王修全,楊永興
(西南鋁業(集團)有限責任公司,重慶 401326)
2800 mm熱粗軋機是某鋁企鋁板軋制的關鍵設備之一,1970年由中國一重設計并制造,1989年由日本IHI公司改造,既可單獨生產厚板,也能與精軋聯合生產卷材[1],至今已有50年。
該軋機通過兩側的電動壓下裝置調節輥縫,調節精度可達0.02 mm。電動壓下裝置主要由電動機、離合器、壓下減速機、壓下絲桿、壓下螺母等組成[1]。壓下裝置螺紋規格為S520 mm×48 mm,壓下絲桿材料為40Cr,壓下螺母材料為ZQAL9-4。該軋機因保養良好,從未更換,使用年限已達50年,并且近幾年由于軋制工藝需求,采用靜壓力軋制方式較多。靜壓壓下時,最大靜壓力達到700 t,是空載壓下時載荷的10倍以上。這導致壓下螺母磨損加劇,螺旋副摩擦因數降低,當量摩擦角減小,不滿足螺旋副自鎖條件。而粗軋機主要采用大壓下量軋制,瞬時沖擊載荷較大,出現明顯的輥縫回彈,輥縫精度無法保證,產品質量和生產效率均受到影響。考慮到除了壓下螺母磨損導致螺紋強度下降以外,設備還存在安全風險等因素,決定對其進行更換。
壓下螺母更換過程非常順利,成功消除了輥縫回彈。為進一步分析并總結壓下螺母磨損的影響,對更換前后的現象及數據進行了收集和整理。
結果表明:更換前,有輥縫回彈,且更換過程中螺母受重力作用在絲桿上出現打轉現象;更換后,無輥縫回彈,恢復了輥縫精度。
更換前后數據對比如表1所示。

表1 螺母更換前后數據對比
根據上述現象及數據,本文從螺紋強度、自鎖性能、電流及靜壓力3個方面對壓下螺母磨損的影響進了分析。
與壓下絲桿相比,壓下螺母材料質地較軟,可忽略壓下絲桿磨損,根據表1數據,可近似認為舊壓下螺母磨損量Δ=7 mm-1.4 mm=5.6 mm。
新壓下螺母螺紋牙的剪切應力τ和彎曲應力σ的計算公式[2]為:

式中:F為螺紋受到的軸向載荷;D為螺母螺紋大徑;b為螺紋牙根部寬度,鋸齒形螺紋b=0.74 P;n為螺紋旋合圈數;h為螺紋牙型高度。
由于舊壓下螺母磨損,其螺紋牙根部寬度減少。考慮到未發生嚴重的發熱問題及產生大量銅膜,采用圖1所示的均勻磨損模型來進行分析。

圖1 均勻磨損模型
根據磨損量,可近似計算出磨損后的螺紋牙根部寬度b′:

帶入強度計算公式,可得舊壓下螺母螺紋牙的剪切應力τ′=1.19τ和彎曲應力σ′=1.41σ。
由此可知,在其他參數均不變的情況下,只考慮壓下螺母均勻磨損的情況,其螺紋牙的剪切應力是新壓下螺母的1.19倍,彎曲應力是新壓下螺母的1.41倍。若考慮磨損不均勻及壓下螺母受附加力作用等因素,則剪切應力和彎曲應力還將更大。舊螺母的螺紋強度已明顯下降,而軋機大壓下量咬入時,瞬時沖擊載荷較大,在極端情況下可能崩牙。
梯形螺紋具有自鎖性能,其螺旋副自鎖條件[2]為:

式中:α為螺紋升角;φ為螺紋當量摩擦角。
螺紋磨損與接觸面應力有關,與空載壓下只克服過平衡力相比,靜壓壓下時,壓下螺母螺紋所受的負載是過平衡力的數倍,這導致壓下絲桿與螺母之間接觸應力增大,摩擦力增大[3]。這些情況加劇了壓下螺母磨損,使螺旋副摩擦因數減小,當量摩擦角φ減小,不能滿足上述自鎖條件。而熱粗軋機主要采用大壓下量軋制,軋件咬入時,瞬時沖擊載荷較大,螺旋副無法自鎖,出現明顯的輥縫回彈。
拆下的舊螺母由于自身重力作用,會在壓下絲桿上打轉,這一現象又進一步證實了螺旋副無法自鎖的觀點。
壓下絲桿下降所需的力矩M計算公式如下[2]:

