智能駕駛汽車毫米波雷達應用分析

朱玉成

【摘要】? ? 隨著科學技術的飛速發展，在日常生活中，智能駕駛汽車已經初步實現，并且在一些城市開展試運營。在智能駕駛汽車研究中，毫米波雷達是一種重要設備。本文主要介紹了毫米波雷達的基本原理，對于智能駕駛汽車毫米波雷達裝置進行分析，結合整體市場發展戰略規劃，詳細分析了智能駕駛汽車的市場展望，以供相關技術人員借鑒分析。

【關鍵詞】? ? 智能駕駛汽車? ? 毫米波雷達? ? 天線技術? ? 接口技術

引言：

在智能汽車相關技術發展中，技術人員重視對毫米波相關技術的應用，能夠為智能駕駛汽車的研發作出努力。在智能駕駛汽車研發中，毫米波雷達作為汽車重要中控系統高級駕駛輔助系統（ADAS）的重要組成部分，技術人員重視對該元器件的開發利用，能夠顯著提升當前高級輔助駕駛系統性能，能夠對汽車駕駛周邊環境數據進行收集，便于系統能夠做出正確的應對措施。

一、基本原理

1.1毫米波頻段劃分

在現階段智能駕駛汽車技術應用階段，其中毫米波是指1-10mm的電磁波，在使用階段，整體分辨率較高，能夠有效穿透各種道路通行中的惡劣天氣。ADAS系統的應用，具有全天候的特點，使用毫米波雷達，能夠克服外界環境的負面影響，及時將獲取的重要數據傳輸給該設備。

當前智能汽車使用階段主要的毫米波頻率主要可以分為以下兩種，分別是24GHz與77GHz。其中24GHz的毫米波雷達，能夠在使用階段，對于汽車行駛階段的信息進行有效獲取，實現對駕駛區域的盲點監測與變道輔助。經過長時間的研究，ADAS系統使用24GHz波段的毫米波，能夠正確感知周邊的障礙物，并且為汽車控制系統決策提供可靠依據。結合現階段研究成果，技術人員使用該探測器，并不能夠對一些較遠的距離進行探測，并且自身靈敏度較低，通常技術人員將這種毫米段波用于智能駕駛低配版[1]。

而77GHz的毫米波，在使用階段與24GHz毫米波有著較大的提升，現階段技術人員可以使用該探測器，能夠準確獲取150m以內的重要數據，并且對于覆蓋范圍內的障礙物進行測量，準確獲取當前汽車駕駛中存在的各種問題。

1.2雷達基本原理

雷達主要是一種發射電磁波，并且對反射回來的電磁波進行測量，從而準確獲取當前物理信息，在使用階段，技術人員通過雷達的使用，可以準確獲取當前側車輛在行駛階段周邊不同障礙物的信息。

不僅如此，在日常工作中，技術人員還可以對于當前探測目標進行追蹤，能夠將獲得的各種數據有效分析，為ADAS系統提供不間斷的探測數據。

在智能駕駛技術應用階段，技術人員應該重視雷達的應用，能夠獲取周邊信息，便于ADAS系統做出正確的決策，及時對當前汽車運行狀況進行干預，從而減少事故的發生。

在該設備使用階段，車載毫米波主要包括環境感知與控制執行兩個階段，其中環境感知主要是依靠天線的發射機與接收機，對于當前信號進行有效處理，及時發現異常情況，一方面通過報警裝置，另一方面通過算法芯片，對汽車進行有效控制。

1.3雷達關鍵技術

現階段應用最為廣泛的是FMCW毫米波雷達，并且在此原理上衍生了不同的控制方式，尤其是智能汽車駕駛系統構建中，還需要中央控制單元對于雷達獲取的重要數據進行運算，結合多普勒效應，可以得出當前車輛行駛周邊的速度與角速度等數據。在日常工作中，技術人員重視當前科學技術的應用，從而有效提高整體測量數據的精度與分辨率[2]。

