基于RTK和P P K技術(shù)的無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量精度分析

余 力 王 晨 劉洪飛 賈偉潔

（1.河南省資源環(huán)境調(diào)查一院，河南 鄭州 450000；2.河南省自然資源監(jiān)測(cè)院，河南 鄭州 450000；3.河南測(cè)繪職業(yè)學(xué)院，河南 鄭州 450000；4.中國(guó)自然資源航空物探遙感中心，北京 100083）

0.引言

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)由于造價(jià)低、效率高、效益好等優(yōu)勢(shì)被廣泛應(yīng)用于多種測(cè)繪地理信息項(xiàng)目，極大地減輕了測(cè)繪工作者的外業(yè)工作量和強(qiáng)度，獲得的測(cè)量成果精度也能滿(mǎn)足大比例尺測(cè)圖對(duì)于精度的要求。但是，由于地形、測(cè)量環(huán)境等的限制，有的測(cè)量區(qū)域（如，高山、河流、危險(xiǎn)等）在進(jìn)行無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量時(shí)，像控點(diǎn)布設(shè)的數(shù)量少或者像控點(diǎn)布設(shè)得不均勻，不能滿(mǎn)足要求，這樣會(huì)直接導(dǎo)致測(cè)量成果的精度降低。如果不能很好地解決此問(wèn)題，則無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量的應(yīng)用將大打折扣。

RTK（Real-time kinematic）技術(shù)是一種基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System，GNSS）的實(shí)時(shí)定位技術(shù)，而PPK（Post Processed Kinematic）技術(shù)是一種基于GNSS的動(dòng)態(tài)后處理定位技術(shù)，這兩種測(cè)量技術(shù)近年來(lái)發(fā)展比較迅速，在常規(guī)測(cè)量作業(yè)中發(fā)揮著重要作用，顯著地提高了測(cè)繪作業(yè)效率。如果在無(wú)人機(jī)作業(yè)中引進(jìn)RTK和PPK技術(shù)，則能很好地解決因像控點(diǎn)布設(shè)數(shù)量少或者分布不均勻等導(dǎo)致的測(cè)量精度低的問(wèn)題[1-5]。

1.兩種不同的無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量模式

無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量平臺(tái)無(wú)論是搭載RTK測(cè)量設(shè)備還是搭載PPK測(cè)量設(shè)備，都是通過(guò)不同的測(cè)量模式來(lái)獲取攝站的實(shí)時(shí)坐標(biāo)，作為區(qū)域網(wǎng)平差中的附加非航空攝影測(cè)量觀(guān)測(cè)值，以空中控制取代地面控制的方法進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)平差，進(jìn)而獲得地面點(diǎn)的三維坐標(biāo)。……