王秋生,富 立,崔 勇
(北京航空航天大學(xué)機(jī)械與控制工程國家級(虛擬仿真)實驗教學(xué)中心,北京 100191)
數(shù)字信號處理(Digital signal processing,DSP)技術(shù)在通信工程、電子信息、自動控制、生物醫(yī)學(xué)、人工智能、遙感遙測、航空航天等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,是影響現(xiàn)代社會、經(jīng)濟(jì)、國防等領(lǐng)域發(fā)展的重要技術(shù)。數(shù)字信號處理課程受到國內(nèi)外高等院校的普遍重視,已經(jīng)成為理工科院校相關(guān)專業(yè)的必修課程或優(yōu)選課程。我校自動化學(xué)院于2017 年將數(shù)字信號處理作為核心課程,面向大學(xué)本科三年級學(xué)生開設(shè)(40 學(xué)時),并設(shè)置了硬件與軟件相結(jié)合的實驗課程(16 學(xué)時)。
數(shù)字信號處理課程具有基礎(chǔ)性、抽象性、系統(tǒng)性與實踐性的顯著特點。經(jīng)過國內(nèi)外高校教師的共同努力,目前擁有了比較完善的教材體系,且高質(zhì)量的教材與參考書不斷涌現(xiàn)[1-4]。與此同時,在教學(xué)探索與實踐上也卓有成效,主要包括:精品課程建設(shè)、課堂教學(xué)方法、實驗教學(xué)方法、仿真實驗教學(xué)、多媒體教學(xué)、MOOC建設(shè)、教學(xué)改革實踐等,豐富的教學(xué)成果推動著課程教學(xué)質(zhì)量不斷提高[5-12]。
作為教學(xué)活動的重要組成部分,數(shù)字信號處理實驗在鞏固基礎(chǔ)知識、培養(yǎng)實踐意識、提高創(chuàng)新能力等方面有著不可替代的作用。但是受到實驗條件、實驗內(nèi)容、管理模式等多種主觀與客觀因素制約,根據(jù)公開發(fā)表的教學(xué)文獻(xiàn),對課程實驗教學(xué)方法探索仍然是薄弱環(huán)節(jié),如何提高實驗教學(xué)質(zhì)量仍然是課程教學(xué)的熱點問題。
數(shù)字信號處理的實驗教學(xué)既要培養(yǎng)學(xué)生的技術(shù)性能力(包括知識理解、知識掌握與知識運(yùn)用等傳統(tǒng)能力),又要培養(yǎng)學(xué)生的非技術(shù)性能力(包括溝通交流、質(zhì)疑辯論等現(xiàn)代能力),以適應(yīng)新工科發(fā)展的客觀要求。以實驗結(jié)果為導(dǎo)向的傳統(tǒng)教學(xué)模式,無法協(xié)同提升學(xué)生的技術(shù)性能力與非技術(shù)性能力,因此探索嶄新的實驗教學(xué)方法勢在必行。
探索并實踐數(shù)字信號處理實驗教學(xué)方法,以期實現(xiàn)考核模式的轉(zhuǎn)變——從面向結(jié)果的考核轉(zhuǎn)變?yōu)槊嫦蜻^程的考核。通過評價實驗過程與實驗結(jié)果,調(diào)動了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性,提高實驗課程的教學(xué)效率,以此面向第四次工業(yè)革命需求協(xié)同培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力。
