重大疫情防控中無人機運用探析

趙后亮，郝齊，王越，朱海，徐陳磊

1.2.3.4.陸軍航空兵學院

5.95894部隊

在重大疫情防控中，無人機可以發揮使用成本低、風險系數小、操控簡單、機動靈活等優勢，掛載相關任務載荷，執行邊境巡邏、流動人口監視、緊急物資投送、消毒藥液噴灑等任務，為重大疫情防控提供有力保障。

近年來隨著技術進步，無人機性能不斷提升，在軍事和民用領域得到廣泛應用，尤其在抗擊新冠肺炎疫情行動中，無人機作為一種新興現代化裝備，發揮了重要作用。

無人機應用于邊境巡邏，可提升效率，有效防止境外疫情輸入；應用于流動人口監視，可為防疫部門科學決策提供實時、準確的信息支撐；應用于緊急物資投送，可實現無接觸高效投送，避免交叉感染；應用于消毒藥液噴灑、重點區域消殺毒，可有效節約資源，保護作業人員安全。

無人機應用于邊境巡邏

疫情期間邊境巡邏需求

邊境巡邏是主權國家實施邊境監視、預警、維護邊境合法權益、打擊邊境違法活動和恐怖主義的重要手段。

新冠肺炎疫情期間，為控制疫情跨國蔓延，各國均采取了極為嚴格的人員出入境管控措施。在國內疫情防控形勢整體好轉，境外疫情遲遲得不到有效遏制的情況下，偷渡人員越過邊境線非法進入我國，形勢嚴峻。除采取措施加強邊境口岸入境管控外，還應加強邊境線的巡查力度，堅決堵住國外疫情輸入的缺口。

在我國漫長的邊境線上，橫亙著眾多高原、山脈以及河流，很多地區不僅地形復雜、人跡罕至，而且天氣條件惡劣，十分不利于以地面巡邏方式實施邊境巡邏。

無人機應用于邊境巡邏

長航時無人機憑借續航時間長、飛行高度高、機動性強等特點，搭載各類光電任務載荷、偵察監視雷達，沿邊境線執行監視任務，提升邊境巡邏效率。在執行邊境巡邏任務過程中，一旦發現非法入境目標，指揮中心可指揮無人機對目標進行跟蹤定位，同時指揮附件一線邊防部隊前往現場處置。利用長航時無人機執行邊境巡邏任務，應重點把握以下四個方面。

一是合理選擇地域，便于無人機起降和靠近主要任務區域；

二是周密制定飛行航線，確保巡邏安全高效；

三是科學制定特情處置預案，確保無人機在執行任務過程中不飛越邊境線；

四是扎實做好相關協調保障工作，確保無人機飛行任務安全順利。

無人機應用于流動人口監視

疫情期間流動人口監視需求

圖1 “彩虹”長航時無人機執行邊境巡邏任務。

從疫情防控的角度看，在重點疫區，人員大規模流動、大范圍遷徙，無疑會加快疫情蔓延的速度和范圍。在控制疫情快速蔓延的諸多手段中，嚴格控制人口流動，尤其是嚴格控制疫區人口的流動，無疑是內防擴散、外防輸出的最直接、最有效的措施。

對城市而言，尤其是大中型城市的機場、車站、碼頭、醫院、商業區等人員易聚集區域，需要重點監控，一旦出現人群聚集傾向，需要及時采取疏導措施；出城道路、城市邊際線是人口跨區域流動的主要途徑，需要及時掌握具體情況，隨情勢變化及時調整檢查卡點的工作部署，防止出現擁堵或失控現象。而對于小城鎮、鄉村等偏遠地區，由于存在勞動力外出務工、走親訪友習俗、防疫意識整體不高等現實因素，也需要及時掌握人口流動情況，必要時需加強人口流動管控。

無人機應用于流動人口監視

在城區面積大、人口密度高的大中型城市，適合使用長航時無人機實時監視人口流動。對于執行空中監視任務的無人機，其任務載荷應同時具備可見光、紅外兩種工作模式，確保全天候執行任務。無人機起飛執行任務前，應根據防疫指揮部門的具體要求和城市建筑物的分布特點，認真規劃飛行航線，確保對重點監視區域實現全覆蓋；同時還要與空管部門做好工作對接，協調好相關空域的使用。

在小城鎮、鄉村等區域，可使用小型無人機執行人口流動監視任務。例如，掛載航拍設備的多旋翼無人機，操控方便，使用門檻低，可在社區、鄉村等基層一線廣泛應用，有效減輕執勤巡查人員的工作強度，提高工作效率。采用小型無人機實施空中監視，及時發現違反防疫規定的戶外流動人員，同時配合使用無人機掛載的高空喊話模塊進行勸導、宣教，這種無人機運用方式在新冠肺炎疫情防控中頻頻見諸于網絡或新聞報道，取得非常好的實際效果。