式中:F為螺紋受到的軸向載荷;d1為球面墊直徑=435 mm;μ為壓下絲桿與球面墊間的摩擦系數=0.1;d2為壓下絲桿平均直徑=520-0.68×48 mm=487.4 mm;α為螺紋升角;φ為螺紋當量摩擦角。
對于新壓下絲桿,其螺紋當量摩擦角取設計尺寸φ=5°43′(摩擦因數0.1)。
對于舊壓下絲桿,考慮壓下螺母磨損,螺紋當量摩擦角減少。根據自鎖性能的分析,可認為該螺旋副不滿足自鎖條件,取φ′=α=1°45′來進行計算分析。
空載壓下時,絲桿克服過平衡力的能力下降,過平衡力由主平衡缸提供,由于重錘蓄能器的重力勢能可以保壓,故螺紋受到的軸向載荷一定。將以上參數帶入力矩計算公式,可得新、舊壓下絲桿下降所需的力矩M=4.64F和M′=2.94F。
壓下絲桿的力矩折算到電動機軸上的力矩T:

式中:i為總傳動比;η為總傳動效率。
對于他勵直流電動機則采用下列公式計算[4]:

式中:CT為電動機的轉矩常數;Φ為主磁極的磁通;Id為電動機的電樞電流。
由上述公式可知,在其他參數不變的情況下,Id和M成正比關系。
則新、舊壓下絲桿、螺母的壓下電流比值x為:

根據表1數據,計算出實際測量的平均電流比值為x′=1.61。
對輥壓靠時,壓下電機處于堵轉狀態,最大電流一定,產生的扭矩一定。新、舊壓下絲桿、螺母螺紋受到的軸向載荷的比值y為:

對輥壓靠時,螺紋受到的軸向載荷由過平衡力和靜壓力兩部分組成,過平衡力為59.5 t。根據表1數據計算可知,實際測量的平均軸向載荷比值為y′=0.61。
電流及靜壓力的計算值與實際測量值相比有一定差距。但若考慮新壓下絲桿、螺母配合面存在凹凸不平導致附加力矩、摩擦因數較大等情況,則計算值與實際測量值將更加接近,因此該計算分析與實際情況比較符合。
針對2800 mm熱粗軋機出現的輥縫回彈問題,經查閱相關資料,對回彈現象進行了分析,確定了根本原因為壓下螺母磨損嚴重。通過脫開平衡缸,釋放絲桿與螺母的間隙,測量絲桿下降位移并與圖紙比對,確定了實際的磨損量[5],進一步證實了壓下螺母磨損嚴重的觀點,并通過磨損量對螺紋強度進行了分析。考慮輥縫回彈問題以及螺紋強度下降帶來的隱患,制定了更換壓下絲桿和螺母的方案。備件尺寸復核后,對其進行了更換,成功消除了輥縫回彈現象,恢復了輥縫精度,同時也降低了設備的安全隱患。在此基礎上收集整理了更換前后的現象及數據,并對壓下螺母磨損的影響進行了分析,為解決同類問題總結了技術經驗。
結合某廠2800 mm軋機出現的壓下螺母磨損情況,得出以下3點壓下螺母磨損影響的結論:
(1)螺紋剪切強度和彎曲強度降低,彎曲強度降低較為明顯,極端情況下可能崩牙。
(2)當量摩擦角減小,超過臨界范圍時,螺旋副無法自鎖。
(3)負載一定時,電機電流降低;電機電流一定時,壓靠靜壓力增大。可根據電流及靜壓力變化趨勢評估螺紋磨損情況。
當壓下螺母磨損造成輥縫回彈時,通過更換兩側壓下裝置的絲桿和螺母即可消除該問題,有效恢復輥縫精度。以上結論均與實際現象及數據相符,對同類型設備的使用和維護具有一定的參考價值。