唐華敏 黃澤堅
(珠海格力電器股份有限公司 珠海 519000)
近年來,隨著商用空調的快速發展,離心式中央空調已廣泛運用于大型工業、建筑樓宇、數據中心、機場等多個領域,對空調能效要求日益提高[1],使得企業在產品品質和可靠性管控方面面臨巨大挑戰。
壓縮機是空調的核心部件,葉輪又是離心壓縮機的心臟零件。常見焊接制造工藝為:機加、釬焊。將葉輪分為輪轂與輪蓋兩部分,葉片在輪轂上由五軸銑削而成,采用釬焊技術與輪蓋焊接成型。焊接完成后做著色探傷、動平衡、超轉速、二次著色、三坐標復檢等一系列檢測試驗,合格后才能使用。全流程多達13道工序,工序復雜、周期長;其中焊接工藝對焊工技術要求高,耗時長,很容易產生質量問題造成葉輪報廢,成本高昂。
一方面,因為制造周期長、工序復雜及焊接工藝人為依賴,導致葉輪動平衡合格率非常低,一次動平衡合格率不到30 %,其中:初始不平衡量大于5 g占比62.79 %,大于10 g占比13.95 %,葉輪直徑越大,一次合格率越低。
另一方面,動平衡超差的葉輪需要人工去重進行配平(要求在100 mg以下),人工打磨一個超5 g的葉輪需要2 h,效率低下;容易出現人工打磨失誤造成葉輪報廢事故,重新加工又將面臨冗長的制造周期,對于核心零件,存在極大的質量安全隱患及客戶訂單延誤隱患。
為提高離心壓縮機葉輪制造效率與質量水平,特開發閉式葉輪整體加工技術:一次成型,取消焊接。
在航空發動機領域,對于葉輪葉盤整體加工已有成功應用案例,但在商用空調行業尚屬第一次。整體加工方案技術難點分析如下:
1.1.1 典型案例分析
以450 RT一級葉輪為例:葉片數量15,進氣口處最小間距約10.1 mm,葉片曲線曲率大,刀具無法一次到位,如圖1所示。

圖1 450 RT葉輪三維模型分析
1.1.2 刀具應用分析
刀具無完整加工空間;為保證加工到位,需設計加長刀具,剛性差,容易產生震刀紋,且效率低下;以D6刀具為例,伸出長度達80 mm,長徑比(長度/直徑)大于13,剛性不足。如圖2所示。

圖2 刀具長度、刀具路徑仿真
常規刀具無完整加工空間,需設計專用非標刀具。
1.1.3 設備參數分析
出氣側葉片后彎角較大,對機床A軸角度有較高要求,A軸角度要求接近-110 °(現有HSC55機床A軸角度行程+10 °~-110 °),容易造成設備超程甚至機床干涉、撞機事故;如圖3所示。

圖3 機床干涉碰撞模擬仿真
1.1.4 夾具分析
刀具從進氣口進入時,容易與鎖緊工裝螺栓干涉;從出氣口進入時,容易與工裝干涉;工裝過高時,又容易導致設備Z軸行程超程;對于工裝設計、零件定位裝夾方式有較高要求。
原焊接葉輪工藝流程(如圖4):主要五道工序,輪轂、輪蓋分開加工,整體焊接成型。

圖4 原焊接工藝流程圖
整體加工葉輪工藝設計流程圖(如圖5):主要三道工序,取消輪蓋加工,取消焊接工序,整體加工成型。

圖5 整體加工葉輪工藝設計流程圖
2.2.1 夾具高度定義(H):
現有HSC55機床Z軸行程460 mm大于(工裝高度+工件高度+刀具長度+刀柄長度)之和,所以工裝高度小于(460 mm-工件高度-刀具長度-刀柄長度)之差。
2.2.2 夾具極限直徑定義(D):
為保證刀具從出氣口進入加工時不產生干涉,工裝最大直徑D小于工件外徑。
2.2.3 工件定位、裝夾方式設計:
輪轂底面D20銷釘槽防旋轉定位;為保證刀具從進氣口進入時不產生干涉,銷柱鎖緊方式調整為“嵌入式”鎖緊,輪轂內孔增加沉臺,使用M12或M16螺栓連接工裝;夾具整體效果如圖6。
第四次中國城鄉老年人生活狀況抽樣調查結果顯示,中國失能和半失能老年人約4063萬人,占老年人口總數的18.3%。北京師范大學中國公益研究院院長王振耀認為,這個數據是制定宏觀政策的基本依據,但是這些人的具體信息,如住在哪個社區、失能半失能程度如何等,社區并沒有掌握,導致在社區中如何解決這類人員的生活困難還不可能有具體措施。