針對數(shù)字信號處理傳統(tǒng)實驗教學(xué)方法的局限性,提出了面向過程考核的實驗教學(xué)方法,將實驗教學(xué)中面向單一目標(biāo)(實驗結(jié)果)的片面考核,轉(zhuǎn)化為面向多個目標(biāo)(階段過程與最終成果)的協(xié)同考核,協(xié)同培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力,以適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)的未來發(fā)展需求,特別是第四次工業(yè)革命對創(chuàng)新型人才的需求,如圖1 所示。在學(xué)習(xí)工廠(Learning Factory)教學(xué)模式下,賦予傳統(tǒng)能力與現(xiàn)代能力嶄新內(nèi)涵,不再贅述。

圖1 面向過程考核的實驗教學(xué)目標(biāo)
為了實現(xiàn)圖1 所示的教學(xué)目標(biāo),在實驗教學(xué)方法探索中遵循面向過程考核的思想:①將數(shù)字信號處理的每個實驗劃分為若干個組成部分,且每個部分都有可展示的階段性結(jié)果,并設(shè)定相應(yīng)的評分標(biāo)準(zhǔn)。②依據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)對每一部分的完成情況進(jìn)行現(xiàn)場考核(包括技術(shù)性與非技術(shù)性考核),并作為本次實驗成績;③加權(quán)處理所有實驗成績與實驗報告成績,作為課程實驗的最終成績。
與傳統(tǒng)的實驗教學(xué)方法不同,提出的面向過程考核的實驗教學(xué)方法,不僅考核每次實驗的階段性成果,而且考核學(xué)生課后提交的實驗報告。受實驗內(nèi)容限制,雖然受實驗內(nèi)容限制,很難全面覆蓋傳統(tǒng)能力與現(xiàn)代能力,但是通過檢查學(xué)生的階段性成果,可以實現(xiàn)技術(shù)能力的考核;通過教師與學(xué)生的交流,可以實現(xiàn)非技術(shù)能力考核;通過綜合評價個體完成與總體完成情況,可以實現(xiàn)多人實驗的協(xié)同考核,進(jìn)而確定每個學(xué)生的能力達(dá)成情況。
值得注意的是,面向過程考核的實驗教學(xué)方法必須解決兩個關(guān)鍵問題:①設(shè)計面向過程考核方法的工作流程;②教學(xué)方法要通過教學(xué)檢驗。
根據(jù)數(shù)字信號處理實驗課程要求,結(jié)合上述教學(xué)思想,設(shè)計了面向過程考核的工作流程,如圖2 所示,它包含準(zhǔn)備實驗、指導(dǎo)實驗、實驗考核與確定成績等4個階段,覆蓋了課程實驗教學(xué)的全過程,其中陰影部分與面向過程考核直接相關(guān)。

圖2 面向過程考核的實驗教學(xué)方法
(1)實驗準(zhǔn)備階段。①按照實驗內(nèi)容的難度系數(shù)與實驗結(jié)果的可展示度,將每個實驗劃分為若干個組成部分,而每個部分有可展示的成果。②針對每個組成部分設(shè)置考核指標(biāo),包括現(xiàn)場考核指標(biāo)與實驗報告指標(biāo),分別用于現(xiàn)場考核成績與實驗報告成績評定。③將實驗內(nèi)容及其考核標(biāo)準(zhǔn)以電子郵件或教學(xué)網(wǎng)站方式提供給學(xué)生,要求學(xué)生預(yù)習(xí)實驗內(nèi)容、知曉考核標(biāo)準(zhǔn)。
(2)指導(dǎo)實驗階段。①指導(dǎo)教師簡要地講解實驗背景與原理,給出注意問題及考核標(biāo)準(zhǔn)。②學(xué)生依據(jù)實驗內(nèi)容要求,按照既定順序開展DSP的硬件實驗或基于Matlab的軟件實驗。③指導(dǎo)教師巡視實驗,隨時解答學(xué)生的疑問,并對共性問題提出建議。指導(dǎo)教師的主要職責(zé)不是依據(jù)考核標(biāo)準(zhǔn)回答問題,而是啟發(fā)學(xué)生如何針對實驗要求提出有創(chuàng)造性的實驗方法。
