加強核心關鍵技術攻關 推進國產機器人產業化
——佛山智能裝備技術研究院創新發展紀實

◎ 佛山市科學技術局

制造業是立國之本，強國之基。機器人是“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。佛山是全國知名的制造業大市，擁有裝備制造、泛家居等2個萬億先進制造業產業集群，在廣東省大力推進“中國制造2025”、傳統企業轉型升級的新形勢下，佛山智能裝備技術研究院（以下簡稱“智能裝備院”）于2015年8月由佛山市人民政府牽頭成立，是集智能裝備技術研發、人才培養、成果轉化和產業化的新型研發機構和開放式公共服務平臺。

經過5年的發展，智能裝備院擁有由兩院院士和大學教授組成的13人專家咨詢委員會、建設有4個國家中心佛山分中心；5個省級工程中心及平臺，7個關鍵技術研究室、1個企業孵化中心，1個機器人云服務平臺，建設有華南地區領先的人才培養基地，在工業機器人的控制器、伺服驅動、伺服電機和機器人本體方面實現了自主安全可控，形成核心自主知識產權400項，目前已發展成為華南地區領先的工業機器人技術研發、人才培養、成果轉化和產業化基地。

創新驅動：攻克機器人卡脖子技術，突破國際專利技術壁壘，構建國產機器人產業鏈自主創新高地。

自主創新是智能裝備院的立院之本。聚焦機器人關鍵核心技術攻關成就十大科技成果，自主研發的十大科技創新成果涵蓋機-電-控-軟多領域關鍵核心技術及集成應用創新：創新性提出雙旋機器人結構及算法、協作級工業機器人產品；攻克高性能機器人關鍵零部件控制系統、伺服電機、“All-in-one”驅控一體領先產品；攻克機器人離線編程、車間仿真工業軟件，工業機器人全生命周期管理軟件；測試/安全與可靠性等共性關鍵技術。目前，機器人五大核心零部件除減速機外全部自主研發，核心自主創新占比超80%；解決了工業機器人“無腦”的卡脖子問題，自主可控的智能機器人控制器實現了機器人控制系統的跨越式、系統化發展，是國內為數不多的規模化批量應用的國產機器人控制系統；自主研發國際首創雙旋機器人，獲批中國發明專利5 項，美國發明專利2 項，在行業內榮獲多項設計與產品大獎，引領了輕量級機器人設計與應用理念。

產業驅動：持續推進“1+2+N”協同創新模式，發揮研發創新源頭帶動作用，打造高端智能裝備協同創新創業生態圈。

產業轉化是智能裝備院的發展之道。面向產業應用與發展，堅持將科研做在工程中，構建“1+2+N”協同創新創業生態圈,以智能裝備院為創新驅動平臺，充分發揮華數機器人、登奇機電兩家行業骨干企業引領作用，重點培育、孵化和扶持機器人細分行業應用創新企業、制造業智能升級服務企業、機器人運維服務企業、產業生態圈關鍵技術創新企業，打造以點帶面的矩陣式多層次產業轉化與服務，將智能裝備院的核心技術創新成果通過產業鏈快速轉化，同時通過企業技術入股、技術授權等實現“產學研用”長效“互哺”機制。實現了國產工業機器人規模化應用，已推動華數機器人入選國家工信部2018年度符合《智能制造系統解決方案供應商規范條件》企業單位和國家工信部2019年度符合《工業機器在人行業規范條件》名單，以及2020年國家工信部“專精特新“小巨人”，實現了國產工業機器人規模化應用，成功進入了國產工業機器人的領軍品牌行列，在國內市場有較高的品牌知名度，成為國產工業機器人的中堅力量。

平臺驅動：打造多元化的高端創新服務平臺，通過產學研合作機制長效運行，服務地方制造高質量發展。

社會回饋是智能裝備院的歷史使命。面向區域產業發展需求，智能裝備院牽頭成立廣東省機器人集成創新中心、佛山機器人創新產業園，獲批佛山市機器人培訓中心、佛山華數智造公共實訓中心、廣東省研究生聯合培養基地（佛山）創新培養示范點，并通過“政產學研金用”模式，不斷強化技術創新能力，積極開展與國內外大院大所、優質企業、高等院校的深度合作，開展智能制造及智慧工廠整體解決方案的開發及應用，服務地方企業及高校等超1000家，為企業和學校培養了超5000名技術骨干、骨干教師及中職學校學生，堅持引進來和走出去并重的雙向開放，推動多項高精尖技術、解決方案走向國內外大型舞臺，展現地方制造在高質量發展的新動能。

未來，智能裝備院將堅持“以工業機器人、智能裝備及關鍵零部件等戰略性新興產業為發展方向，構建具有戰略性和可持續性的創新型合作模式，在新的發展形勢下，瞄準國家大力發展智能制造戰略需求以及粵港澳大灣區制造業高質量發展的有利契機，進一步聚焦面向產業的技術創新與成果轉化，發揮引領、示范、帶動、骨干作用，通過創新型技術、創新型產品、創新型企業和新興產業集群的培育，立足佛山、面向廣東、輻射全國，促進佛山及大灣區的經濟高質量發展，扎實推進國產機器人事業的發展。