煤礦短壁開采自動化連續運輸系統設計與實現

郝 建 生

(中國煤炭科工集團太原研究院有限公司，山西 太原 030006)

0 引 言

采用連續采煤機短壁機械化開采技術提高資源采出率，解決我國煤礦井下煤柱及不規則塊段開采、“三下”壓煤開采、露天邊幫壓煤回收、延長礦井服務年限等方面,具有重要意義。目前短壁成套裝備主要由美國、加拿大和俄羅斯等國生產，其中以JOY公司生產的連續采煤機和梭車為主，我國主要短壁連續裝備依賴進口。目前中煤科工集團開發的連續采煤機陸續替代進口取得了較好的應用效果，但配套連運系統缺失一直制約礦井產量提升，亟待開發。

連續采煤機機在房柱式開采工藝中的應用大幅提高了開采效率，然其后配套通常采用梭車進行運輸，由于運輸距離長，2臺機器之間存在一段時間間隔，限制了連續采煤機開機率，采硐越深影響越顯著。實現采礦工作面與主運輸送帶受料點間連續運輸，無疑可大幅提高生產效率，甚至產量翻番。傳統的連運系統是一系列由具有履帶底盤的多個移動單元組成的刮板輸送系統，每個運輸單元由人工獨立控制，必須通過多名作業人員相互協同操作實現車輛協同前進和轉彎，同時由于各單元長度和鉸接方式也很大程度上限制了在井下巷道中行駛和轉彎性能，在實際使用中由于人員協同造成的事故常見，系統復雜，占用人工多等問題制約了該設備在短壁采煤的廣泛應用[1-3]。

帶式輸送機具有長距離連續運輸、大運量、可靠性高、性價比高的特點，且易于實現自動化集中控制。……