超重型AGV 搬運車的研究與設計

鄭大鯤，禹洋

（國網寧夏電力有限公司銀川供電公司，寧夏 銀川 750011）

自動化，是當代信息技術在社會生產中不斷融合的主要形態，它具有服務精準度強、效率性高等特征。AGV 搬運車，作為信息自動化的技術代表，結合該結構設計的基礎結構，逐步進行技術升級和調節，在提升機械設備應用效率，拓展技術運用效率中，發揮著不可忽視的作用。

1 AGV 搬運車概述

AGV 搬運車，即自動引導運輸車，它是在具有電磁、或者光學等自動引導裝置結構的牽引下，沿著規定的路徑行駛，從而實現安全保護以及各種移栽功能的運輸車。

AGV 搬運車的運輸和行走，主要是由計算機、電控設備、以及激光反射等裝置組合控制而成，且每個環節基本上都是由自動化程序銜接組合而成，因此，它具有自動化程度高的特征。其二，AGV 搬運車的運作過程，主要是借助鋰電池進行能源供應，因此，它具有自動化充電和動力管理的特點。其三，AGV 搬運車整體美觀度較高，其結構組合與調節上，采用流暢性矩形進行調節，其整體美觀度較高。此外，AGV搬運車核心程序結構較為集中，具體操控和嵌入式安裝的靈活性較高。

2 超重型AGV 搬運車的設計與實現

2.1 AGV 搬運車程序結構設置

普通AGV 搬運車設計和實現過程中，技術人員直接將自動化控制程序作為基礎，將已經設定好運行軌跡的指令程序嵌入其中即可。但超重型AGV 搬運車設計時，既要考慮到傳統搬運車程序指令流暢性執行方面的特征，又需要對超重型搬運車的外部結構操作靈活性進行綜合評估，從而確保AGV搬運車的運轉動力充足性調節。

某電力企業利用AGV 搬運車進行日常電力安裝等系列材料運輸過程中，為確保材料精準運輸，且后續具體實踐層面要點科學把握，技術人員所給予的程序操控程序設置方面的管控要點可歸納為：（1）依據電機輸入與行走、導向車輪轉速的非現象耦合關系，對導向車體機械結構設計、路徑規劃以及程序控制系列規律，開展AGV 搬運車運行基本控制要點和模型基本狀況的綜合評估，從而確保AGV 搬運車進行內部操控程序執行狀態下，也保障外部運行軌跡規范，不出現局部偏離的狀況。（2）運用二維空間動力模型，觀察AGV搬運車程序模擬運行時期，動力模型的運行狀態。如果動力模型中AGV 搬運車的做功運行穩定性較高，說明當前AGV 搬運車的重型結構做功狀態良好；相反，說明重型AGV 搬運車新的運轉調節效果不佳。（3）重型AGV 搬運車操控與規制期間，為確保當前工作科學有序的推行下去，除了在搬運車上安裝基礎性驅動程序外，還采用信息采樣子系統、超聲探測障礙子系統，進行AGV 搬運車的綜合運輸和調控。同時，運用中樞神經程序結構，實行AGV 搬運車程序對應化掌控。

多樣化進行系統化生產結構科學性調節與分析期間，有序進行生產系統安排環節上，內部控制系統方面的最優化處理和系統分析中，進行多重管理因素的協調分析和評定時，內部程序方面的對應優化和自主調節，為后續工作的深入推進奠定了堅實的基礎。

2.2 伺服驅動電動機的選擇

伺服電動機，是AGV 搬運車日常做功的主要動力來源。為確保AGV 搬運車能夠協調有序地進行系列生產工作方面的安排，電動機選擇是否到位，與其結構基本情況之間關聯密切。為科學地進行伺服電機方面工作的調節和規制安排，技術人員既要依據自主控制轉向電機進行對應性選擇，還要依據伺服的做功周期進行驅動情況的綜合性評定。

某電力企業主要是通過設計重型AGV 搬運車結構，輔助電力施工人員進行材料搬運、電力運維等基礎設備的運輸，以確保在當前電力生產和開發系列活動下，提升和保障電力企業的服務品質。其一，AGV 搬運車搬運工作具體實施期間，依據后驅動輪的原動力機構變化情況，控制AGV 搬運車整體的電動機做功強度大小。其二，AGV 搬運車伺服電機做功周期判斷時，依據伺服電機的整體結構以及伺服電機本身所帶有的重力情況，判斷AGV 搬運車重型結構的做功狀態。本次伺服電機的外形結構大小為800mm×590mm×300mm，本次將電機的附加重點評估為45kg，其重量在普通重型結構控制范圍之內。為此，技術人員進行評定和分析時，將其額定功率定義為1.5kW，驅動電機的整體強度為1500 ～2000W，電機轉速控制在1500 ～2000rpm。

