自走式豌豆割曬機設計與試驗

李金鳳 趙繼云 劉思瑤 侯秀寧 陳相安 張學敏

(中國農業大學工學院，北京 100083)

0 引言

豌豆是我國重要食用豆類之一。目前，我國豌豆收獲仍主要依靠人工收割，傳統的人工收獲方式費時、費力，成本較高。國外豌豆生產機械化水平高，而豌豆價格遠低于國內，這嚴重影響了國內豆農種植豌豆積極性。為突破豌豆產業發展瓶頸，亟需改變傳統豌豆生產模式，采用完善的機械化方式進行豌豆生產作業。

國外豌豆收獲技術較為成熟，大型農機具廣泛采用先進自動控制技術，但其體積龐大、價格昂貴，不適用于我國豌豆植株品種與小田塊種植模式[1-8]。國內專家學者在割曬機方面有較多的研究成果，完成了特定作物割曬機的設計與改進，收獲效果較好[9-14]。我國豌豆收獲作業廣泛采用分段收獲模式，一般要求收割后留茬整齊，整株收割完整也便于后續晾曬撿拾等作業。由于豌豆作物伏地蔓生，且分枝相互交錯纏繞，莖稈柔軟易被割臺推倒，故難以有效切割豌豆根部。同時，割臺區豌豆易與待收割區豌豆相互纏繞，導致收割過程中割臺喂入量不穩定，在豌豆植株輸送、鋪放過程中，極易產生堵塞、纏繞現象，連續性收割難度較大，損失較高，這些制約了豌豆割曬機的發展[15-16]。為此，本文基于豌豆收獲農藝要求，通過理論分析和試驗優化，設計一種豌豆割曬機，采用二次回歸正交旋轉組合設計試驗方法獲得最佳工作參數，完成樣機的試制加工，并進行田間試驗驗證，以期解決豌豆收割困難、輸送堵塞等問題，為豌豆收獲機械應用提供技術支撐。

1 整機結構與工作原理

1.1 整機結構

豌豆割曬機主要由動力底盤和割曬裝置兩部分組成，通過電力驅動工作部件，簡化傳動路線和機械結構。動力底盤包括車架、186單缸柴油機、液壓轉向系統、液壓碟剎系統、液壓升降系統、電氣系統、操縱系統和“3+1”變速傳動系統等；割曬裝置采用電力驅動，主要包括割臺電機、割臺總成、立刀電機、立刀裝置、撥禾輪電機及撥禾裝置總成等。割曬裝置通過掛接裝置與動力底盤連接，掛接裝置由浮動滑塊、滑動導軌和升降油缸組成，割曬裝置端為浮動滑塊，動力底盤端為滑動導軌和升降油缸，升降油缸通過調整浮動滑塊在導軌的位置實現割臺高度調節。柴油機驅動整車行駛，同時通過發電機組為動力電池充電，向割臺電機、立刀電機和撥禾輪電機提供電能。整機結構如圖1所示。

1.2 工作原理

4SZ-1.2型豌豆割曬機在田間工作時，立式割刀由立刀電機驅動，負責割斷收割區域與待收割區域纏繞的豌豆作物，避免因收獲區與待收獲區豌豆作物相互纏繞而影響作業效果；撥禾裝置由撥禾輪電機驅動，負責將爬伏生長的豌豆作物挑起，同時將割斷的禾稈推向割臺后部，清除切割器上殘留莖稈。撥禾裝置下方設置有臥式切割器，由割臺電機驅動，可對撥起植株所露出根部進行切割。輸送鋪放裝置主要由輸送撥指、輸送鏈條和抖動導流板組成，輸送撥指在輸送鏈條帶動下撥動豌豆作物向機器側面移動；抖動導流板可進行往復擺動，推動豌豆作物朝著排禾口處移動，同時使輸送的豌豆作物處于抖動狀態，有效輔助排禾。當豌豆作物輸送至排禾口處時，鋪放擋板將其剝落并沿著鋪放擋板曲面落至地面，完成割曬作業。

豌豆割曬機動力系統功率設計主要根據整機參數和實際工作需求，動力系統總功率應滿足豌豆割曬機作業功率的需求。整機行駛受力方程式為

Ft=Ff+Fw+Fi+Fj

(1)

