車載行車記錄裝置數據在事故調查和嫌疑車輛調查中的應用研究

周文輝 馬明月

摘 要：近年來，汽車事件數據記錄系統EDR等車載行車記錄裝置越來越多地裝備在車輛上，這為開展車輛事故調查、嫌疑車輛調查提供了良好的手段。本文梳理了車載行車記錄裝置涉及的法規、標準情況，介紹了主要車載行車記錄裝置記錄的主要數據情況，重點闡述了車載行車記錄裝置數據在事故調查中的應用和存在的問題、改進的辦法，以及車載行車記錄裝置數據在嫌疑車輛調查中的應用，希望能為車載行車記錄裝置的查驗工作，以及在事故調查和嫌疑車調查中的應用提供借鑒。

關鍵詞：事件數據記錄系統;行駛記錄儀;查驗;事故調查;嫌疑車調查

Research on the application of vehicle data recording device data in accident investigation and suspected vehicle investigation

ZHOU Wenhui， MA Mingyue（Research Institute for Road Safety of MPS，Beijing 100062，China）

Abstract： In recent years， vehicle incident data recording system （EDR） and other on-board data recording devices are more and more equipped on vehicles， which provides a good means for vehicle accident investigation and suspected vehicle investigation.This paper summarizes the regulations and standards involved in the on-board data recording device， introduces the main data recorded by the main on-board data recording device， focuses on the application of on-board data recording device data in accident investigation， existing problems and improvement methods， as well as the application of on-board data recording device data in suspected vehicle investigation， hoping to provide reference for the inspection of vehicle data recording device， as well as the application in accident investigation and suspected vehicle investigation.

Keywords： Event data recording system; traveling data recorder; inspection; accident investigation; suspected vehicle investigation

1車載行車記錄裝置涉及的相關法規、標準情況

使用車載行車記錄裝置（包括汽車事件數據記錄系統EDR、行駛記錄儀、具有衛星定位裝置的行駛記錄儀、車載視頻行駛記錄系統等，下同）的數據，能夠提升道路交通事故調查處置水平，提升道路交通安全管理能力，是未來的趨勢，因而受到政策、法規的支持，目前也已形成較為完備的標準體系保障，主要如下：

1.1法律法規和標準要求裝備和使用車載事件記錄裝置

《道路交通安全法實施條例》第十四條規定“用于公路營運的載客汽車、重型載貨汽車、半掛牽引車應當安裝、使用符合國家標準的行駛記錄儀。交通警察可以對機動車行駛速度、連續駕駛時間以及其他行駛狀態信息進行檢查”。

《機動車運行安全技術條件》（GB 7258-2017）8.6.5規定：所有客車、危險貨物運輸貨車、半掛牽引車和總質量大于等于 12000kg 的其他貨車應裝備行駛記錄儀;校車、公路客車、旅游客車、危險貨物運輸貨車裝備具有行駛記錄功能的衛星定位裝置;專用校車和臥鋪客車、設有乘客站立區的客車，還應裝備車內外視頻監控錄像系統。8.6.6規定：乘用車應配備事件數據記錄系統（EDR）或符合標準規定的車載視頻行駛記錄裝置。

在上述規定下，所有乘用車、客車、危險貨物運輸貨車、半掛牽引車和總質量大于等于 12000kg的其他貨車，均應裝備車載事件記錄裝置。需要說明的是，GB 7258-2017中“乘用車應配備事件數據記錄系統（EDR）”的規定，因為配套標準未及時跟進等原因，將推遲至2022年1月1日起實施。

1.2車載事件記錄裝置產品標準較為完善，執法使用標準日趨完善

目前車載事件記錄裝置產品標準已基本完善，為后續的使用和再開發、再利用奠定了基礎。主要產品標準有：

（1）《汽車事件數據記錄系統》（GB 39732-2020）已發布，將于2022年1月1日起實施。

（2）《車載視頻行駛記錄系統》（GB/T 38892-2020）已發布，已與2020年12月1日實施。

（3）《汽車行駛記錄儀》（GB/T 19056-2012），適用于所有客車、危險貨物運輸貨車、半掛牽引車和總質量大于等于 12000kg 的其他貨車裝備的行駛記錄儀。