超重型AGV 搬運車設計和實現過程中，為適應當前電力企業運輸調節的具體需求，伺服電機部分采用了電動機自主選擇法進行掌控。此種結合外部需求，進行伺服電機做功大小、做功周期情況調節的方式，迎合了當前環境整體建設的需求。

2.3 軸結構設計與調節

AGV 搬運車中的軸結構，主要的功能是傳遞功能、實現支持零件方面的預防和調控，以確保AGV 搬運車順利完成外部操控和管控系列要點方面的對應規制和優化調整。因此，超重型AGV 搬運車設計時，主軸結構部分則采用高強度約束性條件和同類機械類比法，將AGV 搬運車在超重型形態下做功的軸損耗比重控制到最低。同時，AGV 搬運車主軸部分分析和研究過程中，軸上零件定位和安裝組合配置時，主軸部分的結構設計和幾何尺寸的調整，對應給予結構軸上的方案規制與優化，以確保在不同的結構體系上，完成軸結構的物理性調節與最優化調節。

某電力企業借助超重型AGV 搬運車進行操控系統結構對應調節與分析過程中，為適應當前工作實踐的具體需求，技術人員所給予的主軸調節要點可概括為：

（1）AGV 搬運車主軸部分，采用高強度扭動約束條件，進行同類型機械做功主軸半徑方面的對應調整。同時，考慮到主軸零件配置和自主約束期間，為了確保軸結構的幾何調節狀態良好，后續進行主軸結構調整時，技術人員依據超重型軸結構的基本做功情況，適當地進行軸結構做功方案的優化處理，從而確保主軸整體承載環節之內，減少AGV 搬運車的做功壓力。

（2）在超重型AGV 搬運車主軸做功結構科學定位的基礎上，繼續進行驅動后輪部分的運轉速率、運轉軸心距方面的對應調節。

（3）保障后軸與前軸（主軸）之間保持相互平行的狀態。如果后軸與前軸之間非平行狀態，AGV 搬運車做功運輸期間，外部損耗動力的比例就會大大增加。

（4）超重型AGV 搬運車做功過程中，前軸與后軸之間的結受力均衡性調節，也與軸自身材質選擇之間有著一定的關聯。本次技術人員進行周動力分析時，一方面，是從垂直面反力進行重力情況的綜合評定與分析；另一方面，是從合成彎矩部分應力變化情況進行分析評定。本次設計與實驗中的彎曲矩力大小控制在150 ～70MPa。

（5）超重型AGV 搬運車承載情況綜合評估和研究期間，車輪軸承受力分析和校驗等活動實施期間，AGV 搬運車核心承重區域，內采用滾動型軸承進行重力分擔，其余部分均采用小型軸承進行輔助性調節法解決問題。同時，由于本次AGV 搬運車的設計為超重型軸承體系，后續進行軸承壽命指數設定為90%，常規做功轉動壽命為一百萬轉，此種規制安排方式，可以實現AGV 搬運車安全、穩定性傳輸的做功。

2.4 齒輪的組合與選擇

超重型AGV 搬運車做功情況的穩定性和協調性，在一定程度上也受到咬合齒輪的做功穩定程度影響。一方面，超重型AGV 搬運車的做功齒輪調節上，主要是從齒輪咬合轉動的平穩性上進行分析和評定。另一方面，超重型AGV 搬運車結構的承重能力評估上，注重齒輪做功時的強度和磨損度分析，也是科學進行使用前期合理化調節的主要方面。

某電力企業采用超重型AGV 搬運車操控和處理過程中，為適應當代工作實施的具體需求，各個方面工作要點具體實施層面的系列工作安排如下：（1）超重型AGV 搬運車車輛做功時期，首先，采用大數據模型，跟蹤記錄超重型AGV 搬運車做功的齒輪做功變化情況，并對其中波動頻率較高的內容，進行對應性評估和分析。（2）電力企業采用超重型AGV搬運車做功時期，操控工具部分運用承重性體系；同時，也運用跟蹤性儀器，記錄不同齒輪做功時的磨損情況。如果其結構磨損程度在可控范圍內，技術人員則可以確定本次超重型AGV 搬運車的齒輪運用標準。

3 結語

綜上所述，超重型AGV 搬運車的研究與設計，是現代化手段與社會生產活動協調結合的理論歸納。在此基礎上，本文通過AGV 搬運車程序結構設置、伺服驅動電動機的選擇、軸結構設計與調節、齒輪的組合與選擇等方面，探究超重型AGV 搬運車的研究要點。因此，本文研究結果，為信息手段自主化調節提供了新思路。