可高速自主選擇車道

陳浩

在體驗(yàn)之前我們先來看一下摩卡的技術(shù)背景，WEY對這款車的定義是全新旗艦SUV，摩卡搭載了長城引以為傲的咖啡智駕系統(tǒng)，咖啡智駕系統(tǒng)采用眾多超前的科技打造，搭載高通等先進(jìn)技術(shù)，帶動(dòng)智能駕駛這樣一個(gè)知識密集型產(chǎn)業(yè)一路向上，展現(xiàn)中國創(chuàng)造的實(shí)力。

咖啡智駕作為“三智融合”中的“智能駕駛”功能的命名，是WEY讓“智能科技觸手可及”的直接呈現(xiàn)。咖啡智駕獨(dú)創(chuàng)AIFEED功能，充分發(fā)揮人工智能算法的優(yōu)勢，主動(dòng)學(xué)習(xí)并適應(yīng)用戶的駕駛習(xí)慣和用車場景，最大化滿足用戶實(shí)際需求。該系統(tǒng)以安全為前提，通過打造全球首款真正自動(dòng)駕駛?cè)哂嗟牧慨a(chǎn)平臺，將整車無死角覆蓋。

“摩卡”搭載的咖啡智駕技術(shù)平臺是自動(dòng)駕駛?cè)哂嗔慨a(chǎn)平臺，擁有著包括感知冗余、控制器冗余、制動(dòng)冗余、架構(gòu)冗余、電源冗余和轉(zhuǎn)向冗余在內(nèi)的安全冗余系統(tǒng)，通過全方位360°無死角傳感器與兩套控制器&雙通訊架構(gòu)全時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)、互為備份。

·感知冗余：

全方位360°雙倍無死角覆蓋傳感器，全球首款能夠真正量產(chǎn)的高性能全固態(tài)激光雷達(dá)

·電源冗余：

雙電供應(yīng)，始終能夠保證，有一路完整回路可用，從而支撐自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全降級動(dòng)作

·雙控制器冗余：

兩套控制器全時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，互相監(jiān)督，互為備份，故障發(fā)生時(shí)，最短接管時(shí)間僅需20ms

·架構(gòu)冗余：

三條獨(dú)立物理通訊鏈路，傳輸安全達(dá)ASILD最高等級，可實(shí)現(xiàn)30+種傳感器實(shí)時(shí)信息共享

·制動(dòng)冗余：

兩套獨(dú)立的電子制動(dòng)控制單元，全場景的失效運(yùn)行覆蓋，支持全速域覆蓋

·轉(zhuǎn)向冗余：

全球首款支持全冗余的智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，支持全場景轉(zhuǎn)向能力冗余

回到智能駕駛，我們先來看看這次體驗(yàn)的重點(diǎn)之一：

高速駕駛輔助HWA：

該系統(tǒng)由5個(gè)毫米波雷達(dá)、1個(gè)智能前視鏡頭模組及一個(gè)控制器構(gòu)成，控制器采用在三條車道線清晰可見且車輛維持在車道中間行駛的情況下，支持駕駛員確認(rèn)后的自動(dòng)變道功能，當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)控到駕駛員注意力集中時(shí)，可實(shí)現(xiàn)2min的脫手駕駛;系統(tǒng)檢測到駕駛員分心、疲勞或當(dāng)前運(yùn)行環(huán)境不支持系統(tǒng)繼續(xù)控制車輛時(shí)，將進(jìn)行不同等級的報(bào)警，以保證駕駛安全.

搭載英飛凌TC397+EQ4結(jié)合的技術(shù)方案。EQ4芯片可以滿足超過2.5萬億次/sTOPS浮點(diǎn)運(yùn)算的超高強(qiáng)度要求，符合車用系統(tǒng)芯片3W左右的低能量消耗標(biāo)準(zhǔn)。更先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺處理算法，如深度層次化網(wǎng)絡(luò)和圖像模型，從而實(shí)現(xiàn)以36幀/s的速度，同時(shí)處理多個(gè)攝像頭的影像信息。

系統(tǒng)檢測到駕駛員分心、疲勞或當(dāng)前運(yùn)行環(huán)境不支持系統(tǒng)繼續(xù)控制車輛時(shí)，將進(jìn)行不同等級的報(bào)警，以保證駕駛安全。

下一階段，摩卡將會進(jìn)一步具備NOH（NavigationOnHighwaypilot高速自動(dòng)領(lǐng)航輔助駕駛）能力。這次我們的試駕還沒有開放部分功能。

NOH是高精地圖導(dǎo)航系統(tǒng)與HWA自動(dòng)輔助駕駛深度融合的功能。NOH在HWA基礎(chǔ)功能之上，依據(jù)導(dǎo)航自動(dòng)切換高速車道并且自動(dòng)進(jìn)出匝道，可以在當(dāng)前道路智能調(diào)節(jié)巡航速度，能夠令車輛在高精地圖區(qū)域內(nèi)的高速公路及城市快速路實(shí)現(xiàn)全場景自動(dòng)駕駛。

用戶設(shè)定導(dǎo)航路線后，系統(tǒng)將自動(dòng)識別支持自動(dòng)輔助駕駛的路段，車輛可實(shí)現(xiàn)自主巡航、自主上下匝道及自主切換高快速路。通過智能駕駛與智能座艙的深度融合，在高速公路路況下，用戶可以在大多數(shù)時(shí)候?qū)⒖刂茩?quán)交給車輛，進(jìn)一步提升用戶體驗(yàn)。

