農業機械自動導航技術的研究現狀與進展

馮健安 黃瑜婷

摘 ?要：隨著我國經濟的迅猛發展，傳統落后的農業生產模式已經無法滿足當前的農業生產需求。未來，我國農業發展應逐漸向機械自動化升級轉型，這樣既能有效提高農業生產效率，又能大幅度提升農業整體生產質量，促使我國農業進一步實現可持續良性發展。基于此，以農業機械為研究視角，針對自動導航技術的現狀入手展開分析，并簡要闡述其發展趨勢。

關鍵詞：農業機械;自動導航技術;發展趨勢

1 農業機械自動導航概述

目前，我國的農業機械自動導航技術仍處于持續發展時期。對于正處在多種導航共存的階段的農業現狀，無論選擇何種機械自動導航技術，都要充分發揮其價值和作用。第一，技術人員要明確掌握各種自動導航技術的優勢，并根據農田環境的氣候特點、地貌地形等情況，有針對性地為對性地為運行中的機械設備提供導航信息，進而充分發揮自動導航技術的使用效率;第二，技術人員需要深入剖析當地的天氣與氣候環境，結合實際情況，為自動導航機械設備提供精準的環境信息，從而避免出現不合理的情況;第三，自動導航技術設計的范圍有限，因此在實際運用自動導航技術的過程中，為避免增加后期工作難度，技術人員要能夠根據具體情況，對導航技術進行改進，并不斷優化導航道路的規劃方案，實現提高農田經濟效益和人們生活質量的目的。

2 農業機械自動導航技術研究現狀

2.1 衛星定位系統

在當前的農業機械設備中，運用自動導航技術時，為了確保信號得以正常接收，技術人員通常會采取雙重衛星定位系統，結合不同類型衛星系統的定位優勢，以 此提高自動導航技術的定位精準度與可靠性。與此同時，技術人員在利用自動導航工作時，應深度探究各種不確 定因素，以此確保定位信息的精準度，免受其他因素的消極影響。另外，在一些地區環境較為復雜的農田安裝衛星定位系統時，應重點關注農機自動駕駛技術，并盡量控制生產成本，以此滿足當地農業生產的實際需求。

2.2 角度傳感系統

農業機械駕駛人員在實際工作過程中，可借助角度傳感器系統，如此一來，駕駛人員便可在第一時間將輪胎角度數據信息，上傳至導航系統，以此實現控制農機的行進方向，完成相應的農田工作。另外，技術人員在運用傳感器時，應針對不同生產環境的特點，科學選擇農機設備，以此滿足農業生產過程中的各種需求，營造標準化農機工作模式。

3 農業機械自動導航技術應用優勢

近年來，我國的農業生產不斷加強了自動導航技術的運用，借助先進的導航技術提高農田的生產效率。在實際應用過程中，首先，自動導航技術可精準獲取農業機械設備的行走方向信息，使駕駛人員無須時刻保持緊繃的精神狀態，進而降低駕駛人員，在農田作業期間的身體勞動強度。其次，自動導航技術能夠引導駕駛人員將關注重點側重于播種器械與農藥噴灑情況上，不僅能有效緩解機械駕駛人員的身體疲勞感，同時還切實提高了農業生產的工作效率，利用農業機械自動導航技術，為農業生產創造最大化農田產量收益。最后，自動導航技術不僅具備精準化的技術優勢，有效降低農田的損失問題，還能使農業生產實現最大化經濟效益的目的，從而提高人們的生活質量。

4 農業機械自動導航技術發展

4.1 農業精準發展

我國未來的農業機械自動導航技術，將逐步發展成精準化農業生產模式，并不斷突破傳統的農業生產，有機融入各種先進科技，推動我國農業實現機械自動化生產，最終強化農業機械綜合水平。目前，我國的農業機械技術水平相較于農業發達國家仍然存在較為明顯的差 距，尤其是在精準度方面仍需進一步提高。與此同時，技術人員應以基礎的理論知識為切入點，積極創新傳統的農業機械生產模式，在農機設備中有機融合計算機網絡與傳感器，以此提高我國農業機械自動導航技術的精準度，推動我國農業的整體生產效率得以全面提升。

4.2 利用GNSS導航技術

為了進一步提高農業機械自動導航的計算水平，可在農業機械自動導航技術中，融入全球導航衛星系統 （Global Navigation Satellite System，GNSS）技術，以此利用衛星位置和距離緊密結合的計算模式，使自動導航技術完成高精準的計算工作。在農機展開農田工作時，GNSS接收設備能夠有效保證數據信息的精準度。另外，GNSS還能將相關數據進行收集處理，并將數據傳入到中央控制器，以此提高農機設備位置與方向的可靠性和準確性。因此，駕駛人員在精準化的數據支持下，使操作工作得以順利開展，將生產過程中潛在的各種不合理情況有效避免，有利于提高農業生產工作的穩定性。

4.3 實現多導航共同協作

我國正積極加強高科技研發力度，推動了農業機械水平的提高，為農業生產效率提供了更好的保障。為了有效降低資源損耗與資金消耗情況，技術人員在農田生產過程中，運用多臺農機設備共同協作農田生產，利用農機大規模生產模式，滿足我國當今社會的農業生產需求，推動我國農業發展水平日益增強。

5 小結

基于當前的科學技術時代背景下，農業生產過程中不斷引入了先進的農業機械設備，并在我國農業范圍內得到了廣泛的推廣及使用，利用自動化農業機械的優勢和作用，提高農田的整體生產效率。與此同時，將農業機械與自動導航技術有機融合，既能有效縮減能源的消 耗情況，同時還能大大提高農業機械設備的使用效率。基于當前農業自動導航技術的發展狀況，技術人員應深度挖掘不同導航方式的優勢與功能，構建多元化導航模式，以此擴大農田生產規模。如此一來，既滿足了農業在生成過程中的種種工作需求，同時又推動我國農業實 現可持續良性發展。

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作者簡介：馮健安，男，廣東鶴山，1986年，漢族，大學本科，廣東省鶴山市農業技術推廣中心，研究方向：農業機械化和農業機械推廣

黃瑜婷，女，廣東惠州，1985年，漢族，大學本科，機電工程師，廣東省鶴山市農業技術推廣中心，研究方向：農業機械化和農業機械推廣