四足機器人智能感知系統研究工作取得突破性進展

四足機器人智能感知系統研究工作取得突破性進展

近日，中國航天科工集團二院二部群智感知創新中心的四足機器人智能感知系統研究工作取得突破性進展，可實現基于視覺方案的自主定位與地圖構建功能，能在1分鐘內對1000平方米區域進行地圖構建。

據悉，這套系統如同機器人的眼睛和大腦，將搭載于某型國產四足機器人。該機器人目前已具備人員跟隨、自動避障與環境建模功能。

該系統研制團隊負責人郭睿介紹，四足機器人可輕松應付復雜地形，在探險救援、反恐防爆等場景中具有很大應用潛力。打造智能感知系統，正是要賦予四足機器人“觀察”與“規劃思考”的能力。

不過，四足機器人運動方式靈活，機身起伏振動劇烈，高動態環境會使視覺傳感系統成像效果大打折扣。對此，研制團隊依托自主可控深度學習算法、智能芯片、SLAM（同步定位與地圖構建）等關鍵技術，提出一種結合雙目相機、慣性測量單元等多種傳感器的低成本多模融合智能感知系統方案，可以在機身劇烈起伏振動的高動態環境下，實現自主定位與三維語義地圖構建功能，構圖實時性達每秒20幀，地圖分辨率精度達到厘米級。這一突破顯著提高了四足機器人的智能化與實用化水平。

首臺AI發球機器人

在中國乒乓球學院誕生

近日，世界首臺人工智能機器人發球機在位于上海的中國乒乓球學院研制成功。據了解，這臺人工智能發球機器人經過六年實驗最終完成研發，其有兩條機械臂，可以將教練的訓練計劃輸入程序并執行訓練。這款機器人一定程度上可幫助乒乓球運動員完成日常訓練任務。

新機器全名為“龐伯特”多球訓練機器人，它的發球睿智靈巧，短球夠短，長球夠快;落點精準，線路隨意;高吊低搓，擦邊擦網。據介紹，通過液晶屏設定好不同的訓練方案，“龐教練”可以輕松滿足不同層次人群的乒乓球技能學習、健身鍛煉甚至專業訓練的需要。

上海體育學院副院長、中國乒乓球學院院長、前世界冠軍施之皓稱，乒乓球運動有五要素：速度、力量、旋轉、弧線和落點。這五個要素，現在的“龐伯特”都能做得到。機器人最大的優勢，是持久力強，再厲害的教練打久了都會累，但插上電的“龐伯特”永不疲憊。

南京智慧路燈機器人上崗

近日，南京路燈“4.0版本”——哨卡式智慧路燈機器人正式在河西青奧片區上崗。據悉，這是全國首例完全由智慧桿支撐的5G應用場景，具備落地行人闖紅燈預警、機動車道非法占用告警、電動車不戴頭盔提示等城市綜合治理功能。

南京路燈發展至今歷經了3次迭代，形成了4個版本。1.0版本為傳統路燈;2.0版本實現多功能合并桿，為凈化城市地表空間、地下管網形成了支撐;3.0版本為智慧多功能桿，為城市打通了數據通道，實現了智能輔助人。“南京在國內率先啟動4.0版本路燈機器人的探索及試點建設工作，相當于為每根路燈裝上了智慧的邊緣小腦，更好地服務5G部署、城市精細化治理、安防監控、交通管理等。”南京市城管局路燈處暨江蘇未來城市公共空間開發運營有限公司研創中心主任黃李奔介紹，本項目試點以建鄴區青奧片區江東南路、江山大街等10條道路上的近1000根燈桿為載體，形成3.5平方公里的智慧路燈示范應用區。一期項目已投入運行，加載5G基站、視頻監控、環保監測、人流統計等多項功能，落地了河道、窨井蓋、垃圾桶等檢測應用，以及越界、一鍵求助等便民服務。二期項目預計2021年2月完工，在喵喵街及河西大街、江東南路的部分路口試點建設17桿路燈機器人。

