三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用技術(shù)淺析

鄧建波，胡國(guó)紅

（江西有色地質(zhì)測(cè)繪院，江西 新余 338000）

建筑測(cè)量，是測(cè)量工程中非常重要的項(xiàng)目。由于建筑結(jié)構(gòu)復(fù)雜、建筑圖紙資料缺乏，并且空間狹小，因此對(duì)測(cè)量工作帶來(lái)較大的不便。而對(duì)于三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)來(lái)說(shuō)，涉及色彩灰度與目標(biāo)處理強(qiáng)度要素，同時(shí)還包括目標(biāo)空間信息要素等，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)后處理技術(shù)，通過(guò)分析、測(cè)量、模擬、檢測(cè)，能夠獲取高精度測(cè)量數(shù)據(jù)結(jié)果，且與傳統(tǒng)的單點(diǎn)測(cè)量方式比較優(yōu)勢(shì)突出[1]。由此可見(jiàn)，從提升建筑測(cè)量作業(yè)的精準(zhǔn)度角度考慮，本文圍繞“三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用技術(shù)”進(jìn)行分析研究?jī)r(jià)值意義顯著。

1 三維激光掃描點(diǎn)云處理技術(shù)概述

在三維信息采集裝置的應(yīng)用下，對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行收集。對(duì)于當(dāng)中的信息收集設(shè)備來(lái)說(shuō)，通常為三維激光掃描儀。此設(shè)備的構(gòu)成成分包括：其一，控制系統(tǒng)；其二，供電系統(tǒng)；其三，支架系統(tǒng)；其四，掃描系統(tǒng)、其五，掃描角度等；三維激光掃描儀主要對(duì)角度、距離進(jìn)行測(cè)量，并進(jìn)行校正及攝影作業(yè)[2]。利用測(cè)距技術(shù)，能夠?qū)⒂^測(cè)值S得出來(lái)，并包括被測(cè)物體的垂直角度、水平角度；如下圖1所示，為激光三維掃描儀原理圖，通過(guò)測(cè)量最終能夠獲取物體表面至坐標(biāo)原點(diǎn)的距離、垂直角度、水平角度，進(jìn)一步獲取物體表面K（X、Y、Z）點(diǎn)與坐標(biāo)原點(diǎn)的相對(duì)三維坐標(biāo)。

圖1 激光三維掃描儀原理圖

值得注意的是，因點(diǎn)云屬性涉及一些關(guān)鍵信息，比如：法向量、位置、顏色等，與傳統(tǒng)的三角非均勻網(wǎng)絡(luò)比較，點(diǎn)云模式能夠得到合理科學(xué)的信息，通過(guò)簡(jiǎn)單的操作，將數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)科學(xué)地呈現(xiàn)出來(lái)[3]。……