BDS廣播星歷A1型故障完好性監(jiān)測(cè)方法

劉媛媛，李 亮，李 慧，程 春

（哈爾濱工程大學(xué) 智能科學(xué)與工程學(xué)院，哈爾濱 150001）

0 引言

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDou navigation satellite system, BDS）是我國(guó)自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（global navigation satellite system, GNSS），可全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度、高可靠的定位、導(dǎo)航及授時(shí)服務(wù)，具備支持民航的導(dǎo)航能力[1]。將衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用于民航系統(tǒng)，可有效地提高飛行安全和效率。服務(wù)于民航的導(dǎo)航系統(tǒng)，其性能需求主要體現(xiàn)在精度、完好性、連續(xù)性和可用性4個(gè)方面[2]。飛機(jī)精密進(jìn)近的完好性和連續(xù)性，是航空用戶最關(guān)注的性能需求，其中衛(wèi)星廣播星歷故障，是影響飛機(jī)精密進(jìn)近的主要風(fēng)險(xiǎn)源之一。為保障與生命安全相關(guān)用戶的定位完好性，對(duì)廣播星歷故障的監(jiān)測(cè)是必不可少的。

衛(wèi)星廣播星歷故障可根據(jù)是否與衛(wèi)星機(jī)動(dòng)有關(guān)而分為兩大類型[3]：

1）A型故障。發(fā)生衛(wèi)星機(jī)動(dòng)后，廣播星歷參數(shù)錯(cuò)誤；包括地面站知道衛(wèi)星機(jī)動(dòng)發(fā)生的A1型故障和地面站不知道衛(wèi)星機(jī)動(dòng)發(fā)生的A2型故障。

2）B型故障。沒有發(fā)生衛(wèi)星機(jī)動(dòng)，但廣播星歷參數(shù)錯(cuò)誤。

廣播星歷B型故障可根據(jù)預(yù)測(cè)星歷減今日星歷監(jiān)測(cè)的方法進(jìn)行監(jiān)測(cè)。本文主要研究利用廣播星歷監(jiān)測(cè)A型故障的方法，由于A2型故障發(fā)生的概率低于系統(tǒng)要求的誤警率，所以文中僅對(duì)廣播星歷中A1型故障監(jiān)測(cè)方法展開研究。

對(duì)廣播星歷A1型故障的監(jiān)測(cè)，目前應(yīng)用最多的方法是接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)（receiver autonomous integrity monitoring, RAIM）算法[4]。大多數(shù)RAIM算法采用偽距觀測(cè)量進(jìn)行完好性監(jiān)測(cè)，由于其觀測(cè)噪聲較大、定位精度不高，只能滿足航路飛行和非精密進(jìn)近應(yīng)用，不能滿足精密進(jìn)近服務(wù)的要求[5]。基于載波相位觀測(cè)量的實(shí)時(shí)導(dǎo)航技術(shù)，能夠滿足飛機(jī)精密進(jìn)近的精度要求[6]，在短基線條件下，觀測(cè)量的雙差能夠消除大部分測(cè)量誤差。雖然基于載波相位觀測(cè)量完好性監(jiān)測(cè)的精度較高，但存在整周模糊度可靠解算等問題，增加了解算難度[7]。部分學(xué)者也采用偽距和載波相位觀測(cè)量聯(lián)合的方式來實(shí)現(xiàn)完好性監(jiān)測(cè)[8]，但仍存在大量的模糊度解算等問題，增加了系統(tǒng)算法的復(fù)雜度。

考慮到偽距和載波相位觀測(cè)量在進(jìn)行廣播星歷A1型故障監(jiān)測(cè)時(shí)存在的問題，本文提出顧及參數(shù)靈敏度的廣播星歷A1型故障完好性監(jiān)測(cè)方法。本文以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航（區(qū)域）系統(tǒng)即北斗二號(hào)（BeiDou navigation satellite （regional） system,BDS-2）、第三代北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)即北斗三號(hào)（BeiDou navigation satellite system with global coverage,BDS-3）的C01～C30衛(wèi)星為研究對(duì)象，采用偽距和載波相位觀測(cè)量聯(lián)合的方式測(cè)量軌道誤差，并與衛(wèi)星位置誤差對(duì)廣播星歷參數(shù)變化的靈