(3)實驗考核階段。在進(jìn)行面向過程的實驗現(xiàn)場考核時,①要求學(xué)生對實驗內(nèi)容進(jìn)行分項陳述,包括實驗原理、參數(shù)設(shè)置、實驗方法、實驗結(jié)果等內(nèi)容;②針對學(xué)生的口頭陳述情況、匯報準(zhǔn)確度等方面,按照既定評分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行現(xiàn)場打分;③指導(dǎo)教師指出實驗中存在的瑕疵或問題,給出改正的建議與意見,要求學(xué)生弄清問題所在,實現(xiàn)有針對性地持續(xù)改進(jìn)。
(4)確定成績階段。①針對學(xué)生提交的實驗報告,按照第1 階段的考核指標(biāo)進(jìn)行逐項考核,側(cè)重于實驗結(jié)果的分析與討論;②對實驗報告中出現(xiàn)的問題或瑕疵,進(jìn)行符號標(biāo)識,以便分析共性問題、實現(xiàn)持續(xù)改進(jìn);③將實驗現(xiàn)場考核成績與實驗報告成績加權(quán)求和,作為學(xué)生開展數(shù)字信號處理實驗的最終成績。
該過程考核的實驗教學(xué)方法,核心工作集中在“實驗現(xiàn)場考核”階段,既評定了學(xué)生的技術(shù)能力,又考核了學(xué)生的非技術(shù)能力。現(xiàn)場考核階段的權(quán)重占80%,而實驗報告部分只占20%,這與僅依靠實驗報告確定成績的傳統(tǒng)方法截然不同。圖2 所示的工作流程有如下特點:①對每項實驗進(jìn)行現(xiàn)場考核,避免只關(guān)注實驗報告中提供結(jié)果的片面性;②將技術(shù)性與非技術(shù)性考核相結(jié)合,實現(xiàn)對能力的綜合考核;③要求學(xué)生現(xiàn)場陳述實驗內(nèi)容與結(jié)果,有利于培養(yǎng)學(xué)生的非技術(shù)性能力;④以面向過程考核代替面向結(jié)果考核,使實驗成績更加客觀與公正。
針對面向過程考核實驗教學(xué)方法的關(guān)鍵環(huán)節(jié),設(shè)計了圖3 所示的教學(xué)方法實施流程,它包括確定考核指標(biāo)、實驗現(xiàn)場考核、確定實驗成績等3 個模塊。

圖3 面向過程考核方法的實施流程
(1)確定考核指標(biāo)。將每個實驗分解為若干個組成部分,綜合考慮實現(xiàn)難度、所選方法、復(fù)雜程度、獨立程度等因素,確定每一部分可展示內(nèi)容的考核指標(biāo),包括現(xiàn)場考核指標(biāo)與實驗報告指標(biāo),前者用于實驗現(xiàn)場考核,而后者用于評定實驗報告。
(2)實驗現(xiàn)場考核。學(xué)生在考核階段陳述基本原理、實現(xiàn)方法、參數(shù)選擇、實驗結(jié)果等實驗內(nèi)容。指導(dǎo)教師針對陳述內(nèi)容與實驗結(jié)果,按照考核指標(biāo)給出實驗成績,同時指出實驗與陳述中存在的瑕疵與改進(jìn)建議,要求學(xué)生將改進(jìn)內(nèi)容寫入實驗報告。
(3)確定綜合成績。實驗成績包含現(xiàn)場考核成績與實驗報告成績兩部分。前者是學(xué)生陳述內(nèi)容、回答提問、實驗結(jié)果等成績的加權(quán)組合,后者是報告質(zhì)量、實驗結(jié)果、分析討論等成績的加權(quán)組合。特別地,前者在總成績中所占的比重遠(yuǎn)大于后者所占的比重。
