一種基于后視鏡的路邊停車解決方案

廖振松，周秀，遲屹，田湘瀅

（1.中移（上海）信息通信科技有限公司，上海，200120；2.和芯星通科技（北京）有限公司，北京，100080）

0 引言

隨著時代的進步和經濟的高速發展，作為一種交通工具，汽車以代步工具的身份進入了千家萬戶，受到了各個階層的歡迎與青睞。車輛的日益增多，在給人們的生活帶來便利時，也帶來交通方面的困惑。每天早晚高峰的交通擁堵、車主外出車輛停泊困難等，越來越成為城市市民新的問題。特別是車輛的停車需求，已然已成為老百姓的剛需，即使繳費，也無法獲得很好的解決。

經分析，路邊停車困難，主要體現在如下方面：

（1）車位供不應求，車主隨意停車：不論是街道，還是小區，亦或一些單位或辦事機構，車位的數量都很有限，車輛與車位比例，高達1:0.3。小區內部是如此，道路邊的停車位，更是供不應求。搶不到停車位的車主，只好隨意停車，以至于很多雙向通道，最后因為隨意停車變成了單向或半雙向通道，道路的通行效率嚴重降低，甚至影響到了特殊車輛（如110車輛、119車輛、120車輛、垃圾運營車等）的正常通行。

（2）車位分布不均，車主隨機碰運：因建設規模、前期規劃、小區容積率、小區入住率等參數的不同，各個小區配套的停車位，也大相徑庭。道路上可供停車的停車位，存在嚴重的分配不均問題。大型商場周圍還有停車位指示，而道路旁邊的停車位無任何標識或提醒，車主找停車位完全是在碰運氣。

（3）車位標識不清，車主找車困難：一些大型場所的配套停車場，因為規模大，很多車主停車后，壓根不記得自己的車停在哪一區域，這為車主找車帶來了極大的困惑。

（4）逃費現象嚴重，管理存在空白：道路停車在為車主提供便利的同時，也發現了一些新的問題，比如停車逃費現象。正常手續為：車主停車后，收費員現場進行標示（如時間點、車牌號等），待到車輛離開時向車主收費。然而，很多車主故意躲開收費員，突擊快速離開，逃費的同時，也是險象環生。

基于上述問題，結合公司多年在車聯網領域的研究，本文提出一種基于后視鏡的路邊停車解決方案。該方案通過高精度地圖打標簽的方式，對所有停車位進行標識，標示出停車位四個點（的經緯度），通過檢測后視鏡的經緯度是否在停車位四個點所構成的范圍內來檢查車輛是否停車規范、何時開始計費、車輛離開時的自動繳費等。同時，后視鏡接收RSU下發的停車位信息，可快速找到停車位。該方案在極大方便車主停車的同時，也方便了停車管理運營機構，減少人員投入，還可為政府帶來可觀的經濟收入。

1 基于后視鏡的路邊停車解決方案

1.1 路邊停車管理系統架構圖

基于后視鏡的路邊停車管理系統（圖1為相應的架構示意圖），自底向上分為三層：采集層、分析層、應用層，各個層面的功能如下：

圖1 路邊停車管理系統架構示意圖

（1）采集層：該層主要是各類終端設備，以一定方式遵守相應的協議，接入到系統中來。如車載后視鏡，安裝在車輛內，通過后視鏡內置的SIM卡，接入到停車管理系統；或者在車上掛接CPE或用手機開設WIFI熱點，通過WIFI熱點接入到停車管理系統。其他設備的接入，設備類型的不同，接入的方式也不盡相同。

（2）分析層：從采集層獲取數據，按照應用層的要求，對數據進行加工與處理，向應用層輸出相應的數據。比如停車位生成，是從高精地圖中，獲取車位四個點的經緯度形成一個數據結構體，供應用層的應用（如尋找停車位、檢查停車位上是否有車輛、空余停車位統計等）直接調用。

（3）應用層：可供最終用戶或客戶直接使用的應用，可以是在PC機上操作的應用軟件，也可以是直接在手機上運行的APP，還可以是在車上使用的服務，比如車載娛樂、車載設備遠程升級等。