（4）交通行業標準《道路運輸車輛衛星定位系統終端技術》（JT/T 794-2011），適用于道路運輸衛星定位系統中安裝在車輛上的終端設備。

車載事件記錄裝置執法使用標準正日趨完善，為后續的使用和再開發、再利用做了良好的制度鋪墊。主要標準有：

（1）公安行業標準（GA）“汽車車載電子數據取證技術規范”自2020年4月起征詢意見。

（2）司法行業標準《汽車電子數據檢驗技術規范》（SF/T 0077-2020）已于2020年5月29日發布實施。

2主要車載行車記錄裝置記錄的主要數據情況

本節主要介紹汽車事件數據記錄系統、車載視頻行駛記錄系統、汽車行駛記錄儀三類車載數據記錄裝置記錄的主要數據情況。

2.1汽車事件數據記錄系統記錄的主要數據

汽車事件數據記錄系統，是由一個或多個車載電子模塊構成，具有監測、采集并記錄碰撞事件發生前和發生后車輛和乘員保護系統的數據功能的裝置或系統。根據《汽車事件數據記錄系統》（GB 39732-2020），配備EDR系統必須記錄的車輛數據有：速度變化量、最大縱向速度變化量及達到的時間、車輛速度、行車制動使用情況、駕駛員安全帶狀態、加速踏板開度、發動機轉數、本次事件距離上次事件的時間間隔等數據。配備EDR系統必須記錄的裝置相關數據有：縱向加速度、橫向加速度、橫向速度變化量、最大橫向速度變化量及達到的時間、最大記錄合量速度變化量的平方及達到的時間、橫擺角速度、轉向角度、擋位、制動踏板位置、駐車系統狀態、轉向信號開關狀態、駕駛人正面氣囊展開時間、駕駛人側面氣囊展開時間、駕駛人側面氣簾展開時間、輪胎壓力監測系統報警狀態、制動系統報警狀態、定速巡航系統狀態、自適應巡航系統狀態、防抱制動系統狀態、自動緊急制動系統狀態、電子穩定性控制系統狀態、牽引力控制系統狀態等。

另外，還記錄車輛識別代號，記錄EDR數據的ECU硬件編號、序列號、軟件標號等數據。

2.2車載視頻行駛記錄系統記錄的主要數據

車載視頻行駛記錄系統，是指安裝在車輛上，以視頻流方式顯示、記錄和存儲車輛行駛前方影像，并且記錄和存儲的視頻數據可被讀取的系統。根據《車載視頻行駛記錄系統》（GB/T 38892-2020），車載視頻行駛記錄系統記錄的主要數據是動態圖像，該標準要求“系統記錄和存儲的視頻流圖像應流暢、清晰，能滿足人工對車輛輪廓、車輛號牌、交通標志和視野中景物等的識別”。視頻流數據中還應至少疊加日期和時間信息（精確到秒）、車輛識別代號信息。系統應至少保存4小時以上的錄像，視頻數據流以MP4格式存儲，圖像幀率不小于25幀/秒。

2.3汽車行駛記錄儀記錄的主要數據

汽車行駛記錄儀，是對車輛行駛速度、時間、里程、位置以及有關車輛行駛的其他狀態信息進行記錄、存儲并可通過數據通信實現數據輸出的數字式電子記錄裝置。根據《汽車行駛記錄儀》（GB/T 19056-2012），汽車行駛記錄儀記錄的主要數據是：行駛速度記錄，即以1秒的時間間隔持續記錄并存儲車輛行駛狀態數據;事故疑點記錄，即以0.2秒的時間間隔持續記錄并存儲行駛結束前20秒實時時間對應的行駛狀態數據，該行駛狀態數據為，車輛行駛速度、制動、近光、遠光、轉向等狀態信號和行駛結束時的位置信息;超時駕駛記錄;位置信息記錄;駕駛人身份記錄;里程記錄;安裝參數記錄（包括機動車號牌號碼、機動車號牌分類、車輛識別代碼等）;日志記錄等。

