張捷,楊麗花,王增浩,呼博,聶倩
(南京郵電大學(xué)江蘇省無線通信重點實驗室,江蘇 南京 210003)
近年來無線通信技術(shù)發(fā)展迅速,與無線信道相關(guān)的成果層出不窮[1-2]。隨著運行速度超過300 km/h 的高速鐵路(high speed railway,HSR)的大規(guī)模部署,HSR 環(huán)境下的無線通信在全球引起了越來越多的關(guān)注[3-5]。在HSR 環(huán)境下,列車的高速運行會引起大的多普勒頻移,而大的多普勒頻移會使得信道發(fā)生快速時變,在此場景下高精度地獲取信道狀態(tài)信息(channel state information,CSI)是關(guān)鍵。通過信道估計雖可以獲得CSI,但是信道的快速時變以及信道估計的處理時延,使得獲取的CSI 已經(jīng)過時,不能反映當(dāng)前時刻的信道狀況。然而,信道預(yù)測可以根據(jù)過時的信道狀態(tài)信息,預(yù)測未來發(fā)送時刻的信道狀況,能夠顯著提高系統(tǒng)性能。
目前時變信道預(yù)測問題已經(jīng)引起了廣泛的關(guān)注,傳統(tǒng)的時變信道預(yù)測方法是使用線性預(yù)測模型,通過對當(dāng)前時刻CSI 和過去時刻CSI 的線性組合,獲取未來時刻的CSI。其中,參考文獻[6]給出了一種基于二階自回歸(auto regressive,AR)模型的瑞利信道預(yù)測方法;參考文獻[7]給出了一種基于線性最小均方誤差(linear minimum mean square error,LMMSE)的信道預(yù)測方法。由于基于AR 模型的預(yù)測方法求解AR 系數(shù)需要基于已知的信道時域相關(guān)性信息,而在非平穩(wěn)狀態(tài)下,信道的時域相關(guān)特性隨時間變化,導(dǎo)致AR 模型中依賴時域相關(guān)性的待定系數(shù)的計算非常復(fù)雜。為此,參考文獻[8]與參考文獻[9]提出了一種基于一階泰勒展開的信道預(yù)測方法,由于待擬合的多項式的最高階數(shù)為1,故該多項式的擬合問題可等價于線性回歸問題,通過多元函數(shù)極值的必要條件,將問題轉(zhuǎn)化為求解線性方程組,從而得到一階泰勒展開模型的系數(shù)。與AR 模型相比,該方法以較低的復(fù)雜度實現(xiàn)信道預(yù)測,更適用于復(fù)雜的信道環(huán)境。然而這些線性預(yù)測方法雖具有較好的預(yù)測性能,但是不適用于非線性特性的快速時變信道。因此,實現(xiàn)時變信道預(yù)測的另一有效途徑是建立非線性預(yù)測模型,通過非線性預(yù)測來提高信道預(yù)測的精度。
典型的非線性預(yù)測方法有支持向量機(support vector machine,SVM)方法和深度學(xué)習(xí)方法,其中參考文獻[10]給出了一種HSR 場景下基于SVM 的信道預(yù)測方法,該方法通過使用遺傳算法(genetic algorithm,GA)優(yōu)化SVM 模型的懲罰系數(shù)和高斯核寬度,可以獲得優(yōu)于傳統(tǒng)線性模型的預(yù)測性能,但是該方法需要從低維空間映射到高維空間,復(fù)雜度較高。深度學(xué)習(xí)的方法由于可以進一步地提高預(yù)測精度和降低復(fù)雜度,因此近年來受到了越來越多的重視。其中,參考文獻[11]提出了一種基于復(fù)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信道預(yù)測方法,該方法主要利用線性調(diào)頻Z 變換獲取的信道估計訓(xùn)練復(fù)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),從而實現(xiàn)時變信道的預(yù)測。與傳統(tǒng)的信道預(yù)測方法相比,該方法具有更高的預(yù)測精度,但是基于復(fù)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測方法的計算量比基于實值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)要高得多,因此具有較高的計算復(fù)雜度。參考文獻[12]給出了一種基于回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)的信道預(yù)測方法,該方法使用具有自反饋環(huán)的雙向環(huán)形內(nèi)部結(jié)構(gòu)降低計算復(fù)雜度,實現(xiàn)快速信道預(yù)測。但是由于該方法權(quán)重矩陣初始化過于隨機,且不進行權(quán)重矩陣的更新,因此具有較低的信道預(yù)測精度。參考文獻[13]給出了一種基于反向傳播(back propagation,BP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信道預(yù)測方法,該方法利用稀疏樣本訓(xùn)練BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并采用了早期停止策略防止過擬合,因此該方法具有較高的預(yù)測性能。但是,該方法采用隨機初始化方式訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),沒有考慮初始參數(shù)對預(yù)測性能的影響,故其預(yù)測精度有待進一步提高。
為了解決以上問題,本文提出了一種適用于高速移動場景的基于深度學(xué)習(xí)的時變信道預(yù)測方法,該方法基于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行線下訓(xùn)練與線上預(yù)測。在線下訓(xùn)練階段,為了降低BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隨機初始化引起的性能損失,本文方法設(shè)計了一個預(yù)訓(xùn)練方法來獲取期望的網(wǎng)絡(luò)初始值,然后基于該初始值對BP 網(wǎng)絡(luò)進行再次訓(xùn)練。在線上預(yù)測階段,本文方法充分利用多輸入多輸出BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),基于訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)未來單個以及多個時刻信道的預(yù)測。仿真結(jié)果表明,本文方法既具有較高的預(yù)測精度,又具有較低的計算復(fù)雜度。
考慮一個單輸入單輸出(SISO)的高速移動正交頻分復(fù)用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)系統(tǒng)(即SISO-OFDM 系統(tǒng)),假設(shè)Sm為頻域第m個發(fā)送的OFDM 符號,且Sm=[S(m,0),S(m,1), …,S(m,N?1)]T,其中,S(m,k)表示第m個OFDM 符號第k個子載波上的發(fā)送信號,N是OFDM 符號長度。對Sm進行N點IFFT 得到時域發(fā)送信號為:

