拓攻TG26農用無人機：高效穩定易用耐用

拓攻新款TG26農用無人機由拓攻機器人團隊研發，是一款便捷、高效、經濟的智能化噴灑及播撒設備，通過使用遙控器控制無人機噴灑藥劑，用于病蟲草害化學防治，也可以選配播撒裝置用于肥料、種子、蝦蟹餌料播撒。

一、安全性能

1.RTK定位系統

TG26標配“千尋”網絡版RTK，同時支持北斗/GPS/GLONASS，配備抗干擾雙天線，其定位精度能夠達到厘米級，不僅有效提升地塊打點及作業飛行精確性，防止地塊邊界的遺漏問題，而且輕松實現無人機從哪起飛在哪降落。

2.智能電池系統

拓攻采用聚合物鋰動力電池，其具有體積小、重量輕、容量大的特點。電池上LED指示燈及植保助手APP界面都可以隨時當前電量及電池壽命。通過植保助手APP，用戶可以設置電池分級保護報警的觸發值及執行動作。

配備大功率四通道的智能充電器，支持快充、慢充兩種模式，可同時連接4塊電池，一個作業架次，最多十多分鐘可充滿。

3.避障系統

TG26搭載全新的77Ghz毫米波雷達進行障礙物探測，不受環境光線及塵土影響。最遠探測距離可達30米，探測范圍垂直方向0°—15°，水平方向±45°。在滿足工作條件情況下，可預測鮮活樹木、電線桿、線纜等障礙物。作業中檢測到障礙物時，TG26將自主減速并懸停以保證作業安全。

圖1 垂直方向角度

圖2 水平方向角度

4.地形跟隨

TG26配備三束波地形跟隨雷達，提前感知地形起伏。1—10米定高范圍內，可使無人機在作業時保持與農作物的相對高度不變，實現地形跟隨，以確保藥液噴灑均勻性。對于平原和山地這兩種地形，TG26采用了不同的跟蹤策略。在植保助手APP上選擇“山地”場景，可實現40—60度山地安全飛行。

5.電磁兼容

TG26已通過《射頻電磁場輻射抗干擾度試驗》及《輻射騷擾試驗》，并取得檢測報告，可在高壓線、金屬建筑等強磁干擾環境下飛行。

二、作業效果保障

1.噴灑系統

噴灑均勻，流量大：噴灑系統配備雙水泵、9噴頭、雙流量計，最大流量可達6L/min。整機正下方單獨配備1個噴頭，一共9個噴頭。與傳統機型相比，彌補了中間漏噴的現象，噴灑更均勻。圖3、圖4分別為8噴頭和9噴頭的噴灑分布實測數據。

圖3 8噴頭噴灑實測

圖4 9噴頭噴灑實測

霧滴細密：TG26噴頭為高壓扇形噴頭，藥液霧化顆粒可達170-265微米，霧滴均勻細密，可有效滲透。視不同作物，噴幅范圍在4.0-8.0米。根據不同飛行高度及飛行速度得出的有效噴幅試驗數據，TG26推薦飛行作業參數如下表。

剩余藥量：TG26標配連續液位計，能夠檢測出藥箱內剩余藥量，并通過遙控器作業界面展現給用戶。在作業過程中可以結合剩余藥量和航線長度，選擇合理的斷藥位置，減少飛機空飛，以提高作業效率。

表1 拓攻TG26推薦飛行作業參數表

2.播撒系統

TG26采用插拔藥箱，可選配播撒套件，實現播撒模式的快速轉換。播撒模式可用于水稻、小麥等種子飛播、草原補播、固體顆粒肥料播撒、水產養殖飼料投播等。

氣噴式播撒：播撒系統采用氣流噴射送料方式，相較于甩盤式播撒方式大大降低了傷芽率，提升芽存活率；四個送料風道的風速獨立控制，中間的風速慢，外側風速塊，使射出顆粒分布均勻。用戶可以根據不同顆粒類型自主調節風速。

精準播撒：內置定量給料輪，可根據預設畝用量，精準定量并控制出料量。還能夠根據無人機飛行速度，實時調節出料速率，實現隨速播撒。拓攻標配大給料輪和中給料輪，以配合不同直徑的播撒料使用。

用戶僅需在App上規劃好地塊、設置畝用量等，即可完成全自主作業，滿足不同作業場景使用需求。

如下圖5為水稻播種分布均勻性試驗中樣品采集箱的分布圖。橫向樣品采集箱以24厘米/個豎向排列，TG26以3.5米的飛行高度，3米/秒的飛行速度，80轉/分鐘的出料輪轉速進行水稻播撒作業。

表2 TG26播撒參數設置建議表

圖5 樣品采集箱整體分布（水稻）

圖6為測試結果柱狀分布圖，縱軸為顆粒物數量（顆），橫軸為料箱編號，紅色框線中為有效數據。

圖6 TG26水稻播撒均勻性測試結果

智能播撒：播撒模式支持斷點續播，自動記錄斷料點，飛機加料后自動飛回繼續播撒。同時具備物料卡滯報警、無料檢測等功能，用戶僅需關注App即可獲取異常報警、出料量、出料速率等信息，無需多余操作即可完成播撒作業。

三、貼心小功能

1.UPS功能

TG26配備UPS模塊，智能電池可即充即用，無須等待電池更換所需要的重新搜星時間，提高作業效率。

2.打點器

RTK手持打點器，一鍵打點，一人即可完成地塊測繪。與遙控器分別是獨立的模塊，作業過程中互不影響，有效提高飛手作業效率。

3.模塊設計

模塊化設計，用戶可在15分鐘內自行快速更換易損耗件。

4.IP56防護等級

機身達到IP56防護等級，作業后可沖洗清潔，維護及維修更便捷。

四、云管理，遠程監管

拓攻建立有智能化管控平臺——廠商管理后臺，能夠對所生產的農用無人機的作業飛行實行遠程實時監測、安全管控。可實現作業前參數配置規范，作業中機具故障及違規操作告警，作業數據收集、分析，作業后形成作業報告的功能。針對多機協作，可以實現地塊分享、團隊管理的功能。