1.2 停車位的構成

按照道路的位置和性質，車位線分為三類：（1）白實線：分布在斷頭路、居民區等非主干道路上，主要目的是方便本地小區居民車主停車。這些區域，不分時域，時刻都可為車主提供停車服務，分為多種計費模式：①小時計費，每天封頂；②月租車位；③年租車位等。（2）白虛線：分布在廠區、園區、碼頭等非繁華地帶的道路上，供車主臨時停車，一般是按小時收費，也可將這些車位賣給企業，由企業買斷。（3）純虛線：只能在車載后視鏡可查看到虛線，分布在全市的非繁華街道的所有道路（由政府認定）。純虛線，每天7:00-20:00不允許停車，20:00-次日7:00，按小時停車收費。在技術上，只有允許停車時，車載后視鏡才會出現該類虛線。

基于此，車位的確定方式如下：（1）在高精度地圖上，為每一車位的四點標記經緯度，通過經緯度進行標識；（2）白實線、白虛線，經緯度和線相互輔助；（3）純虛線上，以經緯度作為車位定位的唯一方式。

1.3 后視鏡的功能

車載后視鏡，又稱為車輛行車記錄儀，在普通行車記錄儀的基礎上，增加一系列功能。以一款市場上熱賣的4G行車記錄儀（型號：XL-D40）為例，其外形和功能模塊，如圖2所示。該行車記錄儀具有如下功能：

圖2 4G行程記錄儀的外形與功能模塊

（1）智能導航：支持深度定制高德地圖、支持語音聲控操作、智能規劃導航路線等；

（2）云電子狗：智能播報限速信息，提醒車主安全行車；

（3）在線娛樂：支持酷狗音樂、喜馬拉雅聽書等，海量高品質音樂及電臺，讓旅途不再乏味；

（4）WiFi熱點：支持WiFi熱點分享，隨時隨地享受高速4G網絡；

（5）高清行車記錄：140°高清廣角行車記錄；

（6）微信監控：支持APP遠程遙控拍照或錄像，時刻了解車輛前方情況。

1.4 典型場景的解決

本文提出的解決方案，是在車輛上安裝車載后視鏡，所有的應用場景、功能操作，均依賴于車載后視鏡來實現。路邊停車，常用的應用場景包括車主找車位、未安裝后視鏡車輛的發現、停車位上是否有車輛、空余停車位的統計等。在路邊停車管理系統正常運營中，典型的應用場景如下。

圖3 攝像頭與后視鏡的協作

（1）車輛已安裝車載后視鏡

①正常停車：直接通過車載后視鏡進行繳費。

②未正常停車：車未停放在指定的線內，包括車的輪胎在線外、一車占兩個車位等情況，這里的線，包括馬路上畫的白實線/白虛線和在后視鏡上查看到的純虛線。若影響到了兩個車位，則雙倍收費；若只影響了一個車位，則正常收費。但不論如何收費，都要給車主發送溫馨提醒。

（2）車輛未安裝車載后視鏡（車輛的發現與提醒）

①技術上：通過對攝像頭采集的圖片進行分析，檢測車位上是否有車輛；通過檢測高精度地圖打標區域內（即車位上）是否有后視鏡來判斷車輛是否安裝車載后視鏡。

②管理上：（a）車上裝了車載后視鏡后，給每臺車配一個紙質停車證，上面帶二維碼，便于管理員確認車輛是否安裝車載后視鏡，同時，也可方便特殊場景下聯系車主挪車；（b）未安裝車載后視鏡的車輛，巡視員粘貼宣傳單，告知車主通過微信公眾號或支付寶繳費，同時提醒車主安裝車載后視鏡。

2 結束語

道路擁堵、停車位一位難求，儼然已成為城市交通管理的重大課題。針對當前城市交通中路邊停車困難的現象，本文提出一種基于后視鏡的路邊停車解決方案。該方案通過高精地圖來實現車位的生成與管理，通過北斗高清定位來實現車輛的智能導航，通過后視鏡來實現車輛的發現、統計與繳費等。下一階段，將從兩個方面開展工作。首先，是對相應的解決方案繼續進行優化，開拓更多的應用場景，提升方案的可操作性、可移植性，讓方案實施的代價最小化。其次，選擇二線或三線城市進行試點與推廣應用，在實際應用中落地，檢驗方案的優劣，實現方案的價值最大化，力爭讓更多城市和車主從中受益。