液壓挖掘機液壓控制系統閥控回路原理及系統數學模型

王玨

遼陽市宏偉區民生和社會保障事務服務中心 遼寧 遼陽 111000

引言

液壓挖掘機液壓控制系統閥控缸的方塊圖模型是建立液壓挖掘機液壓控制系統數學模型的基礎，為系統的理論分析和仿真研究提供有力依據，因此建立閥控缸的方塊圖模型具有重要理論意義和實際價值[1]。

1 液壓挖掘機液壓控制系統閥控回路工作原理

負荷傳感控制系統，從變量泵和主控閥進入執行元件的流量不受負載影響，在進行復合動作的同時，各執行元件互不干涉，并且結合液壓泵控制系統，減少了溢流損失[2]。如圖1所示，閥控回路也是流量分配控制回路，可以有效地同時操作幾個執行機構，每個執行機構的載荷可以不同，但共用一個主泵，實現復合動作。以動臂和斗桿的復合動作為例，當動臂油缸和斗桿油缸同時工作，若動臂油缸壓力較大，梭閥選擇較高的壓力即動臂油缸，主控閥前后壓差為負值[3]，未達到規定值DPP，此時，泵的流量增加。

圖1 負荷傳感控制系統工作原理圖

2 閥控缸數學模型

本文對液壓挖掘機液壓控制系統中的閥控缸模型進行數學建模[4-6]。

式中：iy—液壓缸活塞的位移，m；

根據上面三個算式，可畫出鏟斗液壓回路閥控缸的傳遞函數方塊圖模型，如圖2所示：

圖2 閥控缸控制系統方塊圖

3 結束語

通過分析液壓挖掘機的液壓控制系統閥控回路的工作原理，建立了閥控缸的動力學模型及傳遞函數方塊圖數學模型，為今后建立液壓挖掘機液壓控制系統數學模型提供依據，以上論述可供技術研究人員參考。