在HSR 通信環(huán)境中,由于基站均沿鐵軌附近建立,所以將存在一個很強的直射(line of sight,LOS)分量,因此在HSR 環(huán)境中通常采用萊斯信道作為信道模型[14-16],即:

其中,α0(m,n)為信道的 LOS 徑分量,αl(m,n),l=1, …,L?1為散射分量徑,其服從瑞利分布,L為多徑萊斯信道的徑數(shù),τl是第l徑的歸一化時延,萊斯因子定義為
假設(shè)循環(huán)前綴的長度大于無線傳輸信道的最大時延,且接收端考慮理想定時同步,則第m個OFDM 符號第n個采樣點的接收信號為:

其中,z(m,n) 是均值為0、方差為的加性高斯白噪聲(AWGN)。由于在此考慮的每個OFDM符號的信道預(yù)測方法是一樣的,因此,下面的論述中將省略符號的序號標識m。
本文方法主要分為預(yù)訓(xùn)練、訓(xùn)練與線上預(yù)測3 個部分。由于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種按照誤差逆向傳播算法訓(xùn)練的多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),具有非線性映射能力強、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單的特點[17],因此本文方法采用了BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來進行時變信道預(yù)測。下面將對BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及本文方法進行詳細的介紹。
一個多輸入多輸出的三層BP 網(wǎng)絡(luò)如圖1 所示,其包括一個輸入層、一個隱藏層和一個輸出層。假設(shè)該BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入層有D個神經(jīng)元,隱藏層有Q個神經(jīng)元,輸出層有P個神經(jīng)元。在此,定義該網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練樣本集合為:

其中,U表示訓(xùn)練樣本的個數(shù),是第u個輸入樣本向量,是第u個輸入樣本向量中的第d個元素,即第d個輸入神經(jīng)元上的值。表示第u個輸出樣本向量,是第u個輸出樣本向量中的第p個元素,即第p個輸出神經(jīng)元上的值。
由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中任何節(jié)點的輸入值是前一層的神經(jīng)元的輸出乘以權(quán)重再加上閾值,然后由激活函數(shù)激活得到該節(jié)點的輸出值[18],因此,對于任意訓(xùn)練樣本而言,第q個隱藏神經(jīng)元的輸出為:

其中,g1(?)為隱藏層激活函數(shù),在此選擇Sigmoid函數(shù),即:

為第q個隱藏神經(jīng)元的輸入:


圖1 三層BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)示意圖
其中,dx表示第d個輸入神經(jīng)元,Wd,q表示第q個隱藏神經(jīng)元與第d個輸入神經(jīng)元之間的權(quán)重,qξ為第q個隱藏神經(jīng)元的閾值。
在BP 網(wǎng)絡(luò)的輸出層,第p個輸出神經(jīng)元的輸出為:

其中,g2()?為輸出層激活函數(shù),在此選擇ReLU 函數(shù),即:

是第p個輸出神經(jīng)元的輸入:

其中,Vq,p為第q個隱藏層神經(jīng)元和第p個輸出層神經(jīng)元之間的權(quán)重,pθ為第p個輸出神經(jīng)元的閾值。
本文將BP 網(wǎng)絡(luò)輸出與理想信道值h(n) 的均方誤差(MSE)作為損失函數(shù),采用梯度下降法更新權(quán)值與閾值矩陣,通過樣本訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),以使誤差滿足設(shè)定精度。
由于復(fù)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜度遠高于實值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),因此本文將采用實值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),即將復(fù)數(shù)樣本數(shù)據(jù)的實部與虛部進行分離,并進行樣本重塑以提高網(wǎng)絡(luò)預(yù)測的效率。本文方法主要分成預(yù)訓(xùn)練、訓(xùn)練和線上預(yù)測3 個階段,通過線下的預(yù)訓(xùn)練與訓(xùn)練處理獲取真實的信道預(yù)測模型,再利用線上預(yù)測實時獲取信道預(yù)測值。
(1)預(yù)訓(xùn)練階段
為了降低BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隨機初始化引起的性能損失,本文方法中引入了預(yù)訓(xùn)練處理以獲取較優(yōu)的網(wǎng)絡(luò)權(quán)值與閾值。假設(shè)預(yù)訓(xùn)練階段的訓(xùn)練樣本集為Cp,即:

其中,U表示預(yù)訓(xùn)練樣本數(shù),表示預(yù)訓(xùn)練階段第u個輸入輸出樣本集,其中,為輸入樣本,其表示估計信道參數(shù)h?(n) 中第u個采樣時刻和接下來的(D?1) 個采樣時刻的信道狀態(tài)信息;為輸出樣本,其表示理想信道參數(shù)h(n)中第(u+D)個采樣時刻以及之后的(P? 1)個采樣時刻的信道狀態(tài)信息,即:

在預(yù)訓(xùn)練階段,基于隨機初始化的網(wǎng)絡(luò)參數(shù),本文方法利用訓(xùn)練樣本集Cp對BP 網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練,得到具有權(quán)值參數(shù)為Wpre、Vpre和閾值參數(shù)為ξpre、θpre的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。參考文獻[13]中也是基于BP 網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)信道預(yù)測,然而參考文獻[13]只有一次訓(xùn)練迭代過程,且在訓(xùn)練過程中隨機初始化網(wǎng)絡(luò)參數(shù),而本文方法中的預(yù)訓(xùn)練方法使用了基于數(shù)據(jù)與導(dǎo)頻均已知情況下獲取的較理想的信道估計值進行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,因此通過該方法獲得的BP 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)可以作為訓(xùn)練階段網(wǎng)絡(luò)的初始參數(shù),以避免網(wǎng)絡(luò)參數(shù)隨機初始化,使網(wǎng)絡(luò)收斂的更快。
(2)訓(xùn)練階段
本文方法中訓(xùn)練階段是在預(yù)訓(xùn)練得到的BP網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上繼續(xù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)。假設(shè)訓(xùn)練階段的訓(xùn)練樣本集為CT,即:

其中,U表示訓(xùn)練樣本數(shù),表示訓(xùn)練階段第u個輸入輸出樣本集,構(gòu)造為:

在訓(xùn)練階段,采用預(yù)訓(xùn)練階段獲得的權(quán)值參數(shù)Wpre、Vpre和閾值參數(shù)ξpre、θpre作為本階段BP網(wǎng)絡(luò)的初始參數(shù),利用訓(xùn)練樣本集CT訓(xùn)練該網(wǎng)絡(luò),獲得最終的具有權(quán)值參數(shù)為Wtrain、Vtrain和閾值參數(shù)為ξtrain、θtrain的信道預(yù)測網(wǎng)絡(luò)模型。與預(yù)訓(xùn)練階段不同的是,訓(xùn)練階段的樣本是僅利用導(dǎo)頻和線性內(nèi)插得到的信道參數(shù),因為這種情況更符合真實的系統(tǒng);而預(yù)訓(xùn)練階段是在數(shù)據(jù)和導(dǎo)頻均已知的情況下獲得的信道估計參數(shù),用準確性更高的數(shù)據(jù)進行預(yù)訓(xùn)練,并作為訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的初始參數(shù),避免了網(wǎng)絡(luò)隨機初始化帶來的影響,同時也提高了預(yù)測的準確性。
(3)線上預(yù)測階段
本文方法中預(yù)測階段是利用訓(xùn)練階段獲得的信道預(yù)測網(wǎng)絡(luò)模型,進行線上的信道預(yù)測的過程。在此,只需要給該網(wǎng)絡(luò)輸入前D個時刻的信道參數(shù)估計值xE,即可獲得之后P個時刻的信道預(yù)測值yE。其中:

最終得到的信道預(yù)測值為:

其中,Γ?1()?為Γ()? 的反操作,即將實數(shù)轉(zhuǎn)化為復(fù)數(shù)的操作。
為驗證本文方法的性能,本節(jié)將對該方法進行仿真與分析。考慮一個OFDM 系統(tǒng),其中FFT/IFFT 長度為128,循環(huán)前綴長度為16,采用梳狀導(dǎo)頻結(jié)構(gòu),導(dǎo)頻數(shù)目為32,且均勻分布。假設(shè)列車移動速度為500 km/h,信道采用多徑萊斯信道,萊斯因子為5。載波頻率考慮3.5 GHz,子載波間隔為15 kHz。樣本的采樣間隔Ts=0.72 ×10?4s 。網(wǎng)絡(luò)的輸入神經(jīng)元數(shù)目D= 20,隱藏層神經(jīng)元數(shù)目Q= 5。網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)速率η=0.001,訓(xùn)練的目標誤差εgoal= 1 ×10?4,最大迭代次數(shù)設(shè)置為1 000。仿真中,考慮的訓(xùn)練樣本數(shù)U=5 000。為了比較本文方法的性能,仿真中還給出了參考文獻[6]、參考文獻[12]和參考文獻[13]中方法的性能,其中參考文獻[6]為基于AR模型的線性預(yù)測方法,參考文獻[12]為基于回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)的信道預(yù)測方法以及參考文獻[13]為傳統(tǒng)的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信道預(yù)測方法。
不同訓(xùn)練樣本數(shù)下本文方法與參考文獻[13]所需訓(xùn)練時間的對比見表1。從表1 中可以看出,隨著樣本數(shù)的增加,兩種預(yù)測方法訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)所需時間都會增加,且在同一樣本數(shù)量下,本文方法訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)所需時間始終比參考文獻[13]要少,這是因為本文方法加入了預(yù)訓(xùn)練處理,并將預(yù)訓(xùn)練獲得的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)作為BP 網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的初始參數(shù),促使訓(xùn)練階段快速收斂。