二、整體設置

2.1安裝模塊位置

現階段技術人員在日常安裝工作中，需要將該模塊安裝在車輛的四個角周邊，具體位置應該結合不同車型的實際間距，便于毫米波雷達能夠發揮自身重要作用，為ADAS系統提供重要數據。

在安裝工作中，雷達的方向應該與車輛行駛的路面平行，能夠在日常使用階段，正確發揮自身重要作用，對于運行車輛周邊障礙物進行有效分析。在安裝過程中，技術人員還應該結合當前設備的使用場景，適當對于車輛底盤設計進行偏差補償。

技術人員在安裝毫米波雷達時，應該重視對垂直方向與水平方向的管理，便于該設備能夠發揮自身重要作用，尤其是雷達的垂直方向應該保持垂直。并且技術人員還應該重視對參數的處理，便于雷達模塊能夠發揮自身重要作用。在該設備使用階段，技術人員應該重視對探測器的最小探測范圍與潛在的路面信息，來對當前雷達設備的安裝高度進行測量，從而減少地面雷達的干擾，避免在使用階段，ADAS系統對于盲區測量工作存在異常。

2.2天線技術

在該設備使用階段，天線技術的使用，能夠有效完成電磁波的發送與接收，該技術的使用，主要是對于雷達發射機與接收機的信號進行處理，通過接收電路模塊與DSP模塊等內容，能夠及時處理雷達信號的發射與接收工作，從而實現對行駛車輛周邊信息的獲取，為ADAS系統的正常使用提供數據支持。

在該技術在使用階段，會存在一定的多徑干擾，技術人員應該重視對該技術的研究與應用，有效消除多徑干擾，提高整體技術的應用價值。在智能駕駛汽車系統應用中，會遇到一些比較特殊的情況，為了保障汽車的正常行駛，技術人員應該發揮自身重要作用，確保天線技術在應用階段，能夠對當前汽車行駛階段遇到的問題進行有效改進，ADAS系統能夠對于車輛行駛階段的各種數據進行有效整合，發揮自身重要作用[3]。

2.3雷達信號處理技術

目前雷達信號處理技術，直接關系到ADAS系統的應用價值，技術人員應該結合專業技術，通過自適應非線性濾波算法，能夠降低雷達使用階段產生的噪聲。當前技術人員為了降低雷達使用階段產生的噪聲，需要采用線性濾波算法，從而緩解當前技術使用階段存在的問題。

2.4嵌入式開發技術

在該技術使用階段，技術人員應該發揮自身重要作用，重視嵌入式技術的應用，能夠對底層硬件進行有效調控。當前技術人員在日常工作中，重視對ADAS系統控制下的底層設備進行管理，結合不同底層硬件的專業技術，設置相應驅動，積極應對當前管理工作中存在的問題。嵌入式開發技術的應用，能夠響應ADAS系統的數據調用，發揮自身重要作用，確保不同的底層設備能夠正常工作。

嵌入式技術的應用，尤其是在毫米波雷達使用中，需要對于發射機與接收機進行操作，并且將獲取的數據進行有效處理，發揮自身重要作用，再將這些數據傳輸到ADAS控制單元。嵌入式技術的應用，能夠通過驅動的形式對于不同底層硬件進行管理，發揮自身重要作用，從而改善當前設備的傳輸工作效率。在使用階段，對于ADAS調度信息，需要嵌入式工程師提高重視，采取有效措施，克服當前管理工作中存在的問題。

