無人機傾斜攝影測量技術在電力工程中的應用

楊洋

摘要：隨著社會和經濟的發展，我國的科技水平也在飛速的提高，電力工程作為一個國家的經濟和發展的重大工程，無人機的低空攝影技術已經在電力工程中得到了廣泛的應用，它的使用效果也非常的好，對整個電力工業的發展都有很大的幫助，但是由于各種原因，在實際應用中會出現一些問題，造成了無人機的低空攝影質量并不好，這也會對電力工程的建設產生一定的影響。

關鍵詞：無人機;傾斜攝影測量技術;電力工程中

1.無人機攝影測量系統構成及測量原理

1.1無人機攝影測量系統構成

在目前的工程測繪領域，無人機照相技術已占有舉足輕重的地位。無人機照相測量系統的構成包括硬件和軟件兩部分。該系統的硬件部分不僅包括無人機、機載設備，還包括地面、傳感器等。系統主要包括航線設計、飛行控制、遠程監控、航拍檢查和資料處理等。在實際測試中，無人機飛行平臺、機載設備的使用，為無人機攝影測量提供了基礎的載體環境，通過軟件系統設計航線、航攝覆蓋檢查、實時數據傳輸等功能，可以有效地保障無人機的實時飛行和姿態穩定，從而有效地保障了無人機軟件攝影測量的總體效率和質量。

1.2無人機攝影測量的基本原理

利用無人駕駛飛機獲取地面圖像數據是無人駕駛飛機攝影測量的基礎。在實際測試中，采用機載微機控制系統，并在不同方位配置多個傳感器透鏡。當無人機進入指定航線后，通過多個角度對地面進行采集，從而獲得多個相同的影像資料，從而為后續的網絡平差處理打下基礎。在攝影測量中，無人機的控制主要依靠無線電遙測系統。利用現代通訊技術，可以將相機采集到的數據傳送到地面數據處理系統中，最后通過數據處理系統進行系統的分析和修正，從而保證了有效的制圖。在無人機攝影測量中，要合理地控制相機的精度。比如，在電力工程中，一般都是1∶2000的比例，在這種情況下，攝像機的每一個像素都超過了兩千萬，這樣可以提高攝影測量的質量，既能滿足電力工程的要求，又能為電網的線路規劃和障礙物的規避創造了有利的條件。

2.無人機航空攝影測量技術特點

2.1高效性、直觀性

以往在開展電力工程測量工作時，由于其方法比較落后，大多是手工進行，耗時較長，而且使用的方法也比較困難。利用低飛無人機進行測量時，不會受到地形的限制，從而實現了對各種復雜地形的適應性，從而極大地減少了測量的耗時，從而提高了測量的效率。利用無人機航拍法展開測量，能有效保障總體測量的品質，隨著我國無人機航拍技術的發展，在進行近距離拍攝時，能有效地保證其測量的直觀性，得到的影像清晰度高，即便是復雜的地形，也能精確的進行測量，同時還能將測量結果傳送到地表。

2.2機動性、靈活性

無人機的測量通常采用的是低空飛行，空域的申請非常方便，而且不會受到天氣的影響。一般來說，起飛的準備時間在十五分鐘內完成，而且使用的方式也很簡單。傳統的高分辨率衛星遙感技術存在著兩大難題，一是數據存儲周期較長，二是為了獲得新的圖像，需要花費大量的時間。很顯然，無人機的飛行速度很快，而且工作人員可以在最短的時間內進入工作狀態，拍攝完成后，可以保存和處理，為使用者在最短的時間內，提供自己想要的結果。

2.3分辨率高、多角度

隨著數字化和智能化技術的不斷進步，無人機上搭載的都是高度精密的數字圖像，能夠進行垂直甚至是傾斜的攝影，能夠在低空拍攝高精度的建筑，并且能夠從空中進行全方位的拍攝，彌補了以往的航空攝影和衛星遙感無法獲取的缺點。電力工程是一項工程量較大、分布較廣的工程。在手工繪制地圖時，無法完全顯示操作區的地形，而采用無人機航拍技術，可以將所有的地形信息都顯示在地圖上，不會有任何遺漏，而且非常的可靠。

3.無人機傾斜攝影測量技術在電力工程中的應用

3.1有助于設計合理的航線在

在進行拍攝的過程中通常需要有多架無人機同時工作，為了更好的完成任務，必須要有更好的規劃，最大限度的節省費用。所以，在使用無人機進行拍攝前，必須要科學地設計好飛行路線，這樣才能確保整個拍攝過程的質量。一般來說，如果一臺無人機無法滿足人類的測量要求，那么就需要由兩臺或多臺無人機輪流進行測量，而在進行測量時，必須要對整個工程區域的地形進行精確的勘察。而且，無人機在進行飛行測量之前，必須要精確地規劃好自己的飛行路線，而且還要做到天衣無縫的對接，這就要求操作者必須要有足夠的專業知識，才能保證無人機的總體質量。

3.2像控點布設和測量

無人機在進行測繪的過程中，會遇到一些比較復雜的地形，比如樹木茂密的樹林，河流，池塘，這些都是很難被發現的，這也就意味著，無人機在進行測量的過程中，可能會受到一些干擾，導致測量的精度降低。要找到這些圖像上的控制點并不是一件容易的事情，因為它們很難精確的找到控制點，而且也很難確定它們的大致分布，因此，在空中拍攝的過程中，必須要將這些控制點布置在平坦的地面上，這樣才能讓無人機在空中進行精確的定位。在控制點覆蓋較多的區域時，可以在草坪上設置白色塑料袋。人工制造的控制點既能保證控制點的數目，又能保證其分布的均勻性。

3.3建立測量區域控制網

區域控制網的測量，首先要做的就是在所測量的范圍內，繪制出一張地圖，在這個地圖上繪制出一個三維的坐標系統，再將地圖上的坐標點標記在地圖上，這樣可以方便的分析出未來的測量范圍，讓結果更加直觀、具體、準確。此外，通過坐標測量，可以很直觀地反映出測量的區域，這樣既能保證對資源的有效利用，又能保證采集到的圖像的準確性和準確性。

結束語

綜上所述，目前，我國電力工業的發展速度越來越快，信息化時代的來臨，我國的科技發展也進入了一個新的階段，在信息化的大環境下，電力勘察設計的質量必須要有新的突破，必須要有更多的技術創新，而國內的無人機技術還有待于進一步的完善，目前還沒有成熟，還有待于業界的科研人員不斷的改進。該技術的運用極大地提高了工程施工現場的地質地貌信息采集速度，并確保了測量結果的準確性和實用性。

參考文獻

[1]張奇，石克勤，劉佳瑩，等.微小型多旋翼無人機超低空攝影測量技術在電力工程中的應用研究[J].工程勘察，2016（7）：49-52.