式中Ft——車輛驅動力，N

Ff——滾動阻力，N

Fw——空氣阻力，N

Fi——坡度阻力，N

Fj——加速阻力，N

由于作業過程行駛緩慢，忽略空氣阻力，將式(1)進一步整理，可得

(2)

式中Ttq——發動機轉矩，N·m

i0——主減速器傳動比

ig——變速器傳動比

ηT——傳動系機械效率，%

r——車輪半徑，m

G——車輛重力，N

f——滾動阻力系數

α——道路坡度，(°)

m——整機質量，kg

δ——車輛旋轉質量換算系數

u——行駛速度，m/s

整機質量為886 kg，取i0=2.25，ig=8.91，ηT=95%，r=0.32 m，f=0.1，α=7°，忽略加速阻力，計算得發動機所需轉矩約為32 N·m，結合撥禾輪電機額定功率為0.55 kW，割臺電機額定功率為0.90 kW，立刀電機額定功率為0.55 kW，選擇轉矩為32 N·m、功率為6 kW的186單缸柴油機。傳動系統如圖2所示。

1.3 主要技術參數

根據北京市平谷豌豆大田種植區實地調研可知，豌豆大田種植通常選取蔓生型品種，播種深度為30～50 mm，行距為300 mm及以上，每公頃播種量為180～300 kg，種肥同施；收獲時，豌豆自下而上逐漸成熟，機收時應保證豌豆成熟度處于80%～90%范圍內，表現為田中植株自然黃葉比例高于80%且上部莢果(60%～70%)變黃，此時豌豆莖葉交錯纏繞嚴重，如毯狀覆蓋于地面，自然狀態下豌豆作物覆蓋層厚度為5～15 cm，平均每公頃植株總質量為7 500～9 750 kg，產量為0.75～0.98 kg/m2。結合豌豆作物特性和作業動力計算，豌豆割曬機最大喂入量約為3.78 kg/s，可依據田間豌豆收獲期生長狀況，合理調節割曬機前進速度、撥禾輪轉速及割刀速度等，4SZ-1.2型豌豆割曬機基本參數如表1所示。

表1 主要技術參數Tab.1 Main technical parameters

2 關鍵部件設計

2.1 切割裝置

4SZ-1.2型豌豆割曬機臥式切割器為往復式切割器，為降低收獲過程中待割區與收割區豌豆纏繞導致豌豆拉扯斷裂損傷現象，在割臺左側設置立式割刀。

考慮到當豌豆作物成熟度較低時，豌豆作物柔嫩易破損；當成熟度過高時，豌豆作物極易炸莢，造成產量流失，選擇成熟度處于80%～90%范圍內的豌豆進行機械收獲作業。此時，豌豆莖稈含水率較高，且具有較高韌性，切割速度為3 km/h時滿足切割需求。切割器工作時的功率消耗主要分為切割功率消耗Ng和空轉功率消耗Nk兩部分，切割器切割功率N為

N=Ng+Nk

(3)

(4)

Nk=(0.6～1.1)B

(5)

式中vm——機組前進速度，m/s

B——作業幅寬，m

J0——切割比功，J/m2

vm取3 km/h，B為1.2 m，J0取120 J/m2，Nk為0.6B，可得臥式切割器的切割功率為0.84 kW，故選用額定功率0.90 kW、額定電壓48 V、最高轉速為500 r/min的直流無刷電機驅動；同理立式割刀選取切割功率為0.55 kW、額定電壓48 V、最高轉速為500 r/min的直流無刷電機驅動。

2.2 防纏繞撥禾輪

2.2.1撥禾輪運動分析

撥禾輪為伸縮齒式撥禾輪，進行挑撥作業時撥齒伸出，挑撥作業結束后快速回縮，避免掛纏作物。撥齒結構如圖3a所示，對撥齒末端進行曲線擬合得到齒端曲線擬合曲線如圖3b所示。

在撥禾輪作業過程中，每個工作循環由3個互相銜接的階段組成：

撥禾階段Ⅰ：撥齒尖端有一定線速度，且速度變化不大，撥齒伸出滾筒護板較長，將豌豆作物迅速而平穩挑起，使豌豆作物沿滾筒護板表面向后推送。

回縮階段Ⅱ：當豌豆作物被運送到接近喂入口時，撥齒應及時收縮到滾筒護板內，與滾筒護板配合剝離撥齒上豌豆作物，撥齒收縮進滾筒護板方向與地面基本保持垂直，豌豆受重力下落。

