大、中型地下車庫智能尋車系統

高秋燕，王研森，王昊，聶帥康，成卓涵

（河北交通職業技術學院，河北石家莊,050000）

0 引言

隨著社會經濟的發展，人們生活水平的提高，汽車已越來越多的進入家庭，汽車消費時代已悄然來臨。隨著車輛的增加，城市停車位的缺口越來越大，就需要停車場的建設要跟得上，對于重要公共場所，停車場作為重要的配套設施，直接影響它的服務品質和定位檔次，以及營業收入的多少。

為了提高停車場的服務水平，停車場智能管理系統是必不可少的。它已經在大部分停車場發揮著重要作用，在為人們停車帶來方便的同時也具有良好的社會效益和經濟效益。

在智能化的停車場管理中，涉及到各方面的管理，車輛進出的管理及收費、車輛進出停車場停車位的檢測與智能引導、反向尋車是其中幾個重要方面，目前，我們研究的主要是反向尋車系統。

1 系統設計原則

尋車智能引導系統，由兩部分組成，第一，紅外對射技術。第二，手機公眾號，車庫內部線路走向及車位地圖。

尋車智能引導系統，當車輛進入車庫停車后，車主掃描二維碼關注公眾號，當車主準備走時，尋找自己目標車，可進入公眾號，點擊“尋車”，然后輸入車牌號，即可按照車庫內地圖導航找到愛車。

2 系統設計原理

地下車庫管理系統，當車輛進入車庫停車后，可以實時檢測車輛停放位置，停放時間，以及停放位置是否正確，也可以通過查詢任何一輛車的現在位置。

運用紅外對射判斷車輛位置。紅外對射判斷原理:紅外對射有兩種返回值，一種是0，一種是1。0就是沒有車輛經過紅外對射，1則是有車輛經過紅外對射，地下車庫的紅外對射都有各自的編號，當車輛經過的時候紅外對射返回1，然后發送給單片機，再由單片機通過串口把紅外對射編號發送給主機，當車輛離開時單片機會再次把對應的紅外對射編號發送給主機。

在地下車庫的道路上和車位上都有紅外對射，主機中存儲了所有紅外對射的信息。車輛經過的時候紅外對射的編號會發送給主機，然后主機會從附近紅外對射中找到剛離開的車，然后把車輛的位置修改成當前紅外對射代表的位置。

紅外對射是利用光束遮斷方式的探測器當有人橫跨過監控防護區時，遮斷不可見的紅外線光束而引發警報。常用于室外圍墻報警，它總是成對使用：一個發射，一個接收。

發射機發出一束或多束人眼無法看到的紅外光，形成警戒線，有物體通過，光線被遮擋，接收機信號發生變化，放大處理后報警。

圖1 紅外對射原理圖

3 智能尋車系統的實現

地下車庫管理系統的主要功能是查詢車輛在車庫中的位置現在左邊這張圖片是一張模擬車庫的平面圖，上邊的每一個數字都代表一個紅外對射的編號，紅外對射除了在車位上，還分布在道路的節點上。

數據庫中存放進入車庫的每輛車經過的路徑和現在位置，以及每個紅外對射的狀態信息。

現在我用右邊的串口調試助手來模擬車輛在車庫中的位置0代表車庫入口，當車輛經過0的時候會發送一個0，代表的是紅外對射編號，表示有車輛進入車庫，當離開的時候也會發送一個0，代表車位上的車已經離開。

每次經過節點時車輛位置就會更新。每個節點上的紅外對射被觸發時就會從相鄰節點的一個臨時數組查詢是否存在已經離開此節點的車輛，如果存在就把相鄰節點的車輛信息更新到此節點。

車輛繼續往前走會經過這個1節點，此時會修改當前節點紅外對射信息，并且系統從相鄰節點0處查詢到存在已離開車輛，就把車輛信息更新到1節點上，車輛走過的路徑就是[0,1]當它離開的時候會再次發送一個1，通知數據庫修改1節點的紅外對射信息為無車輛，右轉可以走到4這個節點，當它離開4，去停到112這個車位，下面的lastRoute代表它停到了112這個位置。

當車輛離開112時，紅外對射狀態會改變，以后每次離開或到達紅外對射節點都會進行此操作。

圖2 服務端數據處理

手機尋車導航系統的運用Android語言進行車庫導航系統編程，通過查詢數據庫中車輛的位置，并利用WIFI定位進行車主定位。

手機輸入車牌號后，地圖會顯示當前車主及車輛的停放位置。根據車輛所在位置，自動生成一條最佳導航尋車路徑。

在微信公眾平臺申請微信公眾號，命名為“一點通停車場管理系統”，根據所需要的功能添加相關按鈕、圖片等，如圖3所示，點擊輸入查詢車輛的車牌號，如“冀A66666”

圖3 移動端使用

4 結語

尋車智能引導系統，利用紅外測距技術。通過手機公眾號查詢車輛位置。當車輛進入車庫停車后，車主掃描二維碼關注公眾號，當車主準備走時，可進入公眾號尋找自己的車輛，點擊“尋車”，然后輸入車牌號，即可按照車庫內地圖導航找到愛車。該服務系統做到安全、簡便、準確，并且使造價和經營成本控制在適當范圍，是當前停車場管理的趨勢。