張露露,祁 兵,湯 野
(1.華北電力大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院,北京 102206;2.國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司 營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)中心,遼寧 沈陽(yáng) 110000)
物聯(lián)網(wǎng)作為新一代信息技術(shù)的重要組成部分快速發(fā)展。其利用先進(jìn)的信息通信技術(shù)、傳感技術(shù)以及智能技術(shù)將人與物、物與物及人與人連接起來(lái),終端是物聯(lián)網(wǎng)中感知層和傳輸層之間的設(shè)備,具備數(shù)據(jù)采集、處理、加密及傳輸?shù)裙δ埽瑫r(shí)可以基于感知到的數(shù)據(jù)變化,提供優(yōu)化決策判斷[1,2]。
在電力系統(tǒng)中,家電技術(shù)的發(fā)展和整體生活水平的提升使得居民用戶(hù)的用電需求不斷上升,若負(fù)荷上升速度快于電力系統(tǒng)中的基礎(chǔ)設(shè)施更新速度,則在用電高峰期容易超過(guò)基礎(chǔ)設(shè)施容量上限,導(dǎo)致家庭局域用電故障,對(duì)電力用戶(hù)的正常用電造成影響[3]。居民安全用電問(wèn)題一直是用電領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),但是當(dāng)前家庭安全用電方面的研究離不開(kāi)負(fù)荷與用電管理系統(tǒng)良好的通信連接,負(fù)荷設(shè)備的多樣性對(duì)用電管理系統(tǒng)的兼容性提出了更高的要求。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)終端標(biāo)準(zhǔn)將會(huì)得到統(tǒng)一并且被大規(guī)模推廣。
本文首先闡述了用戶(hù)側(cè)電力物聯(lián)網(wǎng)的模型及物聯(lián)網(wǎng)終端具體能力,基于物聯(lián)網(wǎng)終端能力提出了一種實(shí)現(xiàn)居民負(fù)荷群體安全用電的機(jī)制,可以有效降低設(shè)備群體隨機(jī)控制的總負(fù)荷。
根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)的物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)描述,電力物聯(lián)網(wǎng)可劃分為6個(gè)域,分別是用戶(hù)域、資源訪(fǎng)問(wèn)與交換域、運(yùn)營(yíng)與管理域、應(yīng)用與服務(wù)域、感知與控制域以及物理實(shí)體域,具體如圖1所示。

圖1 IEC物聯(lián)網(wǎng)的域劃分及通信網(wǎng)絡(luò)部署
物理實(shí)體是智能電網(wǎng)中可以被識(shí)別和觀察到的電力設(shè)備,包括發(fā)電側(cè)、輸電側(cè)、配電側(cè)及電力用戶(hù)側(cè)的用于電能產(chǎn)生、輸送與使用的各種物理裝置和設(shè)備等。
如圖2所示,物聯(lián)網(wǎng)終端的控制過(guò)程主要包括感知、分析、決策以及執(zhí)行4個(gè)步驟[4,5]。終端首先感知負(fù)荷設(shè)備的參數(shù),將相關(guān)參數(shù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),對(duì)獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,根據(jù)分析結(jié)果,制定科學(xué)的決策策略,并控制執(zhí)行器作用于負(fù)荷設(shè)備。物聯(lián)網(wǎng)終端通過(guò)感知器和執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)自身、負(fù)荷設(shè)備以及外界環(huán)境之間的互動(dòng),感知器可感知多種物理參數(shù),除了電壓、電流、功率等負(fù)荷運(yùn)行參數(shù)外,還有溫度、語(yǔ)音、圖像以及天氣等環(huán)境參數(shù)。控制器是物聯(lián)網(wǎng)終端的核心模塊,具有數(shù)據(jù)處理、分析以及策略制定與執(zhí)行等能力,同時(shí)通過(guò)云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、深度分析以及機(jī)器學(xué)習(xí)等智能技術(shù),產(chǎn)生高級(jí)控制策略[6]。