敏度相結(jié)合，將關(guān)于衛(wèi)星位置誤差的觀測(cè)方程轉(zhuǎn)化為關(guān)于廣播星歷參數(shù)偏差的觀測(cè)方程，在提高觀測(cè)精度的同時(shí)，降低載波相位觀測(cè)中模糊度解算的復(fù)雜度。本文首先分析衛(wèi)星位置誤差對(duì)廣播星歷參數(shù)變化的靈敏度，獲取每個(gè)廣播星歷參數(shù)的不確定性對(duì)衛(wèi)星位置精度的影響大小及位置誤差函數(shù)。其次，采用偽距差分和雙差載波相位測(cè)量軌道誤差，與靈敏度分析中的位置誤差函數(shù)結(jié)合構(gòu)建觀測(cè)方程。最后，根據(jù)系統(tǒng)的完好性風(fēng)險(xiǎn)要求計(jì)算最小可檢測(cè)誤差（minimum detectable error,MDE），并與滿足地基增強(qiáng)系統(tǒng)（ground-based augmentation systems, GBAS）完好性風(fēng)險(xiǎn)要求的MDE檢測(cè)門限比較，實(shí)現(xiàn)對(duì)BDS廣播星歷A1型故障的完好性監(jiān)測(cè)。

1 廣播星歷參數(shù)靈敏度分析

通過衛(wèi)星位置誤差對(duì)廣播星歷參數(shù)變化的靈敏度進(jìn)行分析，可獲得每個(gè)廣播星歷參數(shù)的不確定性對(duì)衛(wèi)星位置精度的影響大小以及關(guān)于廣播星歷參數(shù)偏差的位置誤差函數(shù)，將其和測(cè)量軌道誤差的觀測(cè)方程結(jié)合，可轉(zhuǎn)化為關(guān)于廣播星歷參數(shù)偏差的觀測(cè)方程，以降低模糊度解算的復(fù)雜度。本文采用2019年全年BDS-2、BDS-3 C01～C30衛(wèi)星的廣播星歷進(jìn)行靈敏度分析。

廣播星歷正常的情況下，衛(wèi)星位置誤差對(duì)廣播星歷參數(shù)變化的靈敏度是可確定的。廣播星歷參數(shù)描述了在一定擬合間隔下的衛(wèi)星軌道，它包括15個(gè)廣播星歷參數(shù)和1個(gè)星歷參考時(shí)間toe。為書寫方便，本文用矩陣p表示15個(gè)廣播星歷參數(shù)，即

式中：M0為平近點(diǎn)角；Δn為平均角速度校正值；e為偏心率；a為長(zhǎng)半徑；0Ω為升交點(diǎn)赤經(jīng)；0i為軌道傾角；ω為近地角距；Ω˙為升交點(diǎn)赤經(jīng)變化率；i˙為軌道傾角變化率；Cuc為升交點(diǎn)角距余弦調(diào)和校正振幅；Cus為升交點(diǎn)角距正弦調(diào)和校正振幅；為軌道半徑余弦調(diào)和校正振幅；Crs為軌道半徑正弦調(diào)和校正振幅；Cic為軌道傾角余弦調(diào)和校正振幅；Cis為軌道傾角正弦調(diào)和校正振幅。

根據(jù)15個(gè)廣播星歷參數(shù)和星歷參考時(shí)間toe，可以在任意時(shí)刻t，使用BDS接口控制文件中定義的衛(wèi)星位置非線性函數(shù)，計(jì)算衛(wèi)星位置，計(jì)算公式為

式中：x、y、z分別為3維衛(wèi)星位置的計(jì)算函數(shù)。衛(wèi)星位置誤差對(duì)廣播星歷參數(shù)變化的靈敏度可以通過衛(wèi)星位置函數(shù)對(duì)每個(gè)廣播星歷參數(shù)的微分體現(xiàn)，具體公式為

式中：等式右邊的第1個(gè)矩陣為3×15的靈敏度矩陣，該矩陣中的每個(gè)項(xiàng)是15個(gè)衛(wèi)星廣播星歷參數(shù)的函數(shù)。可將式（3）的位置誤差函數(shù)簡(jiǎn)寫為

將式（4）與廣播星歷參數(shù)偏差的標(biāo)準(zhǔn)差σ( δpi)結(jié)合，可以得到每個(gè)廣播星歷參數(shù)變化導(dǎo)致的衛(wèi)星位置變化，即

