn)行驗(yàn)證。

1 項(xiàng)目概況

安徽方力四山石料礦礦區(qū)位于宿州市順河鄉(xiāng)。礦區(qū)地理坐標(biāo)：東經(jīng)117°01′29″至117°01′43″；北緯33°47′33″至33°47′52″。為滿足該礦實(shí)地勘測(cè)定界和超層越界開采動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的需要，需繪制礦區(qū)1∶500地形圖。因礦區(qū)及周邊地形復(fù)雜，很多地方人無法直接抵達(dá)或存在安全風(fēng)險(xiǎn)，本次采用無人機(jī)免像控傾斜攝影航測(cè)系統(tǒng)測(cè)量，進(jìn)行三維建模，室內(nèi)立體數(shù)字采集航測(cè)成圖。

2 無人機(jī)免像控測(cè)圖關(guān)鍵技術(shù)

2.1 傾斜攝影系統(tǒng)簡(jiǎn)介

傾斜攝影測(cè)量是通過在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確信息的一門新技術(shù)。……