摩卡的終極版本是具備HWP高速公路領(lǐng)航駕駛系統(tǒng)的車型。

屆時(shí)摩卡將通過3個(gè)激光雷達(dá)模組、8個(gè)毫米波雷達(dá)、3個(gè)攝像頭、2個(gè)控制器以及高精度地圖等傳感器設(shè)備，感知自動(dòng)駕駛車輛外部環(huán)境信息，并通過控制車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)等完成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的換道、超車、減速、自適應(yīng)巡航、車道保持等一系列動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，在有地理圍欄的高速公路運(yùn)行的全場景自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)旨在解放駕駛員的雙手和雙眼，并支持感知冗余、控制器冗余、架構(gòu)冗余、電源冗余、制動(dòng)冗余、轉(zhuǎn)向冗余，為全冗余的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及車輛平臺，系統(tǒng)失效情況下，提醒駕駛員及時(shí)接管車輛，安全冗余系統(tǒng)自動(dòng)靠邊停車，提高駕駛舒適性及安全性。

其中定制化激光雷達(dá)，由1個(gè)遠(yuǎn)程激光雷達(dá)搭配2個(gè)中程激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)探測距離、探測角度、探測分辨率的最優(yōu)化，是全球首款能夠真正量產(chǎn)的車規(guī)級高性能、全固態(tài)激光雷達(dá)，這款固態(tài)激光雷達(dá)采用FLASH技術(shù)方案和快閃原理，可在短時(shí)間內(nèi)以一次脈沖向探測區(qū)域發(fā)射高達(dá)256000個(gè)點(diǎn)，再由高靈敏度的接收器進(jìn)行接收，來完成對周圍環(huán)境圖像的繪制。這款固態(tài)激光雷達(dá)角分辨率達(dá)到了0.05度*0.07°，為全球最高水平，比目前市場上普通無人車所采用的機(jī)械式激光雷達(dá)性能提高了5倍。也就是說，應(yīng)用這款純固態(tài)激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以在130m遠(yuǎn)的地方輕松發(fā)現(xiàn)散落在地面上的輪胎、修路用的雪糕筒從而為決策規(guī)劃贏得至少4s，正是這寶貴的4s，使車輛可以輕松完成換道避讓。另外，這款激光雷達(dá)距離分辨率高達(dá)0.05m，可有效彌補(bǔ)攝像頭縱向距離誤差大的缺陷。同時(shí)這款激光雷達(dá)除微小目標(biāo)外，還可以感知車輛、行人、車道線等物體。

自動(dòng)駕駛車輛通過激光雷達(dá)模組、雷達(dá)模組、鏡頭模組、高精度地圖等傳感器設(shè)備，感知自動(dòng)駕駛車輛外部環(huán)境信息。并通過控制車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)等完成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的換道、超車、減速、自適應(yīng)巡航、車道保持等一系列動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。該系統(tǒng)旨在解放駕駛員的雙手和雙眼，提高駕駛舒適性及安全性;在系統(tǒng)失效情況下，提醒駕駛員及時(shí)接管車輛，安全冗余系統(tǒng)設(shè)計(jì)自動(dòng)靠邊停車。

摩卡提出智能座艙理念，我們體驗(yàn)的ARHUD就屬于智能座艙組成部分中的子系統(tǒng)。ARHUD位于駕駛席風(fēng)擋玻璃下方，尺寸很大，等效13m外75英寸屏幕效果。可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)AR圖像疊加的效果。摩卡搭載了高通8155芯片，采用7納米制程工藝，8核架構(gòu)。相對于市面車型搭載的車機(jī)系統(tǒng)運(yùn)算能力提升3倍，GPU性能提升3倍，視頻處理能力提升2倍，AI運(yùn)算性能提升7～8倍。但是在實(shí)際的體驗(yàn)中ARHUD對駕駛者提供的信息有些過多，增加眼部疲勞，后續(xù)可能會對AR對駕駛者顯示信息做進(jìn)一步的歸納整理。

除了ARHUD摩卡還具備更多黑科技功能，只是這次沒有體驗(yàn)，期待下次的試駕感受。

我只舉其中兩個(gè)例子：

手勢挪車：用戶在車輛解鎖后在車輛正前方使用手勢進(jìn)行點(diǎn)火、前進(jìn)、后退及停止/熄火的操作。

場景一：當(dāng)駕駛員停車時(shí)，發(fā)現(xiàn)車位很窄，可以先下車通過手勢挪車把車停到停車位;

場景二：當(dāng)駕駛員取車時(shí)，發(fā)現(xiàn)上車空間太小，無法進(jìn)入，可以通過手勢挪車把車從車位開出，無需上車。

還原世界：以精致3D模型的方式真實(shí)還原了車輛對周圍環(huán)境數(shù)據(jù)的感知，包括車道線、目標(biāo)物位置、目標(biāo)物類型、錐桶、路欄等，目前支持標(biāo)準(zhǔn)模式和簡潔模式。SOP前可以支持四個(gè)車道線，ASAD縱向150m，橫向左右8m內(nèi)，在后續(xù)FOTA會加入對天氣的識別，目前支持標(biāo)準(zhǔn)模式和簡潔模式。

摩卡可以說是WEY集大成的傾心力作，代表了國產(chǎn)品牌最頂尖的技術(shù)含量，長城將這款車武裝到了牙齒，技術(shù)水平非常高。這是因?yàn)檫@款車未來的市場不僅僅是國內(nèi)，還包括廣大的海外市場，也是國產(chǎn)品牌全球高端化形象的典型代表。