2.5總線接口技術

總線接口技術的應用，主要是模塊之間的數據傳輸信號線，在使用階段，能夠傳遞不同的指令與數據。不僅如此，技術人員在使用總線接口技術時，還應該發揮自身重要作用，重視對設備的處理，熟練應用總線數據傳輸協議。在ADAS系統應用階段，技術人員應該發揮自身重要作用，積極應對當前管理工作中存在的問題。當前技術人員使用總線接口技術，能夠有效解決不同元器件之間的數據傳輸問題，便于該設備能夠發揮自身重要作用，將雷達模塊的重要數據進行處理，并且制定更為有效的管理措施，確保智能駕駛汽車系統能夠發揮應有的作用。

三、市場展望

3.1短期戰略階段

隨著科學技術的發展，智能駕駛技術的應用不斷成熟，早在2014年，很多企業已經積極探索提高智能駕駛系統安全性的措施，在2014年，參與研發自動駕駛技術的企業已經對于整體市場部署做出了分析，并且積極研發整體系統架構，將一些具有相應功能的原型機進行實驗，逐步研發V2X協同系統，并且逐步推動相關行業的研發工作，特別是高精度導航與高精度路線等相關技術。在日常工作中，通過對市場的調研與部署，重視關鍵技術的突破，并且在2016年已經初步建立了較為完善的周邊生態，部分原型機已經在實驗室周邊區域進行封閉測試。隨著通信技術與信息技術的發展，在日常生活中，技術人員能夠有效解決各種感知類問題。在毫米波雷達應用階段，重視對該設備的集成，從而發揮自身重要作用，便于ADAS系統能夠對外界環境進行有效感知，逐步提升整體設備性能，制定更為有效的措施。

3.2中期戰略階段

中期戰略階段，主要是指2017年至2020年，當前技術人員重視對原型機的測試與研發，進一步提高整體工作質量，并且逐步完成市場Level 2部署。

在2019年，相關企業已經完成了相關支持系統的研究，并且將V2X系統有效應用于路面實測中。隨著科學技術的進步，技術人員能夠對于汽車運行階段一些相關技術進行完善，逐步制定更為細致的管理措施，能夠對原有系統進行升級改造，逐步重視市場化的應用。

在中期戰略部署中，相關技術人員重視對世界交通信息架構的分享與研究，積極參與一些世界性項目，重視無人駕駛技術的推廣與應用，能夠解決一些交通方案，將該技術應用于日常生活中。

3.3遠期戰略階段

遠期戰略階段主要是2020年至2030年，在這一時間段，相關技術人員重視整體系統的升級改造，將確保整體無人駕駛設備能夠在不同的應用場景中有效工作，并且將事故率盡可能控制較低的層次，從而實現最為安全的道路通行方案。在遠期戰略階段，相關技術人員應該重視對整體細節的優化，使用分辨率與精度更高的毫米波雷達，能夠對當前車輛行駛階段存在的問題進行有效處理，發揮自身重要作用，進一步提高整體系統的安全性。

隨著企業對于智能駕駛汽車的研究進一步深入，有效利用當前便捷的通信網絡，從而改善當前技術質量，為實現最終的無人駕駛替代駕駛員，打造世界最安全最暢通的道路目標而作出不懈努力。

四、結論

總而言之，智能駕駛汽車系統在研發與應用階段，毫米波雷達是一種重要設備，當前技術人員重視對相關技術的研究，逐步克服當前工作中的不足，從而制定更有效的解決途徑，從而提高智能駕駛汽車的應用價值。在汽車自動駕駛中，由于外界環境的變化較大，往往會面臨未知的不利因素，通過對雷達技術的改進，能夠降低汽車通行階段可能出現的問題，為智能駕駛汽車系統的推廣與應用作出貢獻。

參? 考? 文? 獻

[1]莊天海，張軒軒，劉志鋼.基于毫米波雷達的高精度液位測量方法[J].電子世界，2020（21）：118-122.

[2]滕飛.智能駕駛汽車毫米波雷達應用[J].輕型汽車技術，2020（Z3）：25-27+52.

[3]袁沂，周升輝.77G毫米波雷達ADAS應用及方案分析[J].汽車文摘， 2020（03）：15-23.