圖2 物聯(lián)網(wǎng)終端的控制過(guò)程
物聯(lián)網(wǎng)終端通過(guò)自身的各種能力為物聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)提供服務(wù),使物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)具備了更加完備的功能。物聯(lián)網(wǎng)終端必須具備的能力包括以下4項(xiàng)。
一是感知能力,感知能力是終端能夠感知物理實(shí)體的變化,形成顯性數(shù)據(jù)的能力。二是執(zhí)行能力,執(zhí)行能力是終端通過(guò)執(zhí)行器將改變物理實(shí)體的狀態(tài)和參數(shù)的能力。三是運(yùn)算控制能力,運(yùn)算控制能力是終端進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與分析,根據(jù)分析結(jié)果生成策略,并執(zhí)行策略的能力。四是智能分析能力,智能分析能力能夠最大限度地利用信息的價(jià)值,使終端具有自我思維,能夠更快地對(duì)周?chē)h(huán)境的變化產(chǎn)生應(yīng)對(duì)措施,適應(yīng)未來(lái)社會(huì)對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的要求和期望。
除上述的功能外,IEC的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)也對(duì)終端的其他能力,如環(huán)境敏感能力、自我描述能力、即插即用能力以及內(nèi)容感知能力等進(jìn)行了規(guī)定。
在負(fù)荷集群中,當(dāng)負(fù)荷的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),不僅對(duì)集群總體的用電信息產(chǎn)生影響,而且由于電力線(xiàn)路阻抗的存在,也對(duì)集群中其他負(fù)荷的狀態(tài)產(chǎn)生影響。
基于上述分析,本文提出如下的安全用電機(jī)制,能夠使物聯(lián)網(wǎng)終端通過(guò)監(jiān)測(cè)電采暖負(fù)荷的用電信息變化判斷集群的狀態(tài),自動(dòng)調(diào)節(jié)啟停時(shí)間,避免負(fù)荷過(guò)載。在準(zhǔn)備階段,每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)終端從云端導(dǎo)入(或手工輸入)負(fù)荷集合I,并設(shè)置每個(gè)負(fù)荷的開(kāi)啟條件及退避時(shí)間參數(shù)t退避,設(shè)置集群功率閾值,步驟如下。
步驟一:終端監(jiān)測(cè)負(fù)荷的開(kāi)啟條件,如果開(kāi)啟條件滿(mǎn)足設(shè)置要求,負(fù)荷進(jìn)入待啟動(dòng)狀態(tài),轉(zhuǎn)步驟二。否則,終端監(jiān)測(cè)負(fù)荷開(kāi)啟條件返回步驟一。
步驟二:終端判斷當(dāng)前集群總功率,若當(dāng)前總功率低于功率閾值,則集群整體處于安全狀態(tài),負(fù)荷允許開(kāi)啟,否則返回步驟一。
步驟三:終端計(jì)算順序啟動(dòng)所需要的退避時(shí)間t退避,然后延時(shí)t退避時(shí)間后再判斷集群的總功率,如不安全則返回步驟一,如安全則啟動(dòng)負(fù)荷。
步驟四:?jiǎn)?dòng)后終端計(jì)算本次負(fù)荷將持續(xù)工作的時(shí)間t工作。
步驟五:如連續(xù)工作時(shí)間大于t工作或室溫大于T高,則關(guān)閉負(fù)荷,返回步驟一,否則繼續(xù)步驟五。
為避免負(fù)荷的啟動(dòng)時(shí)間相同,退避時(shí)間必須滿(mǎn)足隨機(jī)性。本文應(yīng)用二進(jìn)制指數(shù)退避時(shí)間使負(fù)荷有序工作,當(dāng)終端發(fā)現(xiàn)啟動(dòng)條件具備時(shí)并不立即啟動(dòng),而是延遲退避時(shí)間后重新進(jìn)行條件判斷[7,8]。