過渡階段Ⅲ：挑起豌豆之前的準備階段，此時撥齒放齒迅速，保證撥齒挑撥作物時具有較大的線速度。

豌豆收獲時撥禾輪主要起扶持、推送的作用，撥禾輪功率消耗Nb近似計算式為

(6)

式中Pb——撥禾輪單位寬度的阻力，一般為25～40 N/m

vb——撥齒末端線速度，m/s

選取撥禾輪單位寬度的阻力Pb為40 N/m，取vb為2 m/s，可得Nb約為0.1 kW，考慮到傳動功率損耗，選用功率為0.55 kW、額定電壓48 V、最高轉速為500 r/min的直流無刷電機驅動。

2.2.2撥禾輪結構設計

撥禾輪工作時，中間軸做勻速運動，中間軸通過支架與4個管軸固定連接，管軸通過曲柄使滾輪沿定向軌道運動，撥齒從滾筒護板內伸出，完成撥禾推送作業后，撥齒從豌豆作物中抽出回縮進滾筒護板內。撥禾輪結構如圖4所示。

圖4a中撥齒BC與曲柄AB固定連接，并與OB桿鉸接，A為曲柄滾輪軸心所在點，B為撥齒軸所在點，C為撥齒末端點。其中B為主動點，沿著曲線2做圓周運動；A、C為從動點，A沿著曲柄滾輪軸心軌跡線1運動，C做復雜的平面曲線運動，并保證B點位置相對于A點位置始終超前。曲柄滾輪軸心軌跡線1的曲線方程為

y=fn(x)

(7)

考慮到曲柄長度不變，即AB距離為恒定值，主動點B在撥齒軸圓周曲線2上任意一個位置處都對應從動點A在曲柄滾輪軸心軌跡線1上某個特定位置。在不考慮機具前進速度情況下，設曲柄AB長度為l，OB桿長度為R，OB桿繞中心軸旋轉的圓周角速度為ω，點A坐標為A(xA，yA)，點B坐標為B(xB，yB)，根據兩點間距離公式可得

(8)

式中t——作業時間，s

根據式(8)可得出A、B兩點坐標。同時可獲得AB兩點間斜率方程

(9)

式中α′——曲柄AB與水平面夾角，(°)

圖4a中γ為撥齒與曲柄夾角，本次設計為30°，可求得φ=π-α′-γ，設撥齒長度為l′，則點C位移方程為

(10)

式中φ——撥齒BC與水平面夾角，(°)

l′——撥齒長度，mm

考慮機具前進速度，則點C位移方程為

(11)

伸縮齒式撥禾輪軌道受機構部件與撥齒尺寸約束，撥禾輪滑軌圓盤結構如圖4b所示，撥齒長度取190 mm，滑軌圓盤半徑R′0=180 mm，滑軌內側壁圓弧半徑R0=110 mm，滑軌內側壁圓角R1=30°，滑軌外側壁圓角R2=45°，圓盤軸心到直邊滑軌內側壁距離d=56 mm，圓盤外壁厚度d0=10 mm，滑軌寬度d1=35 mm，滑軌內側壁厚度d2=8 mm，滑軌外側壁壁厚d3=4 mm。

由于撥齒輪是撥禾裝置主要工作部件，豌豆作物自然株高為384 mm且伏地嚴重，為實現撥禾輪撥齒扶持切割，撥齒作用點應盡量貼近地面，本次設計撥齒作用點為豌豆自然株高1/4位置處，要使撥禾輪對割下豌豆作物有穩定推送作用，撥禾輪的安裝高度H應滿足條件

(12)

式中R′——撥禾輪半徑，mm

h——割茬高度，mm

L——莖稈高度，mm

考慮到挑撥位置非固定性，垂直高度取平均值L=192 mm，本次撥禾輪半徑R′=180 mm，割茬高度h=40 mm，計算可得H>409 mm，故取H=410 mm。