根據(jù)式（5）可以得到廣播星歷正常情況下衛(wèi)星位置對(duì)地球靜止軌道（geostationary Earth orbit,GEO）、傾 斜 地 球 同 步 軌 道（inclined geosynchronous orbits, IGSO）及中圓地球軌道（medium Earth orbit, MEO）衛(wèi)星每個(gè)廣播星歷參數(shù)變化的靈敏度曲線，如圖1所示。

圖1 GEO、IGSO、MEO衛(wèi)星位置誤差對(duì)星歷參數(shù)變化的靈敏度曲線

圖1中從左至右依次為GEO、IGSO、MEO衛(wèi)星位置誤差對(duì)每個(gè)廣播星歷參數(shù)變化的靈敏度曲線。其中M0和ω參數(shù)的靈敏度曲線重合，由于部分廣播星歷參數(shù)衛(wèi)星位置誤差較大，導(dǎo)致部分位置誤差較小的Cic和Cis靈敏度曲線在圖1中并不明顯，GEO、IGSO、MEO衛(wèi)星參數(shù)Cic和Cis的靈敏度曲線如圖2所示。

圖2 GEO、IGSO、MEO衛(wèi)星Cic和Cis的靈敏度曲線

由圖1和圖2可以看出，GEO、IGSO、MEO衛(wèi)星大部分廣播星歷參數(shù)的靈敏度曲線存在一定的周期性。對(duì)于GEO衛(wèi)星，參數(shù)M0、0Ω和ω的變化對(duì)衛(wèi)星位置影響較大；對(duì)于IGSO衛(wèi)星，參數(shù)和ω的變化對(duì)衛(wèi)星位置影響較大；對(duì)于MEO衛(wèi)星，參數(shù)M0、a、0Ω、0i和ω的變化對(duì)衛(wèi)星位置影響較大。而參數(shù)Cuc、Cus、Crc、Crs、Cic和Cis的變化，對(duì)GEO、IGSO、MEO三類衛(wèi)星位置的影響都比較小，其中Cic和Cis對(duì)衛(wèi)星位置的影響最小，其影響量均不超過3 m。因此，在構(gòu)建廣播星歷A1型故障監(jiān)測(cè)模型時(shí)，可忽略Cic和Cis對(duì)衛(wèi)星位置的影響，從而引入2個(gè)載波相位觀測(cè)的整周模糊度。

2 A1型故障完好性監(jiān)測(cè)

廣播星歷以及根據(jù)衛(wèi)星信號(hào)獲得的偽距觀測(cè)量或載波相位測(cè)量值，均可用于計(jì)算用戶位置。因此，當(dāng)廣播星歷發(fā)生故障后，將對(duì)定位結(jié)果產(chǎn)生很大影響。差分是消除許多誤差源的有力手段。GBAS是基于差分技術(shù)的局域衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)，將地面基準(zhǔn)站全部可視衛(wèi)星的差分修正量播發(fā)給機(jī)載用戶，機(jī)載用戶利用接收的差分修正量對(duì)自身觀測(cè)量進(jìn)行校正，采用修正后的觀測(cè)量進(jìn)行定位解算，從而能夠提高用戶定位精度，這有助于提升飛機(jī)精密進(jìn)近的安全性能[9]。GBAS使用多個(gè)具有高性能、多徑限制天線的接收機(jī)，以滿足機(jī)載用戶對(duì)導(dǎo)航精度、完好性、連續(xù)性和可用性的嚴(yán)格要求。

本文基于短基線參考接收機(jī)的地面設(shè)施，根據(jù)系統(tǒng)的完好性風(fēng)險(xiǎn)要求推導(dǎo)了MDE：采用偽距和載波相位觀測(cè)量聯(lián)合的方式測(cè)量軌道誤差，構(gòu)建關(guān)于位置誤差的觀測(cè)方程；結(jié)合廣播星歷參數(shù)靈敏度分析中的位置誤差函數(shù)，將關(guān)于位置誤差的觀測(cè)方程轉(zhuǎn)化為關(guān)于廣播星歷參數(shù)偏差的觀測(cè)方程；根據(jù)最小二乘法得到衛(wèi)星位置誤差的協(xié)方差矩陣；最后計(jì)算MDE并與檢測(cè)門限比較，實(shí)現(xiàn)廣播星歷A1型故障的完好性監(jiān)測(cè)。

