掘進(jìn)機(jī)電氣遙控系統(tǒng)常見故障分析及對(duì)策

程俊強(qiáng)

（中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司，山西太原 030006）

0 引言

目前，我國煤礦設(shè)備不斷朝自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展。掘進(jìn)機(jī)廣泛應(yīng)用于煤礦巷道開采工作，其電氣系統(tǒng)遙控功能尤為重要。掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行效率直接影響煤礦生產(chǎn)效益，其電氣遙控系統(tǒng)在井下復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境中，不可避免會(huì)出現(xiàn)各種故障，給掘進(jìn)機(jī)高效運(yùn)轉(zhuǎn)造成一定阻礙。為此，梳理、分析煤礦掘進(jìn)機(jī)電氣遙控系統(tǒng)常見電氣故障，總結(jié)維修措施，做好各種預(yù)防解決措施。這對(duì)于保證掘進(jìn)機(jī)正常高效運(yùn)轉(zhuǎn)，提高煤礦巷道的生產(chǎn)效益有著積極意義。

1 煤礦掘進(jìn)機(jī)電氣遙控系統(tǒng)分析

1.1 煤礦掘進(jìn)機(jī)電氣遙控系統(tǒng)簡介及產(chǎn)品特點(diǎn)

掘進(jìn)機(jī)電氣遙控系統(tǒng)由接收機(jī)、發(fā)射器（含天線和電池）、開關(guān)電源、換向閥、電磁閥驅(qū)動(dòng)板以及EPEC控制器組成。接收機(jī)、發(fā)射器和EPEC控制器是掘進(jìn)機(jī)遙控系統(tǒng)的核心。接收機(jī)安裝在單獨(dú)的隔爆腔體內(nèi)，與發(fā)射器進(jìn)行雙向無線通信。接收機(jī)天線通過喇叭嘴引出固定在掘進(jìn)機(jī)上，保證與發(fā)射器的可靠通信。接收機(jī)與控制器通過CANopen通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)可靠傳輸，開關(guān)箱顯示屏同步顯示遙控系統(tǒng)的工作狀態(tài)和故障信息。

遙控系統(tǒng)具有故障診斷等功能，整個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件中含有多重安全防護(hù)。當(dāng)發(fā)射器與接收機(jī)出現(xiàn)通信故障時(shí)能自動(dòng)停止所有輸出。

1.2 發(fā)射器面板結(jié)構(gòu)

發(fā)射器外形按照人類工程學(xué)設(shè)計(jì)，所有開關(guān)和手柄都有防塵功能，其面板依照掘進(jìn)機(jī)的功能設(shè)計(jì)生產(chǎn)。面板分為啟動(dòng)、安全、模擬量控制、開關(guān)量控制和反饋等5個(gè)部分。

1.3 使用遙控器控制掘進(jìn)機(jī)的具體操作步驟和方法

（1）檢查遙控發(fā)射機(jī)所有開關(guān)是否在初始位置。

（2）檢查發(fā)射器的電源供電狀態(tài)，確認(rèn)電池電量充足。

（3）將操作箱開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥至“遙控操作”位置。

（4）將發(fā)射器右側(cè)急停按鈕拔出。

（5）將右側(cè)的電源開關(guān)向上旋轉(zhuǎn)。

（6）操作完畢后，按下急停按鈕并關(guān)閉發(fā)射器電源。

2 故障分析與排除

2.1 發(fā)射器故障分析

發(fā)射器面板正上方有一塊小液晶屏，用于反饋發(fā)射器的工作狀態(tài)，其顯示代表含義如下：

（1）如果按鍵或者搖桿有異常，29個(gè)狀態(tài)燈會(huì)快閃4次，然后電源關(guān)閉。①如果按鍵錯(cuò)誤，反饋顯示屏右上角會(huì)出現(xiàn)AJ字樣。應(yīng)對(duì)措施：檢查遙控發(fā)射機(jī)面板按鍵是否在初始狀態(tài)；檢查手柄上端開關(guān)是否損壞；檢查所有開關(guān)是否有進(jìn)水現(xiàn)象；如均正常，則重新上電試驗(yàn)；②如果搖桿錯(cuò)誤，OLED右上角會(huì)出現(xiàn)YG字樣。應(yīng)對(duì)措施：檢查手柄是否有卡住現(xiàn)象或者明顯偏離中位；檢查手柄是否有進(jìn)水現(xiàn)象；如均正常，則重新上電試驗(yàn)。

（2）電池電壓欠壓，欠壓燈會(huì)閃爍。應(yīng)對(duì)措施：檢查發(fā)射器安裝電池接線柱是否污損；檢查電池安裝槽是否有異物；檢查安裝槽蓋是否能卡緊電池。如均正常，則更換電池。

（3）按下急停，進(jìn)入急停狀態(tài)，急停燈會(huì)顯示急停狀態(tài)。應(yīng)對(duì)措施：將發(fā)射器右側(cè)急停拔出，按下復(fù)位按鈕。

（4）10 min以上沒有任何操作或者通信離線，則全部狀態(tài)燈會(huì)快閃4次，然后關(guān)閉電源。

（5）RF燈平時(shí)慢閃，有按鈕動(dòng)作時(shí)才快閃。

2.2 接收機(jī)故障分析

（1）發(fā)射器顯示屏沒有顯示2個(gè)橫杠，如圖1所示。應(yīng)對(duì)措施：檢查接收機(jī)內(nèi)部通信線路是否虛接或者脫落；與開關(guān)箱連接線路是否通暢。

（2）發(fā)射器顯示屏上端出現(xiàn)“EMS”字樣，如圖2所示。應(yīng)對(duì)措施：首先撥出發(fā)射器右側(cè)急停開關(guān)，然后按下復(fù)位按鈕，查看急停燈是否熄滅；如果急停燈沒有熄滅，查看急停開關(guān)是否損壞；如果沒有損壞，檢查接收機(jī)急停繼電器是否正常；如均正常，則重新上電試驗(yàn)。

（3）發(fā)射器處于離線狀態(tài)。應(yīng)對(duì)措施：檢查接收機(jī)電源線號(hào)是否虛接或者脫落；與開關(guān)箱連接線路是否暢通；檢查接收機(jī)和發(fā)射機(jī)站號(hào)是否為“3”。

圖1 發(fā)射器顯示屏正常畫面

圖2 發(fā)射器出現(xiàn)“EMS”字樣畫面

2.3 遙控操作故障診斷（表1）

表1 遙控操作故障診斷

3 結(jié)語

煤礦掘進(jìn)機(jī)電氣遙控系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，是掘進(jìn)機(jī)高效運(yùn)轉(zhuǎn)的必要保障。根據(jù)應(yīng)用實(shí)踐，總結(jié)并分析掘進(jìn)機(jī)電氣遙控系統(tǒng)故障原因，提出相應(yīng)解決對(duì)策。礦井管理者要組織相關(guān)技術(shù)人員，結(jié)合自身礦井作業(yè)環(huán)境特點(diǎn)，梳理煤礦掘進(jìn)機(jī)電氣遙控系統(tǒng)常見電氣故障，做好各種預(yù)防解決措施，為持續(xù)、高效生產(chǎn)提供技術(shù)保障。