圖6 葉輪夾具示意圖
加工刀具設計:為保證切削效果及足夠的避讓空間,設計專用刀具“棒棒糖”進行整體式加工,刀具組成結構及效果如圖7所示。

圖7 棒棒糖刀具設計圖
刀柄夾持段:Φ6,主要起連接機床刀柄作用。
刀具避讓段:Φ3.6-Φ6,長度60 mm,主要起避讓、減重作用。
球形切削段:Φ6(0,-0.01),主要起切削作用。
同時為提高開粗效率,使用平底刀具進行第一輪開粗,最終梳理、確定刀具方案:
開粗刀具:采用Φ8、Φ10整硬平刀進行;
半精、精加工刀具:采用Φ6、Φ8棒棒糖刀具進行,如圖8所示。

圖8 整體加工刀具方案清單
編程軟件選擇了行業內著名的葉輪葉盤CAM軟件:美國CONCEPTS NREC公司MAX-SI閉式葉輪加工專用模塊,最終解決了機床A軸角度限制問題,完成了整體式葉輪加工,加工過程圖如圖9。

圖9 閉式葉輪整體加工過程
徑向尺寸Φ42(0,+0.025),實際測量結果Φ42.014 5 mm;
同心度要求0.015 mm,實際測量結果在0.000 6~0.011 9 mm之間;
符合圖紙尺寸公差要求,如圖10所示。

圖10 三坐標尺寸檢驗報告
為進一步確定整體加工葉輪效果,我們將葉輪換上了成品機組,從試驗數據看,整體加工葉輪性能優于焊接葉輪,效果良好。如圖11所示,裝上整體加工葉輪后,在同樣運行工況下(如名義制冷、最大制冷),性能系數提升2 %以上。
整體加工葉輪較焊接葉輪首次不平衡量,吸氣側下降29.3 %,排氣測下降42.2 %,精度明顯提升。具體數據見圖12。

圖12 整體加工葉輪與焊接葉輪首次動不平衡數據對比
3.4.1 制造工序精簡
整體加工葉輪工序減少至6道,較焊接葉輪工序減少53.8 %。
3.4.2 等待時間縮短
假設理論工序等待時間平均為2 h(以商用大型壓縮機實際生產節拍計算),則焊接葉輪制造周期=(74.9+12*2)=98.9 h;整體加工葉輪制造周期=(70.6+5*2)=80.6 h,提效18.5 %;工序越多,等待時間越多,制造周期越長。
分別從材料、機加工、焊接、檢驗等方面逐項細化對比:
3.5.1 材料成本
材料成本:單個節約780 元,材料成本下降43.8 %;按年產1 200 臺計算,年度可節約加工材料成本約187.2萬元(780*2*1 200=187.2萬)。
3.5.2 機加工成本
焊接葉輪單件機加工成本1 420.8元,整體加工葉輪機加工時長,單件機加工成本5 251.2元,較焊接葉輪高270 %。如圖13所示。

圖13 整體加工葉輪與焊接葉輪機加工成本對比
3.5.3 焊接成本
單件焊接成本1 428.78 元,整體加工可省去此項。
3.5.4 檢驗成本
整體加工葉輪較焊接葉輪,每件節省14.8 %成本。如圖14所示。

圖14 整體加工葉輪與焊接葉輪檢驗成本對比
3.5.5 綜合成本
綜合材料、機加工、焊接、檢驗等各項成本,焊接葉輪單件5 345.38元,整體加工葉輪單件6 861元,成本高于焊接成本(高28.4 %),主要體現在機加工成本上。如圖15所示。

圖15 整體加工葉輪與焊接葉輪綜合成本對比
本文驗證了閉式葉輪的整體加工方案,從實驗數據看,在動平衡精度、葉輪性能、制造周期方面,較常規制造方案均有明顯優勢,驗證效果良好,主要有以下兩個關鍵技術點:
1)關鍵技術點一:整體加工方案設計
整體加工葉輪在商用空調領域屬于首創,對于工藝技術人員來說,是一次全新的挑戰與創新。與焊接葉輪制造過程不同,整體加工工序更少,對于工藝方案要求更清晰、更嚴格。
2)關鍵技術點二:棒棒糖刀具設計
根據葉輪結構及模擬仿真結果,刀具長徑比(長度/直徑)高達13倍,如何保證刀具剛性及葉輪加工效果?為解決這個問題,只能通過尋找“刀具避讓段”最大臨界尺寸,來保證刀具的最佳使用效果;我們利用MAX-SI軟件,多次計算刀具參數,最終得到“刀具避讓段”最大臨界值,確定了刀具設計方案。
通過以上關鍵技術點攻關及該項目的研究與應用,成功開發了新一代商用空調離心葉輪加工技術,整體加工葉輪較焊接葉輪首次動平衡精度明顯提升,制造工序精簡53.8 %,制造精度、效率均有明顯提升,進一步增加了產品競爭力。