2.1 完好性風(fēng)險(xiǎn)約束

垂直保護(hù)水平是垂直方向的定位誤差邊界，與滿足完好性風(fēng)險(xiǎn)要求的漏檢率有關(guān)，飛機(jī)用戶不斷生成垂直保護(hù)水平來反映衛(wèi)星位置誤差[10]。當(dāng)垂直保護(hù)水平超過GBAS最低運(yùn)行性能標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的固定警報(bào)限值時(shí)，將會(huì)在飛機(jī)上發(fā)出警報(bào)[11]。

垂直方向的衛(wèi)星位置誤差[12]為

式中：Svert,i為加權(quán)最小二乘投影矩陣中第i顆衛(wèi)星的垂直系數(shù)；ie為衛(wèi)星視距方向單位向量；x為飛機(jī)天線與地面站天線的矢量位移；iρ為衛(wèi)星i到地面站接收機(jī)的標(biāo)量范圍；νρ為誤差源投影到用戶位置域的差分測(cè)距誤差。

假設(shè)存在檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量te，則檢測(cè)門限eT可以定義為

式中：tσ為檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量誤差tν的標(biāo)準(zhǔn)差；kFFA為確保無故障報(bào)警概率的參數(shù)。假設(shè)tν服從零均值的正態(tài)分布，則有

結(jié)合式（6）至式（9），可以得到

式中jσ為νp的標(biāo)準(zhǔn)差，即第j顆衛(wèi)星無故障差分測(cè)距誤差的標(biāo)準(zhǔn)差，且有

定義1個(gè)基于漏檢率的漏檢檢測(cè)參數(shù)kmd，則垂直保護(hù)水平的公式為

MDE的計(jì)算公式為

地面站向每個(gè)衛(wèi)星的空中用戶廣播的去相關(guān)參數(shù)iP與EMD的關(guān)系[13]為

所以飛機(jī)在星歷失效下的垂直保護(hù)水平VPL可以表示為

從式（15）可以看出，MDE的值越小，則垂直保護(hù)水平越小。MDE為廣播星歷故障的檢測(cè)能力，全球定位系統(tǒng)（global positioning system,GPS）廣播星歷A1型故障監(jiān)測(cè)方法中，MDE的檢測(cè)門限為3 500 m[14]，由于BDS目前的發(fā)展還沒有GPS成熟，在定位精度等方面劣于GPS，采用GPS的檢測(cè)門限能夠滿足BDS的完好性風(fēng)險(xiǎn)要求[15]，所以文本采用3 500 m作為BDS的MDE檢測(cè)門限。

星歷異常情況下，檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量具有非中心的卡方分布，該分布的最小非中心性參數(shù)λ與完好性風(fēng)險(xiǎn)要求的漏檢率PMD保持一致[16]，相關(guān)公式為

2 × 10-7的漏檢率可以滿足GBAS的完好性風(fēng)險(xiǎn)要求，根據(jù)式（16）可得到sλ的值。星歷異常情況下，最小非中心性參數(shù)的值小于檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量的值，關(guān)系為

式中：δer為星歷異常下的衛(wèi)星位置誤差；Cδr為衛(wèi)星位置誤差的協(xié)方差矩陣。

根據(jù)公式（17）可以得到

式中 eigCδr為協(xié)方差矩陣的特征值。

MDE的計(jì)算公式為

若根據(jù)式（19）計(jì)算的衛(wèi)星MDE值均小于BDS的MDE檢測(cè)門限，則滿足GBAS的完好性風(fēng)險(xiǎn)要求。

2.2 誤差觀測(cè)模型構(gòu)建

單差觀測(cè)方程是在同一時(shí)刻、2臺(tái)接收機(jī)對(duì)相同衛(wèi)星的觀測(cè)值相減得到的觀測(cè)方程，即站間差分。對(duì)于在同一時(shí)刻的同一衛(wèi)星，衛(wèi)星具有的衛(wèi)星鐘差大小完全相同；因此站間差分可以用來消除和衛(wèi)星有關(guān)的誤差項(xiàng)，且在短基線情況下也可以通過站間差分的方式消除大氣延遲誤差[17]。對(duì)于差分用戶，定位精度主要受正交于視距方向的軌道誤差影響，須采用精度較高的雙差載波相位來測(cè)量正交于視距方向的軌道誤差。投影到視距方向的軌道誤差直接導(dǎo)致偽距測(cè)量誤差，對(duì)于視距方向的軌道誤差，可采用偽距差分測(cè)量，在保證定位精度的同時(shí)降低模糊度解算難度。