3車載行車記錄裝置行車在事故調查中的應用

還原事故發生時的情況，是判定事故“直接原因”的最重要工作，而判定事故“直接原因”，是完成整個事故調查的最關鍵步驟。利用車載事件記錄裝置可以真實還原事故發生時的情況，是目前判定事故“直接原因”的最有效手段，能為后續的間接原因判定、延伸深度調查和法院判決提供最關鍵的支撐。從這個角度來看，車載事件記錄裝置是交通警察在事故調查中必不可少的工具和助手。

3.1協助判定事故發生的“直接原因”

一般的交通事故，通過分析車載行車記錄裝置中記錄的速度、制動踏板、加速踏板等信息，再加上現場勘查的數據，綜合后基本可以得出事故發生前后的車輛運動狀態、碰撞情況和車輛自身狀態信息，有力協助判定事故發生的“直接原因”。常用的分析判別用例如圖1、2所示[1]：

3.2車載行車記錄裝置數據在事故調查中存在的問題

雖然車載行車記錄裝置記錄的數據在事故調查中具有關鍵性作用，但在具體應用中，仍然存在以下問題：（1）讀取的數據多以字符串方式展示，不便于一線執法和事故調查人員閱讀和解讀。（2）復雜交通事故往往是由于多個因素造成的結果，對于較為復雜的交通事故，大部分EDR 無法記錄整個事故發生過程的所有事件，導致在碰撞中出現某個或某些事故信息丟失問題。如圖3所示的事故，EDR就有可能無法完整記錄有關數據[2]。（3）車載行車記錄裝置記錄的數據應用在事故責任認定和司法實踐中，還需要解決一系列的規范性等方面的問題。

4車載行車記錄裝置行車在嫌疑車輛調查中的應用

傳統車輛以機械元器件和系統為主，因此對車輛的查驗、檢驗、路檢路查等均以眼看手摸尺量等傳統的方式為主。隨著車輛電子元器件和軟件系統使用的逐漸增多，傳統車輛的管理也出現了困境。以拼組裝、盜搶車、走私車為例，違法犯罪分子多通過更換零部件、重新打刻車輛機械的識別代號等方式，為涉事車輛偽造合法身份，傳統的方式很難甄別和取證，而通過直接讀取車載電子數據的手段，則可以直觀有效地及時發現問題車輛，獲取較高質量的違法犯罪證據。如前所述，另外，車載行車記錄裝置記錄了部分車輛身份信息，如EDR記錄有車輛識別代號，記錄EDR數據的ECU硬件編號、序列號、軟件標號等數據，能夠有效協助判別車輛唯一性等身份信息。

5結語

車載行車記錄裝置記錄了豐富的車輛操作情況、運動狀態和車輛身份信息，本文簡要介紹了將上述數據應用在事故調查和嫌疑車輛調查工作中的考慮，今后，還可進一步研究上述數據用于道路交通執法、交通安全評估、車輛質量調查、事故深度調查等方面的可行性和具體方略。

參考文獻

[1] Augustus “Chip” Chidester， John Hinch， Thomas C. Mercer， Keith S. Schultz. Recording Automotive Crash Event Data.

[2] Hampton C. Gabler， Douglas J. Gabauer， Heidi L. Newell. Use of Event Data Recorder （EDR） Technology for Highway Crash Data Analysis.

[3]張宇寬. EDR技術在道路交通事故鑒定中的應用. [J]四川警察學院學報：2019（8）：98-105.

基金項目：國家自然科學基金項目（61703107）