帶有動態(tài)攻角剖面的時(shí)間約束再入制導(dǎo)

王浩凝，唐勝景，郭 杰，黃 繁

（北京理工大學(xué)宇航學(xué)院，北京 100081）

0 引 言

高馬赫數(shù)滑翔飛行器速度最快可達(dá)20

Ma

以上，能夠進(jìn)行遠(yuǎn)距離的非彈道式機(jī)動再入，攔截難度高且具有遠(yuǎn)程快速精確打擊的能力，具有速度高、狀態(tài)變化快、機(jī)動能力強(qiáng)和可達(dá)域覆蓋范圍廣的特點(diǎn)，其相關(guān)技術(shù)的研究和應(yīng)用在軍事領(lǐng)域內(nèi)越來越受到重視。同時(shí)，當(dāng)今主要軍事強(qiáng)國已裝備部署大量的防空反導(dǎo)裝備，而在研的武器裝備正逐漸填補(bǔ)現(xiàn)有系統(tǒng)防御空域的空白，作戰(zhàn)指標(biāo)也將獲得巨大提升，單個(gè)再入飛行器突防優(yōu)勢將在一定程度上被削弱，因此再入飛行器的協(xié)同飽和攻擊將是未來突防的有效手段之一。

戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈和無人機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的協(xié)同制導(dǎo)技術(shù)已有大量研究，但是這些研究大多建立在理想運(yùn)動模型的基礎(chǔ)之上，不適用于高馬赫數(shù)滑翔飛行器這種具有跨空域?qū)捤儆虻膹?fù)雜動力學(xué)特性的飛行器，需要專門研究針對高馬赫數(shù)飛行器的協(xié)同制導(dǎo)方法。高馬赫數(shù)飛行器的編隊(duì)控制和實(shí)時(shí)協(xié)同因黑障問題仍難以實(shí)現(xiàn)，而多飛行器同時(shí)抵達(dá)在飛行過程中無需依賴通信，這種多飛行器時(shí)間協(xié)同制導(dǎo)將成為未來高馬赫數(shù)飛行器再入制導(dǎo)的一個(gè)發(fā)展方向。

在已公開發(fā)表的關(guān)于時(shí)間協(xié)同再入軌跡規(guī)劃與制導(dǎo)方法的文獻(xiàn)中，文獻(xiàn)［2］通過BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線預(yù)測剩余飛行時(shí)間，基于多飛行器時(shí)間協(xié)調(diào)信息設(shè)計(jì)了協(xié)同再入策略；文獻(xiàn)［3］研究了一種通過高度-速度走廊進(jìn)行縱向航程校正、使用深度Q 學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)（deep Q-learning network，DQN）生成傾側(cè)角符號控制飛行時(shí)間的時(shí)間協(xié)同再入制導(dǎo)方法；……