基于EBS 系統的掛車制動控制

趙陽 王衛翼

概要：本文以歐曼GTL/EST 牽引車的故障案例為例，說明基于EBS 電子制動系統的掛車制動控制原理。

1 掛車制動控制

EBS 電子制動系統的掛車制動控制元件為掛車閥模塊，控制原理如圖1 所示。實施行車制動時，掛車閥模塊以電控模式進行工作；當電控失效時，則以備份模式工作。另外，在拉緊手剎或拉緊掛車手閥時，掛車閥模塊以機械控制方式實施掛車制動。

圖1 掛車制動控制原理圖

1.1 行車制動

電控模式：踩下制動踏板，掛車閥模塊內部的進氣電磁閥通電打開，進氣電磁閥輸出的氣壓促動掛車閥模塊內部繼動閥動作，22 口輸出氣壓、產生掛車制動。電控模式下，備份電磁閥處于通電斷開狀態，來自42 口的氣壓與掛車閥模塊是隔離的，因此不起作用。

備份模式：當EBS 電子制動系統因發生故障而關閉時，掛車閥模塊內所有電磁閥斷電。備份閥斷電接通（圖示位置），腳閥前橋輸出氣壓經42 口、備份電磁閥進入繼動閥控制端口，促動繼動閥動作，22 口輸出氣壓，產生掛車制動。

1.2 駐車制動

拉緊手剎時，駐車制動閥3 口（排氣口）和21口、22 口接通，掛車閥模塊43 口氣壓通過駐車制動閥3 口排空，繼動閥動作，22 口輸出氣壓、產生掛車制動。松開手剎時，駐車制動閥1口和21口、22 口接通，掛車閥模塊43 口得氣壓，繼動閥復位，22 口氣壓排空、解除掛車制動。

1.3 掛車手閥控制

拉緊掛車手閥時，掛車手閥3 口（排氣口）和21 口接通，掛車閥模塊43 口氣壓通過掛車手閥3 口排空，繼動閥動作，22 口輸出氣壓、產生掛車制動。松開掛車手閥時，掛車手閥1口和21口接通，掛車閥模塊43 口得氣壓，繼動閥復位，22 口氣壓排空、解除掛車制動。

2 故障案例

案例1：1 輛歐曼GTL 牽引車，在放松手剎時，儀表報出多個EBS 故障碼，故障描述如圖2 所示。

圖2 所 示4 個故障，24145、24142、24149 描述基本一致，基本含義是：沒有實施制動的條件下，掛車閥模塊輸出了制動氣壓信號。分析主要原因有：42 口和43 口管路接反；沒拉手剎或掛車手閥，43 口無氣壓或氣壓偏低；掛車閥模塊故障，實施制動，但是EBS控制器沒有接收到制動信號。

圖2 EBS 系統故障描述

考慮到在松開手剎時，故障碼激活，因此，首先對手剎回路進行檢查：斷開掛車閥模塊43 口管路，發現在松開手剎和拉緊手剎時，43 管口均沒有壓縮空氣自管路流出來。再進一步排查發現掛車手閥21口至掛車閥模塊43 口之間管路有嚴重折彎（圖3 所示）。

圖3 43 口管路折彎

對折彎管路進行更換，然后完成反向測試（故障64969 要求，在排除其它故障碼后，按著一定流程進行鑰匙上電、踩剎車等特定操作）后，所有故障碼不再出現。

案例2：1 輛歐曼EST 牽引車，在操作手剎后，儀表報出24145 故障碼。隨后進行了壓力檢測。

掛車制動壓力測量（圖4 所示）：在22 口連接掛車的黃色管路上串接直感壓力表，松開手剎，測得壓力值為0，拉緊手剎壓力為0.08 MPa，且充氣、放氣迅速，未發現壓力異常。這說明不是未拉手剎有制動氣壓輸出，而應該是拉緊手剎時，信號沒能送到EBS 控制單元。

圖4 掛車制動壓力測量

手剎信號電路如圖5 所示。手剎開關硬線連接儀表、MP5 多媒體和發動機ECU，發動機ECU 再通過CAN 報文將手剎信號轉發給EBS 控制單元。由于儀表沒有報出CAN 通信故障，所以接著對手剎開關到發動機ECU（福康國五Ⅴ）之間導線通斷進行了檢查，發現導線中間的X1Y6-19#針腳退針（開路）。對導線維修后裝復，故障排除。

圖5 歐曼EST 車型手剎信號電路