王 程,倪 旖,李 亮,郭正勇,陳 兵
(上海機電工程研究所,上海 201109)
近年來,隨著傳感器技術、通信技術、處理器技術和智能控制技術的發展,特別是飛控系統、數據鏈系統性能的不斷完善,民用無人機產業得以迅速發展。尤其是由硬件小型化、集成化發展而來的小型商業無人機,因其攜帶方便、價格低廉、操作簡單等優點,擁有廣闊的市場。小型商業無人機在航拍測繪、電力巡線、應急救援、環境監測等多個領域得到廣泛應用,給人類的社會生活帶來了諸多便利。但是,一些恐怖分子可能將小型商業無人機改裝成自殺或攻擊性武器,會嚴重危害社會公共安全,為此需要發展針對小型無人機的反制手段。反制的前提和關鍵環節是探測預警,但由于小型商業無人機低空、慢速、小型(簡稱“低慢小”)的特點,很難采用傳統的探測設備進行探測識別。本文分析了小型商業無人機的目標特性,分析了適于小型商業無人機的預警技術及其發展現狀,并針對不同的威脅場景給出了預警應用方案建議。
小型商業無人機的典型威脅場所有機場、公共集會地和軍事要地等。以下列舉幾次典型的由小型商業無人機造成的公共安全危害事件,如圖1所示。

圖1 小型商業無人機威脅場景Fig.1 Threat scenarios of small commercial UAVs
1)機場“黑飛”威脅民航飛機
2018年12月,由于小型商業無人機在倫敦蓋特威克機場“黑飛”,導致英國第二大機場關閉36 小時,取消航班657 架,近12 萬人的出行受到影響。小型商業無人機帶有堅固的電機、電池及其他部件,在機場“黑飛”造成的損害遠大于同等大小的鳥類,會損壞飛機旋翼或被卷入引擎造成嚴重后果,還可能撞壞擋風玻璃造成飛行事故。……