采用偽距差分zkρ測(cè)量衛(wèi)星視距方向ek的軌道誤差，采用雙差載波相位zkφ測(cè)量正交于視距方向的軌道誤差，并結(jié)合廣播星歷參數(shù)靈敏度分析中的位置誤差函數(shù)，即得到觀測(cè)方程為

式中：l是基線長(zhǎng)度；xb是接收機(jī)基線方向單位向量；I是大小為3×3的單位矩陣；N是整固模糊度；sλ是信號(hào)波長(zhǎng)；Rk是衛(wèi)星到接收機(jī)的距離；kφυ是載波相位的測(cè)量誤差；kρυ是偽距測(cè)量誤差。測(cè)量誤差kρυ和kφυ分別服從以下分布：

式中：k為不同時(shí)刻，k=1,2, …,24；σρ是偽距差分測(cè)量誤差的標(biāo)準(zhǔn)偏差；φσ是差分載波相位測(cè)量誤差的標(biāo)準(zhǔn)偏差。

將式（20）表示為

式中：Z為所選取地面站的觀測(cè)量矩陣；H為觀測(cè)矩陣；υ為觀測(cè)誤差矩陣。

根據(jù)式（20）可知觀測(cè)矩陣H為

式中O為矩陣元素為0的矩陣。

根據(jù)衛(wèi)星位置誤差對(duì)廣播星歷參數(shù)的靈敏度分析可知，Cic和Cis對(duì)GEO、IGSO、MEO衛(wèi)星位置的影響最小，所以在構(gòu)建A1型故障監(jiān)測(cè)模型時(shí)，可忽略這2個(gè)參數(shù)。下文中的δaP不包含Cic和Cis，加入2個(gè)接收機(jī)的未知整周模糊度。

測(cè)量誤差υ服從分布

式中

式中ρV為偽距差分測(cè)量誤差矩陣。

由于kφυ主要由接收機(jī)白噪聲和多路徑造成，且多路徑噪聲的時(shí)間長(zhǎng)度通常為1 min，采樣時(shí)間大于2 min，上述多路徑噪聲通常不相關(guān)[18]。而偽距差分測(cè)量誤差隨時(shí)間的變化可以描述為一階高斯馬爾可夫過程為

式中：Δt是采樣時(shí)間間隔；τ是偽距測(cè)量誤差的時(shí)間常數(shù)。

通過加權(quán)最小二乘法得到廣播星歷參數(shù)偏差的最佳估計(jì)值及其協(xié)方差矩陣分別為：

式中W為加權(quán)矩陣。

結(jié)合式（4）可得到衛(wèi)星位置誤差的協(xié)方差矩陣為

將式（30）代入式（19）中可以計(jì)算衛(wèi)星的MDE。MDE的值與偽距測(cè)量誤差的時(shí)間常數(shù)τ、偽距差分測(cè)量誤差的標(biāo)準(zhǔn)差ρσ、雙差載波相位測(cè)量誤差的標(biāo)準(zhǔn)差φσ有關(guān)，僅改變上述參數(shù)中其中的某個(gè)參數(shù)，令其他參數(shù)的值保持不變，分析MDE對(duì)每個(gè)參數(shù)的靈敏度。若計(jì)算的MDE值均小于MDE檢測(cè)門限，則滿足系統(tǒng)的完好性風(fēng)險(xiǎn)要求，完成A1型故障監(jiān)測(cè)。

3 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

本文選取香港大地測(cè)量中心的HKKS、HKSS、HKWS 三個(gè)觀測(cè)站，2020-07-01 BDS-2、BDS-3 C01～ C30衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)和廣播星歷進(jìn)行A1型故障監(jiān)測(cè)。本文選擇GPS局域增強(qiáng)系統(tǒng)原型中，多徑抑制天線性能中規(guī)定的σρ=10m、σφ=0.05m作為初始值。

首先改變?chǔ)拥闹担謩e選取τ的值為3、12和24 h計(jì)算每個(gè)衛(wèi)星的MDE值，部分衛(wèi)星MDE實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖3所示。

