自動送料機器人在金屬冶煉中的應(yīng)用研究

李 琨

（蘭州現(xiàn)代職業(yè)學院，甘肅 蘭州 730000）

自動送料設(shè)備作為金屬冶煉工業(yè)的基礎(chǔ)重要設(shè)備，一直以來都備受世界各國的廣泛關(guān)注，采用現(xiàn)代化智能技術(shù)生產(chǎn)金屬原料，具有金屬冶煉效率高、質(zhì)量好以及冶煉成本低等優(yōu)點[1]。自動送料機器人在金屬冶煉中的地位也越來越重要，特別是伴隨著金屬冶煉工業(yè)的發(fā)展，以及人工智能技術(shù)和自動化技術(shù)的發(fā)展，自動送料機器人得到了廣泛的應(yīng)用與發(fā)展，目前自動送料機器人已經(jīng)成為實現(xiàn)金屬冶煉自動化生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)之一[2]。自動送料機器人主要是依靠自動化控制系統(tǒng)控制機器人模仿人的行為自動上料和下料，自動送料機器人所涉及到的技術(shù)和學科比較多，其中包括人工智能技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)、自動化控制技術(shù)等，通過這些技術(shù)的應(yīng)用實現(xiàn)自動送料機器人可以模仿一些人類行為或者思想，自動送料機器人在工業(yè)領(lǐng)域中具有重要用途。在當前國際上對自動送料機器人的概念已經(jīng)逐漸趨于一致，即自動送料機器人是依靠自身動力和控制能力實現(xiàn)送料等功能的一種機器，該類型機器人最大的特點在于可以實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)和智能作業(yè)，在金屬冶煉生產(chǎn)中具有重要的地位和作用，為此提出自動送料機器人在金屬冶煉中的應(yīng)用研究。

1 自動送料機器人的組成結(jié)構(gòu)

由于自動送料機器人標準不同，可以將自動送料機器人分成不同的類型，按照自動送料機器人運行中手臂部位運動方式不同，可以將自動送料機器人分為關(guān)節(jié)運動型自動送料機器人、圓柱坐標型自動送料機器人、直角坐標型自動送料機器人以及關(guān)聯(lián)自動送料機器人四種；……