電站智能巡檢機器人運行維護及問題處理

王娟，李曉麗

(開封大學，河南開封，475000)

0 引言

在電站的運行維護方面，應用智能巡檢機器人能夠有效地提高巡視的數量和質量，從而保證電站的順利運行。智能巡檢機器人在工作過程中，自身所具備的紅外熱像儀以及高清攝像頭等先進的智能化設備能夠及時地獲取到電站中的相關數據信息，并結合數據的具體處理結果來判斷電站在運行過程中產生的故障，并對其進行有效的解決。但是在實際的電站運行維護管理工作當中，電站智能巡檢機器人的工作可能會受到一些外界因素的影響，導致其正常工作受到干擾。因此，需要對智能巡檢機器人的具體功能以及所采用的技術進行充分的了解，并結合實際情況來判斷并排除智能巡檢機器人在工作中存在的一些障礙，從而保證智能巡檢機器工人的運行效率，為我國電網運行的穩定性提供良好的基礎[1]。

1 智能巡檢機器人技術的發展

在電站中充分應用智能巡檢機器人通常是用于室外的電站工作中，在這個過程中會充分應用到遠程遙控以及自動控制等方式來完成智能巡檢工作。管理人員對智能巡檢機器人發布相應的巡檢任務，由機器人來開展相對應的任務，對電站內的相關電氣設備進行全面化的檢驗，通過圖像識別以及溫度檢測等方面的技術，獲取到相關的電氣設備信息數據，并通過現代智能化網絡系統來將數據信息傳輸到電網平臺中，對其進行分析，從而使管理人員更加及時、有效、準確地找到電網工作中存在的安全隱患問題。在對電站的日常運行維護管理工作中，應用智能巡檢機器人技術通常會體現出安全技術、無軌化技術以及圖像識別技術等[2]。為了確保智能巡檢機器人的工作安全性，在設計過程中設計了三層碰壁與自診斷技術，在其工作中才通過定位導航方式來進行定位，保證定位的精準度，同時智能巡檢機器人的工作中還采用圖像識別技術來確認電站中央電力設備的具體位置，完成對電力設備圖像信息的有效采集。另外，在具體的控制中，通過自動控制以及手動控制來完成對智能巡檢人的數據采集操作，使智能巡檢機器人能夠按照管理人員的指令完成管理巡查工作，通過遠程操縱來實現移動智能機器人的目的，防止變電站內的障礙物影響到智能巡檢機器人的運行維修工作。

2 電站智能巡檢機器人運行維護及問題處理的具體應用

2.1 紅外測溫技術的應用

針對電站智能巡檢機器人的運行維護工作中，紅外測溫技術作為一種常用的技術，能夠對變電站的環境溫度以及設備問題等方面進行全面化的檢測。在這個過程中，不同設備的閉合型狀態和負荷情況等方面存在一定的差異性，因此相應的設備溫度也存在差異性。在對變電站進行日常的運行維護管理方面，智能巡檢機器人所測量的數據和人工測溫數據也會存在一定的誤差。而在日常維護運行工作當中，采用智能巡檢機器人能夠有效地彌補檢測方面存在的缺陷性，對電站的電力設備溫度數據進行全面的分析，并采取適當的方式將電力設備的溫度變化情況進行展示，讓管理人員對其進行了解，體現出較為明顯的優勢。在智能巡檢機器人的應用過程當中，其具備的紅外測溫功能能夠對電氣設備溫度進行有效的檢測，通過檢測出的電力設備溫度以及周圍環境的溫度差來分析數據檢測內容的準確性，通過和歷史的數據進行對比來提高變電站中智能巡檢機器人的應用價值。實際中，針對電壓致熱性缺陷問題，主要是由于電壓的分布情況異常，設備絕緣性異常而產生的現象。一旦發生電壓致熱性缺陷，就會導致電流泄漏，引發電力設備的加熱和冷卻異常現象。通過智能巡檢機器人所配備的紅外測溫技術制成熱譜圖，實現對正常和異常的狀態的對比以及分析，雞兒找到產生電壓致熱性缺陷的根源以及位置所在。又如，在某變電站的智能巡檢機器人工作過程中發現了220kV側23A1刀閘B相動觸頭發熱溫升報警。通過紅外熱像儀對其進行數據分析，發現23A1刀閘B母線側接頭確實超出了設備的允許溫升情況，同時發熱點溫度也比較高，該設備發熱點缺陷報警級別嚴重，需要采取措施來進行及時的處理，這就體現出智能巡檢機器人在對電站設備進行巡查時所采用的紅外線測溫技術的效果[3]。