一般撥禾輪在豌豆收獲過程中會因擁堵致撥禾輪停轉，由于撥禾輪結構特殊性，擬在撥禾輪外側加裝滾筒護板，將豌豆作物從撥禾輪上剝落，達到防纏繞效果。防纏繞滾筒護板結構為圓環狀，與機架通過鉚釘連接均勻地嵌套在撥禾輪上，相鄰防纏繞滾筒護板留有間隙，滿足撥齒在間隙內轉動。割臺長度為1 200 mm，撥齒共13排，各撥齒相距120 mm，防纏繞滾筒護板寬度設置為100 mm。伸縮齒撥禾輪配合外置滾筒護板，實現防纏繞撥禾作業。

2.3 輸送鋪放裝置

2.3.1抖動導流板設計

輸送部分的前擋板上設有兩條有輸送撥指的輸送鏈條協同作業，為提高輸送效率，增設抖動導流板，板面固定導料鋸齒，抖動導流板與臥式切割器固定連接，由割臺電機提供動力。抖動導流板的抖動形式為橫向往復直線運動，其平均速度vp與臥式切割器動刀片相同。計算公式為

(13)

式中S——導向角，(°)

t0——一個行程所需時間，s

n0——曲柄轉速，r/min

r′——曲柄長度，m

抖動導流板的導料鋸齒與導流板角度θ直接影響導流作用，在0°≤θ≤90°范圍中，當θ=0°時，導料鋸齒與導流板貼合，無法實現導流作用；當選擇90°時，導料鋸齒與導流底板形成的有用導流面僅為導料鋸齒端面面積；僅有θ=45°時，導料鋸齒與導流底板形成的有用導流面為對角線長度為導料鋸齒端面長度的正方形面積，此時有用導流面面積最大，導流效果最好，共設置3排間隔為100 mm的導料鋸齒，其結構如圖5所示。

2.3.2鋪放擋板設計

排禾口處設置曲面鋪放擋板，于前擋板一側過渡形成曲面結構，當輸送撥指及階梯抖動板輸送豌豆作物至鋪放擋板處，鋪放擋板將輸送撥指上的豌豆作物剝離，剝落后的豌豆作物緊貼彎曲的鋪放擋板落至地面，完成鋪放作業。鋪放擋板包括3部分(圖6)：Ⅰ為過渡斜面，豌豆作物逐漸脫離輸送鏈條所在平面，與輸送鏈條所在平面夾角為β；Ⅱ為半徑為170 mm的四分之一圓弧，豌豆作物方向發生變化；Ⅲ為長度140 mm的擋板，其垂直于輸送鏈條所在平面，使豌豆作物在機具一側完成鋪放。

由圖6可知，機組前進速度為vm，豌豆作物相對于割曬機前進方向相反的速度為v′m，切向分速度為vr，法向分速度為vn。在不考慮輸送作用的前提下，豌豆作物會在傾斜擋板分力作用下產生“回流”現象，考慮導向板摩擦力作用，豌豆作物接觸點相對運動速度越大，豌豆作物的流動性越差。擋板末端與前擋板距離應超出一個輸送撥指長度，根據豌豆作物的物料特性及導向板材質特點，設定vr≥1.05 km/h，由于

(14)

(15)

式中β——傾角，(°)

取vm=3 km/h，vr=1.05 km/h，sinβ=0.35，β=20.5°，故將鋪放擋板導向角β設置為20°，則有

(16)

式中h1——撥指長度，mm

h2——擋板斜面垂向距離，mm

撥指長度h1=100 mm，所以h2=274.75 mm，故設計擋板斜面垂向距離為275 mm。

3 試驗與結果分析

3.1 試驗條件

對豌豆割曬機進行田間試驗驗證，試驗地為北京市平谷區 (117°2′17.64″E,40°20′41.34″N)，試驗點豌豆成熟度為85%，田間管理合理，地表平坦無石塊，豌豆生長狀況較好，田中豌豆植株自然黃葉比例不低于80%，且植株上部莢果(60%～70%)變黃，豌豆成熟度處于80%～90%范圍內，豌豆成熟度利于機械收獲。

3.2 試驗設計與結果分析

3.2.1試驗設計

為獲得最低收獲損失率、漏割率時的割曬機最佳工作參數組合，進行二次正交旋轉組合回歸設計試驗。割曬機收獲損失率與前進速度、割刀速度、輸送速度、撥禾輪轉速4個因素有關，而割曬機漏割率與前進速度、割刀速度、撥禾輪轉速3個因素有關，故針對收獲損失率、漏割率指標分別進行正交旋轉組合回歸設計試驗。

