自動駕駛客車：商業運營時機來臨？

李文慧

2020年，越來越多的無人駕駛客車獲得了測試牌照，邁入了路測階段，但落地之路，依舊任重而道遠。

2020年，北京市首次允許測試主體在公開道路進行無人化自動駕駛測試。在無人駕駛客車領域，以安凱客車、中通客車、宇通客車、阿波龍、比亞迪、金龍客車、金旅客車、蘇州金龍海格客車、中車電動、開沃汽車等為首的企業均展示了蓬勃的發展潛力，但目前這些企業主要處于路測階段，商業運營仍需一段時間。

車企爭先開啟路測

2020年，一些自動駕駛客車獲得了測試牌照，有的已經在進行路測。

2020年1月22日，比亞迪、全日空航空公司、軟銀SB Drive、先進智行股份有限公司聯合推出全球首款用于機場的自動駕駛純電動大巴，并啟動實地測試。該自動駕駛純電動大巴的車型是比亞迪K9，也是全球首款集齊歐美日等多項權威認證于一身的純電動巴士，在東京羽田國際機場進行實地測試。

7月，環中通客車廠區開放道路的4.5千米車路協同場景完工，實現盲區檢測、綠波引導和紅綠燈推送等功能。

7月，金旅星辰自動駕駛微循環小巴投入到蘇州高鐵新城進行城市公開道路示范運營，這也是全國首批城市微循環自動駕駛小巴，其最高車速可達50千米/小時。9月，自動駕駛的400路“廈門約巴”在軟件園三期正式開始試運行測試。和常規“廈門約巴”不同的是，金旅星辰車內雖然也有駕駛員，但并不需要操縱車輛，車輛就能自動行駛。

9月，安凱獲得無人駕駛測試牌照，并在安徽首條智能網聯5G線路運行，到了10月，安凱無人駕駛客車成功駛入澳門，這標志著澳門首輛自動駕駛巴士正式啟用。

12月，中通客車獲得山東聊城首張智能網聯汽車測試牌照。在現場播放的道路測試畫面中，中通自動駕駛客車在場景通行能力、司乘人員的智能感知、智能決策分析和輔助控制等方面表現優異，可智能預警，可視化監管。

L4級自動駕駛巴士試運行

2020年，L4級別的客車逐漸多了起來，有的甚至開始試運行。

5月，由開沃汽車自主研發的5G自動駕駛客車“藍鯨號”在海南呀諾達雨林文化旅游區正式投入試運營，這是國內率先融合5G遠程駕駛功能、具備L4級別自動駕駛的純電動觀光車，可實現景區游客在固定線路、站點之間的自動駕駛接駁，具備路徑跟蹤、智能避障、自動返場、自動泊車、智能交互、車路協同等功能。相較于國內外同型產品，“藍鯨號”具有深度無人化設計（去安全員）、360°全景交互、高安全可靠、多端互聯互通等核心優勢，售價僅為同型競品的1/3。

9月，金龍客車聯手百度共同打造的L4級自動駕駛中巴Robobus全球首發，并將投入于永川區的西部首條自動駕駛公交線運營。作為面向開放道路運營的自動駕駛巴士，Robobus具備精準泊車能力，實現精準靠站，輕松應對公交站場景及更為復雜的城市道路路況，完全滿足公交正常運營的需求。

10月，宇通全新的L4級自動駕駛巴士小宇2.0正式首發亮相，該車通過對車輛造型、感知系統、智能化決策系統、冗余安全線控執行機構、多元化人機交互系統等維度的全面升級，打造成了業內首款支持無安全員運營的L4級自動駕駛微循環巴士。

“智慧客車”受追捧

2020年，我們也看到了更多推陳出新的技術，以及更加智慧的自動駕駛解決方案。

7月，4輛蘇州金龍海格智能駕駛小巴Pro-Blue“深藍”亮相蘇州，并開展了試乘體驗。“深藍”應用國內首款車規級自動駕駛控制器、海格自主研發的底盤線控等核心技術，集高安全、高科技、高性能于一體。

7月，金龍客車發布AICO自動駕駛線控底盤、GOVO自動駕駛消殺車、HAPO智慧校園巴士等自動駕駛產品。

8月，中通第二代智能駕駛客車下線，并達到智能駕駛L4級水平，該客車裝備了更高精度激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭和高精地圖，目前已實現開放道路場景跑車測試。

8月，在“智引領·享出行”5G智慧公交自動駕駛交流大會上，中通客車推出了“智慧道路+智能公交+云控平臺”智慧公交解決方案，解決人多、車多、路網多等資源不協調的難題，積極促進安全高效智能公交新體系的構建與完善。

9月，在2020CAB-C全國自動駕駛客車營運能力挑戰賽中，中通智能駕駛客車LCK6105GZ在大型客車組中贏得第一名。中通智能駕駛客車是國內首款10米級輪邊電機驅動5G智能駕駛客車，具有避障超車、自動泊站等功能。

11月，安凱首發新品——高端智慧公交E9+無人駕駛客車，車輛搭載了多項智能輔助駕駛技術，如行人探測與防撞預警（PCW）、前車碰撞預警（FCW）、車距保持與危險預警（HMW）、油門誤踩、碰撞緩解等系列化主動安全系統。

截至目前，雖然自動駕駛客車真正地投入運營為時尚早，但越來越多的客車正在通過不斷開發技術、試探L4領域、進行道路測試，讓我們看到了自動駕駛領域更多的可能性。