熱鍍鋅線帶卷曲機對帶尾位置控制的改進與優化

賈 騰

（河北鋼鐵集團邯鋼公司，河北 邯鄲 056015）

出口卷取機自動穿帶時卷取機的各個部分自動動作到位后生產線才可以正常運行。如果有一步不到位，直接導致自動穿帶自動程序的停止，生產線無法正常運行。帶鋼帶尾停靠位置不準確，還會造成松卷，嚴重的直接產品降級。如果處理不及時還有可能造成生產線停車。

1 熱鍍鋅線卷取機存在的問題及現狀

1.1 卷取機穿帶問題

卷取機是熱鍍鋅連續生產線中生產線的最后環節，它的運行狀況直接影響生產線的運行情況。正常情況下，按下自動穿帶按鈕后，皮帶助卷器、外置軸承、引帶臺、芯軸同時動作，動作到位后正常運行。如果有其中一個動作不到位，則自動穿帶程序停止，出口停車。操作工需要把各個動作恢復，把帶鋼倒回出口剪重新穿帶，如果處理不及時會造成生產線停車。

2.2 帶尾停靠位置的問題

正常生產時，出口剪剪切帶鋼后，芯軸帶動帶鋼向前，直到帶尾停靠在五點鐘方向。這個位置有助于后面的動作：小車的運卷以及之后的打捆的順利完成。如果帶尾沒有停靠到合適的位置，就需要操作工手動操作芯軸，停到五點鐘方向。這樣極易造成松卷，如果處理不當會造成無法包裝，嚴重時會造成生產線停車（見圖1）。

圖1 帶鋼松卷

2 卷取機控制改進

2.1 卷取機穿帶問題的改進

出口自動穿帶步驟如果無法正常運行，會造成出口段停車，操作工需要重新恢復各個動作，把帶鋼倒回出口剪的位置重新穿帶，如果操作不及時會造成出口活套滿，從而導致停車。在實際操作中，通過對現場觀察，閱讀程序發現影響自動穿帶的可能的因素：芯軸動作不到位、皮帶助卷器動作不到位、穿帶臺動作不到位、外置軸承動作不到位。

后對照PDA記錄，發現芯軸、皮帶助卷器及外置軸承檢測信號正常可靠，而檢測穿帶臺位置的磁尺的檢測數據，在每次穿帶的時候數據波動很大。數據波動中，超出范圍造成穿帶臺位置異常報警，使得自動穿帶步驟的停止。鑒于這種情況，把磁尺檢測穿帶臺的位置改為限位檢測（見圖2）。在保證信號穩定可靠的同時，還節約了備件成本。

圖2 限位檢測穿帶臺位置

2.2 帶尾停靠位置的改進

在計劃實施的過程中，根據導致帶尾無法停靠在卷取機五點鐘方向的現狀，具體分析各種原因，找到主要原因。經過具體分析發現在實際操作中，通過對現場觀察，熟悉操作工的操作方法以及閱讀程序發現影響帶尾停靠位置不準的主要因素。根據分析結果采取相應的改進措施：優化帶鋼停止命令；修正出口剪到卷取機的長度；增加帶尾停靠位置設定的控制（見圖3）。

圖3 增加卷取機帶尾停靠位置的控制

3 卷取機控制優化后的效果

1）卷取機穿帶改進后杜絕了因引帶臺動作不到位造成的車事故。平均每年減少了4次停車事故。

2）帶位停靠位置改進后，使得帶尾停靠位置準確可控。保證帶鋼帶尾停靠位置，對于厚帶鋼以及ss440等高強鋼種的松卷問題得到了極大的改進。

根據近3 a的數據統計，出口卷取機整體的控制優化后，平均每年減少停車事故4次，節約產量60 t，節約時間約97 min。