郭召
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在一種半封閉框架結構件設計中,為實現大剛度比,采用了鏤空的桁架式結構。第一批次投產兩件,精加工完畢后進行三坐標檢測,基準面A共面度要求0.05CZ,其中一件達標,另一件實測0.475mm,超差0.425mm,返修后實測0.196mm,超差0.146mm,仍未合格。本文對超差原因進行追溯分析,通過有限元仿真對判斷進行分析驗證,為生產實踐提供了一種解決類似問題的思路,為該類結構件的設計優化及工藝優化提供了參考。
半封閉框架采用焊接結構,整體結構如圖1所示。長度2180mm,寬度490mm,最大高度463mm,重量約200kg。工件頂部有一對MV導軌的安裝結合基準面A,由兩段組成,分別記為A1面和A2面。在A1面和A2面分別采集11個數據點,測量時工件側立放置,按圖2所示測量點進行數據采集。

圖1 半封閉框架結構

圖2 測量點位置示意
為進一步分析基準面A中A1面和A2面的相對變形趨勢,獲取了所有測量點相對理論正確值的變化量,每根導軌面上分別采集11個測量點,間隔210mm,22個測量點的變形量數據見表1。

圖3 導軌安裝基準面變形趨勢擬合

表1 測量點相對理論基準變形量 (單位:mm)
對22個測量點進行數據擬合,相對變形趨勢如圖3所示,兩個要求共面的基準面A1和A2變化趨勢相反,整體呈剪叉狀趨勢。
根據變形趨勢,初步判斷是由于起吊時未嚴格按照設計吊點進行吊裝,采用了兩個吊點起吊的方式,導致結構件在自重作用下發生扭曲。對結構件進行簡化,去除小螺紋孔及小倒角,建立有限元模型,共計43282個單元,90049個節點,結構件材料屬性見表2,建立的有限元模型如圖4所示。

表2 結構件材料屬性

圖4 有限元模型
模擬對角吊裝進行有限元仿真分析,對結構件上4個吊裝孔中呈對角的一對起吊孔施加固定約束,對結構件施加重力載荷,進行變形及應力分布求解。通過圖5的變形云圖可以觀察到在兩點起吊狀態下,最大變形位于對角處,最大變形量達到0.517mm。施加4個吊點約束,進行對比分析,通過圖6的變形云圖可以觀察到變形區域均勻,最大變形量0.025mm,變形量約減小為原來的1/20。由此可見,起吊位置對此類結構件變形量的影響非常重要。

圖5 對角起吊的變形云圖

圖6 四吊點起吊的變形云圖
進一步分析對角起吊狀態下導軌面A1和A2沿重力方向的變形量,僅顯示安裝面表面特征。為便于觀察趨勢,按5:1的比例進行顯示,變形趨勢如圖7所示,整體呈剪叉趨勢,這一點和實測數據吻合,證明了判斷的正確性。

圖7 導軌安裝面變形趨勢
為避免后續出現同類問題,一方面在工藝文件中明確起吊方式,并對操作人員進行培訓,要求嚴格按照設計的吊點進行吊裝作業;另一方面從設計的角度考慮進行結構優化,提升吊裝剛度。通過對數據進行分析,薄弱環節在結構件的開口位置,在不影響相鄰件運動空間及安裝空間的基礎上,在開口位置增加φ30mm連接桿,將兩側壁板進行連接,構成一個閉合體,其中連桿位置盡可能靠近吊裝點位置,以實現載荷的最優傳遞路徑,優化后的模型如圖8所示。按照前述兩吊點對角起吊的方法進行有限元計算,變形云圖如圖9所示。在增加5根φ30mm連桿后,最大變形量由0.517mm減小至0.289mm,變形量減小約50%,證明了改進方向是正確的。

圖8 優化后的模型

圖9 增加連桿后對角起吊變形云圖
對類似半封閉鏤空結構件,其穩定承載滿足使用要求,但吊裝剛度不足。因此,在加工運輸及裝配過程中,需要嚴格控制起吊方式,避免結構件因承受過大扭曲載荷而產生變形。對結構進行設計改進,提高封閉性,可以提高整體剛度及吊裝剛度。