針對小型商業無人機的預警技術發展現狀與思考

王 程，倪 旖，李 亮，郭正勇，陳 兵

（上海機電工程研究所，上海 201109）

0 引 言

近年來，隨著傳感器技術、通信技術、處理器技術和智能控制技術的發展，特別是飛控系統、數據鏈系統性能的不斷完善，民用無人機產業得以迅速發展。尤其是由硬件小型化、集成化發展而來的小型商業無人機，因其攜帶方便、價格低廉、操作簡單等優點，擁有廣闊的市場。小型商業無人機在航拍測繪、電力巡線、應急救援、環境監測等多個領域得到廣泛應用，給人類的社會生活帶來了諸多便利。但是，一些恐怖分子可能將小型商業無人機改裝成自殺或攻擊性武器，會嚴重危害社會公共安全，為此需要發展針對小型無人機的反制手段。反制的前提和關鍵環節是探測預警，但由于小型商業無人機低空、慢速、小型（簡稱“低慢小”）的特點，很難采用傳統的探測設備進行探測識別。本文分析了小型商業無人機的目標特性，分析了適于小型商業無人機的預警技術及其發展現狀，并針對不同的威脅場景給出了預警應用方案建議。

1 威脅場景

小型商業無人機的典型威脅場所有機場、公共集會地和軍事要地等。以下列舉幾次典型的由小型商業無人機造成的公共安全危害事件，如圖1所示。

圖1 小型商業無人機威脅場景Fig.1 Threat scenarios of small commercial UAVs

1）機場“黑飛”威脅民航飛機

2018年12月，由于小型商業無人機在倫敦蓋特威克機場“黑飛”，導致英國第二大機場關閉36 小時，取消航班657 架，近12 萬人的出行受到影響。小型商業無人機帶有堅固的電機、電池及其他部件，在機場“黑飛”造成的損害遠大于同等大小的鳥類，會損壞飛機旋翼或被卷入引擎造成嚴重后果，還可能撞壞擋風玻璃造成飛行事故。……