考慮到各因素對收獲過程有較大影響，進行了單因素預試驗。撥禾輪單因素試驗中，從較低轉速10 r/min開始，每次增加1 r/min，逐步遞增后觀察撥禾輪對豌豆作物的挑撥情況，經預試驗發現，當撥禾輪轉速低于30 r/min時，由于轉速過慢，豌豆作物極易脫落，隨著轉速逐漸升高，撥禾輪挑撥作業效果較好，而當轉速高于60 r/min時，豌豆損傷較大。割刀速度單因素試驗中，從較低速度0.30 m/s開始，每次增加0.10 m/s，逐步遞增后觀察割刀對豌豆作物的切割情況，經預試驗發現，當割刀速度低于0.80 m/s時，豌豆作物不易被切斷，漏割現象明顯，而當割刀速度高于1.60 m/s時，切割速度太高造成殘茬重割，功率浪費大。輸送速度單因素試驗中，從較低速度0.30 m/s開始，每次增加0.10 m/s，逐步遞增后觀察輸送作業情況，經預試驗發現，當輸送速度低于0.80 m/s時，豌豆作物排凈困難，輸送效果較差，當輸送速度高于1.60 m/s時，豌豆作物拉扯現象嚴重，損失增加。前進速度單因素試驗中，從較低速度0.30 m/s開始，每次增加0.10 m/s，結合上述各部件速度，前進速度過低或過高會降低收獲效率和質量，選擇下限為0.60 m/s，上限為1.50 m/s。

根據實際作業要求，結合前期試驗效果，并參考一般割曬機收獲作業速度，收獲損失率試驗因素編碼如表2所示，漏割率試驗因素編碼如表3所示。

表2 收獲損失率試驗因素編碼Tab.2 Coding of test factors for harvest loss rate

表3 漏割率試驗因素編碼Tab.3 Coding of test factors for missed cut rate

3.2.2試驗結果分析

以收獲損失率Y1、漏割率Y2作為主要評價指標，每組試驗重復3次取平均值作為試驗結果，收獲損失率試驗方案和結果如表4所示，漏割率試驗方案和結果如表5所示，表中x1、x2、x3、x4為因素編碼值。

表4 收獲損失率試驗方案與結果Tab.4 Test plan and results of harvest loss rate

表5 漏割率試驗方案與結果Tab.5 Test plan and results of missed cut rate

根據二次回歸正交旋轉試驗設計方法進行數據分析，獲得收獲損失率、漏割率試驗結果的回歸模型方差分析如表6所示。根據表6可知，收獲損失率回歸模型、漏割率回歸模型中各項P值均小于0.05，影響顯著，說明試驗響應值的變化非常復雜，各個試驗因素對響應值的影響不是簡單的線性關系，而存在二次關系，因素間存在明顯的交互作用。收獲損失率回歸模型中失擬項P>0.05，影響不顯著，表明在一定的參數范圍內，無失擬因素存在，收獲損失率回歸模型中校正決定系數R2為0.970 2，說明模型僅有2.98%的變異，進一步說明收獲損失率回歸模型擬合優度較好；漏割率回歸模型中失擬項P>0.05，影響不顯著，表明在一定的參數范圍內，無失擬因素存在，同時漏割率回歸模型中校正決定系數R2為0.956 3，說明模型僅有4.37%的變異，進一步說明漏割率回歸模型擬合優度較好，因此可用該回歸方程代替試驗真實點對試驗結果進行分析[17-25]。

表6 收獲損失率、漏割率回歸模型方差分析Tab.6 Analysis of variance in regression model of harvest loss rate and missed cut rate

4SZ-1.2型豌豆割曬機的收獲損失率、漏割率的響應函數分別為Y1、Y2，以各影響因素實際值為自變量建立回歸數學模型，進行二次響應面回歸分析，通過對試驗數據進行回歸擬合獲得多元二次響應面回歸模型

(17)