圖3 所示的面向過程考核的實施流程,能夠協(xié)同培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力(包括技術(shù)能力與非技術(shù)能力):①通過學(xué)生陳述實驗內(nèi)容并回答現(xiàn)場提問,培養(yǎng)學(xué)生利用科技語言表達(dá)與溝通能力;②通過學(xué)生按照分階段方式完成實驗內(nèi)容,側(cè)重培養(yǎng)學(xué)生分析復(fù)雜工程問題能力;③通過撰寫實驗報告,側(cè)重培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用科技語言的寫作能力與邏輯思維能力。
基于面向過程考核的實驗教學(xué)方法,開展了為期2 年的教學(xué)實踐。數(shù)字信號處理實驗內(nèi)容包括4 個硬件與3 個軟件實驗,將每個實驗劃分為A、B、C、D、E 5個階段(部分實驗為4 個階段),考核成績分配如表1所示。指導(dǎo)教師依據(jù)考核標(biāo)準(zhǔn)對所有實驗進(jìn)行現(xiàn)場考核,其中現(xiàn)場考核成績占80 分、實驗報告成績占20分,所占比重為4∶1。

表1 面向過程考核的實驗成績分配情況
在為期2 年的教學(xué)實踐中,對比傳統(tǒng)實驗教學(xué)方法,采用過程考核實驗教學(xué)方法取得了良好效果:①學(xué)生能夠自覺地開展課程實驗,拷貝他人實驗結(jié)果的現(xiàn)象很少;②學(xué)生能夠在實驗之前充分預(yù)習(xí)實驗指導(dǎo)書,明顯地提高了實驗效率;③學(xué)生能夠在實驗之前復(fù)習(xí)相關(guān)章節(jié),加深了所學(xué)知識的理解程度;④學(xué)生能夠系統(tǒng)地組織實驗素材與實驗結(jié)果,實驗報告質(zhì)量得到了明顯提高;⑤通過指導(dǎo)教師在實驗現(xiàn)場與學(xué)生溝通與交流,提高了學(xué)生的非技術(shù)能力。以第7 個實驗“數(shù)字心電圖信號的濾波技術(shù)”為例,由于實驗內(nèi)容較多且難度較高,在2017 年以前實驗報告雷同較多,但實施面向過程考核之后,很難再看到實驗報告雷同情況。
與此同時,學(xué)生對數(shù)字信號處理實驗的認(rèn)可度大幅提升。以2019 年春季學(xué)期的課程實驗為例,經(jīng)過問卷調(diào)查統(tǒng)計,學(xué)生對實驗課程的滿意度達(dá)到95%以上,學(xué)生通過課程實驗,既學(xué)習(xí)到了技術(shù)性能力,又學(xué)到了非技術(shù)性能力,各項能力的達(dá)成情況如圖4 所示,實現(xiàn)了多種能力的協(xié)同達(dá)成,面向過程考核的實驗教學(xué)方法成功得到了實驗教學(xué)檢驗。

圖4 面向過程考核實驗教學(xué)方法的能力達(dá)成情況
特別提出的是面向過程考核的實驗教學(xué)方法,其核心理念與教育部專業(yè)認(rèn)證的教學(xué)理念是一致的。①通過面向過程的實驗考核,提高了學(xué)生解決復(fù)雜工程問題能力;②面向過程考核的實驗教學(xué)克服了單純依據(jù)實驗結(jié)果考核的片面性;③通過面向過程的考核環(huán)節(jié),指導(dǎo)教師可以全面地掌握課程情況;④協(xié)同培養(yǎng)了學(xué)生的非技術(shù)性能力,特別是運(yùn)用科技語言交流能力;⑤指導(dǎo)教師可以及時獲得反饋信息,為課程持續(xù)改進(jìn)提供了客觀依據(jù)。
針對數(shù)字信號處理課程傳統(tǒng)實驗教學(xué)的局限性,提出了面向過程考核的實驗教學(xué)方法,闡述了它的基本思想、工作流程及面向過程考核的實施過程;結(jié)合為期2 年的實驗教學(xué)工作,簡述了該教學(xué)方法取得的實際效果,調(diào)查結(jié)果表明,它可以實現(xiàn)各項能力的協(xié)同培養(yǎng)。面向過程考核的實驗教學(xué)方法與教育部專業(yè)認(rèn)證的理念完全一致。