2.2 室外環境清理與夜巡應用

電站設備的運行和維護工作中應用智能巡檢機器人可能會遇到各種障礙物，導致機器人的運維工作受到影響，使其工作的進展緩慢。智能巡檢機器人在具體工作中所配備的超聲檢測系統能夠對具體工作中存在的障礙物進行及時的檢測以及定位，例如在智能巡檢機器人工作中遇到路面存在較多樹葉，影響到機器人的工作，但是其自身又無法全部清理時，會將相關數據信息傳輸到電力系統的智能控制平臺中，尋求相對應的指令來有效地移除巡檢過程中的障礙物，進而保證線路的暢通性，同時在變電站內運維工作的檢測以及管理中，通常需要24小時持續運行，這就要求智能巡檢機器人能夠在夜間進行巡視，確保電氣設備工作的運行穩定性[4]。由于夜間光線比較暗，機器人在電站的夜間巡視過程中可能會出現意外碰撞的現象，同時夜間照明設備還容易反光，可能會導致智能巡檢機器人的視覺受到影響。對此，要求針對巡檢機器人在對電站進行巡檢的工作中利用先進的光學儀器等來保障其工作的視覺，從而保證智能巡檢機器人在夜間工作的安全性，提高智能巡檢機器人的運維工作質量。

2.3 機器視覺技術的應用

在電站運行維護管理方面，對于電力設備的熱缺陷進行鑒別以及視覺技術的應用，也是智能巡檢機器人設計的要求。對電力設備的熱缺陷進行鑒別，主要需要通過紅外測溫技術來進行，分析設備母線的連接頭和開關觸頭的溫度，并結合機器人所配備的同類裝置溫度，對其進行對比，了解裝置溫度的具體情況，從而能夠判斷電力設備在具體運行中存在的障礙以及問題。如果智能巡檢機器人在運行維護的過程中對電力設備溫度數據檢測過程中存在異常，就會自動報警，提醒電力設備管理人員來對存在問題的電力設備進行維修，保障電力系統運行的安全性以及穩定性[5]。變電站智能巡檢機器人所采用的視覺技術方面滲透了路徑導航設計特點。具體來說，智能巡檢機器人會提取道路兩側的邊緣線，并將邊緣線的交點進行計算，在這個過程中，按照機器人的實際行走記錄來對邊緣的角平分線進行設計，這種處理方式不需要進行標記。但是如果實際中邊緣線不明顯，會導致路徑導航基礎上的視覺技術應用受到限制。另外，智能巡檢機器人所采用的機器視覺技術主要是用于處理圖像，并防止自然環境對圖像的清晰度產生影響，包括雨水等自然現象，進而保證圖像傳輸的清晰度以及質量，為管理人員更好地開展電力設備運行維護工作提供良好的基礎。在處理完圖像清晰度之后，還需要對圖像進行高準確度的匹配，充分地利用智能巡檢機器人的智能化系統來發揮識別物體的作用，從而有效地實現電站電力設備自主識別的任務。在電力設備的油位計表位等方面的檢測過程中，通常會運用到智能巡檢機器人的機器視覺技術，這和傳統的人工運行維護管理方面比較，能夠進一步實現無人巡視的目的，充分利用遙控技術來進行檢測。在這個過程中，智能巡檢機器人體現出較高的智能化水平以及更加真實的檢測結果，為更好地開展電站運行維護及管理工作提供良好的基礎，并為其提供數據方面的支持[6]。

3 結語

在變電站智能機器巡檢機器人的運行過程當中，針對運行電站的維護工作中客觀存在的一些問題進行有效的處理，發揮出了智能巡檢機器人的作用，體現出了我國智能化水平的實踐應用價值。但是在實際應用中，智能巡檢機器人的應用仍然存在一些問題，要求能夠結合實際情況來對這些問題進行解決，從而進一步完善智能巡檢機器人系統，使其價值能夠進一步提升，從而促進我國電力系統的穩定運行，保障社會效益。