圖3 τ分別為3、12、24 h時(shí)計(jì)算的MDE

從圖3可以看出，τ取不同值時(shí)，計(jì)算的MDE結(jié)果近似，即τ的大小對(duì)MDE的結(jié)果值影響很小，且每個(gè)衛(wèi)星的MDE值均小于3 500 m的檢測(cè)門限，滿足GBAS的完好性風(fēng)險(xiǎn)要求，所以在下面的實(shí)驗(yàn)中，選取τ=12 h。

其次改變?chǔ)薛业闹担謩e選取ρσ的值為6、20和1×1010m，計(jì)算各個(gè)衛(wèi)星的MDE，部分衛(wèi)星結(jié)果如圖4所示。根據(jù)圖4可知，當(dāng)ρσ值小于20 m時(shí)，ρσ的改變對(duì)MDE的影響很小，每個(gè)衛(wèi)星的MDE值均小于3 500 m，滿足GBAS的完好性風(fēng)險(xiǎn)要求。

圖4 ρσ分別為6、20、1× 1010 m時(shí)計(jì)算的MDE

最后改變?chǔ)咋业闹担謩e選取φσ的值為0.04和0.06 m時(shí)計(jì)算MDE，部分衛(wèi)星結(jié)果如圖5所示。由圖5可以看出，當(dāng)φσ的值為0.06 m時(shí)，C20衛(wèi)星某時(shí)刻的MDE結(jié)果值略大于3 500 m，即φσ的大小對(duì)MDE影響較大。所以，當(dāng)φσ小于0.06 m時(shí)，滿足GBAS的完好性風(fēng)險(xiǎn)要求。

圖5 φσ分別為0.04、0.06 m時(shí)計(jì)算的MDE

為驗(yàn)證上述監(jiān)測(cè)方法的有效性，選取上述初始值進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，在0時(shí)刻引入C01號(hào)衛(wèi)星廣播星歷參數(shù)誤差后，計(jì)算的MDE結(jié)果趨近于無窮大，遠(yuǎn)大于3 500 m的MDE檢測(cè)門限。綜上所述，選定天線性能要求的初始值后，僅改變影響MDE的某個(gè)參數(shù)后計(jì)算得到的MDE數(shù)值均小于檢測(cè)門限，采用偽距和載波相位觀測(cè)量聯(lián)合的方式測(cè)量軌道誤差，與衛(wèi)星位置誤差對(duì)廣播星歷參數(shù)變化的靈敏度結(jié)合，構(gòu)建A1型故障監(jiān)測(cè)模型是有效的。

4 結(jié)束語

針對(duì)目前廣播星歷A1型故障監(jiān)測(cè)中存在的問題，推導(dǎo)了顧及參數(shù)靈敏度的廣播星歷A1型故障完好性監(jiān)測(cè)方法，并利用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了初步驗(yàn)證，得出以下結(jié)論：

1）影響MDE的3個(gè)參數(shù)中，偽距測(cè)量誤差的時(shí)間常數(shù)、偽距差分測(cè)量誤差的標(biāo)準(zhǔn)差對(duì)MDE的結(jié)果影響較小，改變參數(shù)的數(shù)值后，各個(gè)衛(wèi)星的MDE數(shù)值改變較小；而雙差載波相位測(cè)量誤差的標(biāo)準(zhǔn)差對(duì)MDE結(jié)果影響較大，大于一定數(shù)值后，個(gè)別衛(wèi)星的MDE值超過MDE檢測(cè)門限。

2）選定天線性能要求的初始值后，僅改變影響MDE的某個(gè)參數(shù)后，計(jì)算得到的MDE數(shù)值均小于檢測(cè)門限，滿足GBAS的完好性風(fēng)險(xiǎn)要求。

3）顧及參數(shù)靈敏度的廣播星歷A1型故障完好性監(jiān)測(cè)方法，能有效地監(jiān)測(cè)廣播星歷A1型故障。

4）對(duì)于在雙差載波相位測(cè)量誤差的標(biāo)準(zhǔn)差較大的情況，為保證MDE的數(shù)值小于檢測(cè)門限的同時(shí)，能有效監(jiān)測(cè)廣播星歷A1型故障，需要優(yōu)化故障監(jiān)測(cè)算法，則有待進(jìn)一步研究。