在以電采暖為例的應(yīng)用場(chǎng)景中進(jìn)行了機(jī)制仿真驗(yàn)證。
北方地區(qū)冬季一個(gè)電采暖設(shè)備集群早上8:00-20:00的負(fù)荷曲線(xiàn)如圖3所示。

圖3 負(fù)荷曲線(xiàn)示意圖
觀察圖3的負(fù)荷曲線(xiàn)趨勢(shì),溫度控制機(jī)制的負(fù)荷曲線(xiàn)一開(kāi)始波動(dòng)較大,在8:00-13:00之間產(chǎn)生負(fù)荷峰值和和峰谷差,13:00以后趨于平穩(wěn)。安全用電機(jī)制由于對(duì)負(fù)荷峰值有所控制,8:00-13:00之間負(fù)荷曲線(xiàn)趨勢(shì)與溫度控制機(jī)制的負(fù)荷曲線(xiàn)趨勢(shì)大體相似,但是峰值和峰谷差要明顯小于溫度控制機(jī)制的負(fù)荷曲線(xiàn),13:00以后兩者差別不大。輪控定時(shí)機(jī)制通過(guò)分組定時(shí)設(shè)置,其負(fù)荷曲線(xiàn)趨勢(shì)在8:00-20:00之間呈平穩(wěn)狀態(tài),沒(méi)有明顯的負(fù)荷高峰出現(xiàn)。
結(jié)合表1負(fù)荷曲線(xiàn)參數(shù)對(duì)3種算法的應(yīng)用效果進(jìn)行進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn),通過(guò)用電安全機(jī)制可以將負(fù)荷峰值降至原來(lái)81.48%,可以將峰谷差降至62.96%。在同一電采暖負(fù)荷集群中,安全用電機(jī)制可以平滑負(fù)荷曲線(xiàn),使用戶(hù)設(shè)備對(duì)變壓器的容量要求更低,電網(wǎng)對(duì)負(fù)荷沖擊的承受能力更強(qiáng),電網(wǎng)安全運(yùn)行的可能性越高。同時(shí)可以發(fā)現(xiàn)安全用電機(jī)制負(fù)荷曲線(xiàn)的用電負(fù)荷率最高,在變壓器額定的情況下,安全用電機(jī)制的設(shè)備利用率越高,應(yīng)用效果越好,與另外兩種控制機(jī)制相比具有一定的優(yōu)勢(shì)[9,10]。

表1 負(fù)荷曲線(xiàn)參數(shù)對(duì)比
本文提出的安全用電機(jī)制通過(guò)感知負(fù)荷用電數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)群體負(fù)荷的智能決策與協(xié)同控制,平滑用電負(fù)荷曲線(xiàn),過(guò)濾峰值對(duì)電網(wǎng)容量的沖擊,具有以下兩個(gè)方面的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。
第一,可使用戶(hù)最大限度地利用現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)容量,推遲網(wǎng)絡(luò)增容改造時(shí)間。在小區(qū)或農(nóng)村的供電網(wǎng)中,網(wǎng)絡(luò)更新速度遠(yuǎn)小于用電設(shè)備的換代與增加速度,已有資源逐漸無(wú)法滿(mǎn)足用電增長(zhǎng)需求。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)終端對(duì)設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行協(xié)調(diào),能夠保證可靠用電,適用于具有電采暖、電熱水器及充電樁等大功率用電設(shè)備的小區(qū)或農(nóng)村。第二,為供電網(wǎng)的容量規(guī)劃和設(shè)計(jì)提供實(shí)際運(yùn)行參考。在供電網(wǎng)的新建或改造中,可以通過(guò)該機(jī)制計(jì)算可調(diào)負(fù)荷的彈性范圍,進(jìn)而確定供電網(wǎng)最大容量的取值,可以低于傳統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)值,或在傳統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)值下容納更大數(shù)量的負(fù)荷設(shè)備。