無人機應用于緊急物資投送

疫情期間緊急物資投送需求

圖2 小型無人機在社區監視人員流動圖像。

疫情對傳統物流行業將產生嚴重影響，主要體現三個方面。

一是員工返崗困難。疫情發生后，各地區會視情調整疫情響應級別，限制人口自由流動，疫情嚴重地區還會實施嚴格的封閉式管理，造成物流企業員工返崗困難；

二是防護物資匱乏。物流屬于勞動密集型行業，人員接觸頻率高，對口罩、護目鏡、消毒液、手套等防護物資需求量巨大，但是購買渠道和數量卻極其有限；

三是收轉運派停滯。為防止疫情擴散，各地區會執行嚴厲的交通管制措施，與防疫無關的車輛難以通行，物資配送難以正常開展。

疫情防控期間，各地區定點醫療機構屬于感染高危場所，各類防疫醫療用品消耗量巨大。及時運輸補給緊缺的相關防疫和醫療物資，對防止醫護人員感染以及對病患進行及時救治顯得尤為重要。同時，由于防控需要，疫情嚴重地區往往會實施封城、封村、封道路等極為嚴格的防控措施，對封閉式管理的社區進行生活應急必需品以及普通居家病患日常所需藥品進行及時配送，對保障居民基本生活需求也非常重要。

無人機應用于緊急物資投送

對于疫區內的定點醫療機構，可使用物流多旋翼無人機實施防疫醫療用品投送的緊急任務。一方面可以消除道路限行的影響，縮短配送時間，將緊急防疫醫療物資及時送達指定醫療機構；另一方面可有效避免配送人員與醫務人員面對面接觸，避免交叉感染。對封閉式管理的社區，也可使用物流多旋翼無人機執行生活應急必需品以及普通居家病患日常所需藥品的配送任務。使用無人機投送緊急物資，可以根據實際情況，靈活調整無人機數量及飛行航線。在定點醫療機構和社區內，可以選擇適當地點，架設專用無人機快遞柜，利用先進技術引導無人機精準降落，同時方便用戶快速收取快遞包裹。

無人機應用于消毒藥液噴灑

疫情期間消毒藥液噴灑需求

在開放的公共場所，病毒主要通過患者或攜帶者咳嗽、打噴嚏產生的飛沫傳播到空氣中。若與患者或攜帶者近距離接觸，有可能通過空氣中的飛沫感染病毒。因此，對于疫情較為嚴重的區域，可將人員隔離后，進行大面積噴灑消毒，達到殺死病毒的目的。

根據相關新聞報道，新冠肺炎疫情防控期間，國內很多城市、社區為阻斷病毒傳播，都相繼開展了噴灑消毒。城市消毒通常利用高壓霧炮車、灑水車等集中作業方式，大量噴灑消毒藥液，對城區公共區域進行集中消毒消殺。這種消毒方式覆蓋面積大、作業效率高，但通常只適合沿城市主要干道進行作業。一般居民社區以及較為狹窄的城市街道通常采取人工背負式噴藥機實施地面噴灑。這種傳統噴藥方式，一方面噴灑效率低，人工成本高；另一方面操作人員勞動強度大，長時間連續工作易中毒。

無人機應用于消毒藥液噴灑

在疫情防控工作中，可以使用植保無人機掛載噴灑裝置執行城區大范圍消毒藥液噴灑任務。對于城區主干道，可以同時使用多架大型植保無人機，采用編隊飛行的方式執行消毒藥液噴灑任務。對于一般居民社區以及較為狹窄的城市街道，可以靈活使用中小型植保無人機執行消毒藥液噴灑任務。

使用植保無人機執行消毒藥液噴灑任務，具有以下三方面顯著優勢。

一是安全高效。植保無人機作業效率高，是傳統人工作業的30倍以上，通過地面遙控或按預設航線作業，噴灑作業人員遠距離操控，免受消毒藥液的直接危害，提高了噴灑作業的安全性；

二是操控簡便。植保無人機整機尺寸相對較小，起飛降落基本不受地域限制，操控人員一般經過短期培訓即可掌握要領并執行任務。高端植保無人機甚至可以實現按預設航線操控，按照預設程序執行任務，從而避免漏噴或重噴；

三是節約成本。植保無人機采用低量噴霧技術，霧滴小、噴灑均勻，可以節約消毒藥液的使用量。同時，使用植保無人機，人員投入少，可以降低人力成本。

重大疫情會對人們生命健康及社會安全穩定造成巨大危害。因此，需要廣泛調動各類資源，投入到疫情防控工作中，全力降低疫情的負面影響。近年來，隨著材料技術、信息技術、控制技術、通信技術的快速發展，無人機應用領域不斷拓展，性能越來越先進，功能也越來越完善，在疫情防控中的作用越來越突出。今后，應加強無人機在重大疫情防控中的運用研究，使無人機在突發疫情、自然災害、事故災難等場景發揮更大作用。

圖3 無人機在高空喊話進行勸導、宣教。

圖4 無人機將緊急醫療物資及時送達指定醫療機構。

圖5 植保無人機正在進行消毒藥液噴灑。