智能汽車的運動控制

張新鋒　王雪鋼

摘 要：智能汽車的控制系統從環境感知傳感器獲得路況信息，通過計算進行動作決策、運動規劃，控制智能行駛。對汽車的運動分析、動力分析，得到控制量，是局部路徑規劃的基礎。

關鍵詞：智能汽車 運動分析 動力分析 運動規劃