業內人士表示，南京路燈4.0版本規劃場景中，存量單功能智慧應用設備無須重新投資，通過開放對接，即可輕量化地通過路燈機器人，實現單功能、單專業向多功能、多專業的融合，消除了信息孤島，形成優勢疊加效應和短板互補能力，這將讓城市綜合治理效能實現維度提升。

肇觀電子發布新款3D視覺芯片 兼具高性能幾何計算和AI能力

近日，上海AI芯片廠商肇觀電子正式發布3D深度計算+AI加速芯片D163A。本次推出的D163A芯片，是肇觀電子自2020年上半年以來發布的第二款D系列3D視覺芯片，既可作為SoC主控芯片使用，亦可作為協處理器使用。

在各種形態的機器人、AGV（自動導引車）、無人機、可穿戴設備等多個領域，3D視覺應用面臨著巨大的市場。以機器人為例，理想狀態下，搭載3D視覺系統的機器人可以判斷出自身在空間中的位置，并能與其所處的環境進行互動。為了實現這一目標，產學界推出了雙目立體視覺、結構光、ToF（飛行時間傳感器）、激光雷達等多種技術路線。

然而，現有的3D視覺解決方案往往無法為機器人等應用帶來足夠的環境感知能力。這是由于3D視覺應用面臨著生成數據量大、計算復雜度高、實時處理要求高等方面的挑戰。

肇觀電子創始人兼CEO馮歆鵬介紹說，相比2D視覺應用，3D視覺應用多出了一個維度的數據，因此整體數據的存儲、計算都變得非常復雜。同樣地，算法的處理也會更加復雜。因此，3D視覺芯片需要具備較強的計算能力。

為破解3D視覺應用難題，肇觀電子歷經約三年的研發時間，推出D163A芯片。這款芯片可支持雙目立體視覺、結構光、ToF（飛行時間傳感器）、激光雷達等傳感器的數據計算。馮歆鵬強調，與市面上常見的3D視覺芯片相比，D163A芯片的三大能力格外突出：高精度3D深度計算能力、幾何計算能力、AI計算能力。

據介紹，D163A非常適合解算雙目立體視覺、結構光、ToF（飛行時間傳感器）、激光雷達等傳感器生成的數據。目前，D163A芯片已經在智能叉車、可穿戴設備、無人機、工業檢測等領域實現了商業閉環。

日本推出機器人店員

監督顧客戴口罩

日本京都一家研究機構推出了一款能監督人們保持社交距離的機器人。近日，這款機器人在大阪一家商店亮相。新機器人配備了3D傳感器和攝像頭，可以探測到未佩戴口罩的顧客，并提醒顧客佩戴好口罩;它還可以提醒顧客在排隊時保持一定的距離。此外，新機器人店員還可以為顧客服務，幫助顧客找到他們想要的商品，并把顧客領到擺放該商品的貨架區域。

華碩推出

便攜式LED投影儀

華碩發布了一款便攜式投影儀產品——ZenBeam Latte L1 。新投影儀采用了LED光源，可輸出720p畫面，并集成10W的哈曼·卡頓揚聲器。接口方面，新投影儀支持HDMI連接和手機無線投屏。此外，新投影儀內置了6000mAh電池，可提供大約3小時的續航。

格力關聯公司公開

多條機器人相關專利

近日，珠海格力電器股份有限公司公開多條機器人相關專利信息，專利名稱分別為“機器人的仿真處理方法及裝置”“時鐘同步方法、機器人控制系統和機器人”“關節臂結構、機器人”。

其中，“機器人的仿真處理方法及裝置”的專利摘要稱，該發明解決了相關技術中無法對多軸機器人的各個關節的關節載荷進行計算，導致的無法合理地對機器人的電機、減速機等部件進行選型的技術問題;“時鐘同步方法、機器人控制系統和機器人”的專利摘要稱，該發明滿足了時鐘同步的實時性，從而極大地降低了機器人在高速運行過程中的速度波動或抖動，提升了機器人在高速下運行的軌跡精度，最終提高了控制器在高帶寬響應下的整體控制性能。