3.2.3雙因素交互效應分析

為進一步研究各因素對收獲損失率和漏割率的影響，對試驗數據進一步處理，得到交互因素的響應曲面圖。漏割率交互因素響應曲面如圖7所示。

響應曲面圖整體基本呈開口向上趨勢，即隨著因素水平的增加，漏割率呈現先降低后增高的趨勢，同時等高線呈橢圓形，說明各因素之間存在明顯的交互作用。圖7a中，當前進速度為0.80～1.45 m/s，割刀速度為0.98～1.42 m/s時，收獲損失率較低；圖7b中，當前進速度為0.70～1.40 m/s，撥禾輪轉速為36.67～56.67 r/min，收獲損失率較低；圖7c中，當割刀速度為0.89～1.51 m/s，撥禾輪轉速為36.67～56.67 r/min時，漏割率較低。

分析前進速度、割刀速度、撥禾輪轉速、輸送速度4個因素中任意兩因素分別對收獲損失率的交互影響，響應曲面如圖8所示。

響應曲面圖整體基本呈開口向上趨勢，即隨著因素水平的增加，漏割率呈現先降低后增高的趨勢，同時等高線呈橢圓形，說明各因素之間存在明顯的交互作用。圖8a中，當前進速度為0.75～1.20 m/s，割刀速度為0.98～1.33 m/s時，收獲損失率較低；圖8b中，當前進速度為0.75～1.20 m/s，輸送速度為0.89～1.42 m/s時，收獲損失率較低；圖8c中，當前進速度為0.75～1.20 m/s，撥禾輪轉速為33.33～53.33 r/min時，收獲損失率較低；圖8d中，當割刀速度為0.98～1.42 m/s，輸送速度為0.80～1.40 m/s時，收獲損失率較低；圖8e中，割刀速度為0.98～1.42 m/s，撥禾輪轉速為33.33～52.00 r/min時，收獲損失率較低；圖8f中，當輸送速度為0.89～1.50 m/s，撥禾輪轉速為33.33～54.00 r/min時，損失率較低。

為獲得4SZ-1.2型豌豆割曬機漏割率、收獲損失率的最佳參數，結合各因素邊界條件，對上述2個回歸模型進行約束目標求解，根據實際作業及相關理論依據選擇優化約束條件，其目標函數與約束條件為

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對目標函數進行優化求解，得到結果分別為：當前進速度為0.96 m/s，割刀速度為1.18 m/s，輸送速度為1.22 m/s，撥禾輪轉速為44.39 r/min，豌豆割曬機收獲損失率為4.811 21%；當前進速度為1.09 m/s，割刀速度為1.20 m/s，撥禾輪轉速為47.55 r/min，此時豌豆割曬機漏割率為4.818 82%。取兩組最佳變量值的平均值，得到最優參數組合為前進速度為1.03 m/s，割刀速度為1.19 m/s，輸送速度為1.22 m/s，撥禾輪轉速為45.97 r/min，此時豌豆割曬機漏割率、收獲損失率都低于5%，滿足收獲要求。

3.3 田間驗證試驗

在北京市平谷區豌豆田進行田間試驗，驗證4SZ-1.2型豌豆割曬機作業效果。試驗現場如圖9a所示，試驗效果如圖9b所示。

通過田間試驗獲得試驗結果如下：4SZ-1.2型豌豆割曬機收割效率達到0.185 hm2/h、漏割率為4.78%、收獲損失率為4.96%，與回歸方程設計參數最優組合數值基本一致，豌豆割茬高度一致性較好，平均高度為39.4 mm，條鋪整齊。綜上所述，4SZ-1.2型豌豆割曬機性能穩定，具有結構精巧、操作簡便、高效實用的特點，有利于實現我國豌豆收獲集成配套作業，減輕勞動力投入。

4 結論

(1)通過深入分析我國豌豆種植制度現狀和豌豆收獲技術要求，設計了4SZ-1.2型豌豆割曬機，割曬機主要包括切割裝置、防纏繞撥禾裝置和輸送鋪放裝置等。

(2)對4SZ-1.2型豌豆割曬機的關鍵部件進行設計，設計了防纏繞撥禾輪、抖動導流板等裝置，能夠有效實現豌豆作物的切割、輸送和鋪放作業，無擁堵現象。

(3)利用二次回歸正交旋轉試驗進行分析，并對回歸方程設計參數進行優化，確定了最優的參數組合為前進速度1.03 m/s、割刀速度1.19 m/s、輸送速度1.22 m/s、撥禾輪轉速45.97 r/min。田間試驗驗證表明，割曬機作業條鋪整齊、割茬統一，輸送堵塞現象少，漏割率、收獲損失率均低于5%。