表1 本文方法與參考文獻[13]訓(xùn)練不同數(shù)量樣本所需時間(單位:s)
不同信噪比下各種信道預(yù)測方法的MSE 性能曲線如圖2 所示。從圖2 中可以看出,隨著信噪比的增大,各種預(yù)測方法的預(yù)測性能將得到改善,且與傳統(tǒng)的信道預(yù)測方法相比,參考文獻[13]方法和本文方法可以取得更好的預(yù)測性能,更加接近理想值。然而,由于本文方法加入了預(yù)訓(xùn)練處理,其為訓(xùn)練階段提供了較為理想的網(wǎng)絡(luò)初始參數(shù),避免了參數(shù)的隨機初始化,因此本文方法較參考文獻[13]方法具有更好的性能。

圖2 各種信道預(yù)測方法的MSE 性能
在不同多普勒頻移下各種預(yù)測方法的MSE性能曲線如圖3 所示。從圖3 中可以看出,隨著多普勒頻移的增大,各種方法的MSE 性能均會變差,但本文方法的MSE 性能始終要優(yōu)于其他文獻的方法,這是因為本文方法增加了預(yù)訓(xùn)練階段,充分利用了信道狀態(tài)信息,使用了基于數(shù)據(jù)與導(dǎo)頻均已知情況下獲取的較理想的信道估計值進行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,對時變信道進行了二次訓(xùn)練,增強了預(yù)測網(wǎng)絡(luò)的準確性和魯棒性,與參考文獻[13]相比,能更好地適應(yīng)時變信道狀態(tài)特征,因此,本文方法能更好地適應(yīng)多普勒頻移的變化,具有更強的適用性。
在不同信噪比下本文方法與參考文獻[13]實現(xiàn)多時刻預(yù)測的MSE 性能曲線如圖4 所示。從圖4中可以看出,無論是單時刻預(yù)測還是多時刻預(yù)測,隨著信噪比的增加,本文方法與參考文獻[13]方法的MSE 性能均會變好,且當(dāng)信噪比增加到一定程度,本文方法的預(yù)測性能趨于穩(wěn)定,利用本文方法進行信道預(yù)測的MSE 性能曲線在誤差可允許的范圍內(nèi)略微浮動,但總體保持在穩(wěn)定水平。但是,隨著預(yù)測時刻數(shù)的增加,兩種方法的MSE 性能均會變差,這是因為隨著時間間隔的增大,信道的相關(guān)性逐漸減弱[19],因而多時刻預(yù)測的MSE 性能將隨著預(yù)測時刻數(shù)的增加而變差。然而,本文方法的性能始終要優(yōu)于參考文獻[13]方法,這也說明與現(xiàn)有方法相比,本文方法可以更好地實現(xiàn)信道的多時刻預(yù)測功能。
在不同信噪比下本文方法與參考文獻[13]方法基于不同隱藏層結(jié)構(gòu)實現(xiàn)信道預(yù)測的MSE 性能曲線如圖5 所示。從圖5 中可以看出,無論基于何種隱藏層結(jié)構(gòu),隨著信噪比的增加,本文方法與參考文獻[13]方法的MSE 性能均會變好。但是,增加隱藏層的層數(shù)對信道預(yù)測性能的改善效果不及增加隱藏層神經(jīng)元數(shù),因此,可通過適當(dāng)增加隱藏層神經(jīng)元數(shù)改善預(yù)測性能。然而,在相同隱藏層結(jié)構(gòu)下,本文方法的MSE 性能始終要優(yōu)于參考文獻[13]的方法,這說明本文方法對實現(xiàn)信道預(yù)測具有優(yōu)越性。

圖3 不同多普勒頻移下各種信道預(yù)測方法的MSE 性能

圖5 不同隱層結(jié)構(gòu)下本文方法與參考文獻[13]方法的MSE 性能
本節(jié)將主要對第4.1 節(jié)中仿真的幾種信道預(yù)測方法的計算復(fù)雜度進行分析。參考文獻[6]中傳統(tǒng)的基于AR 模型的預(yù)測方法的計算復(fù)雜度是O(NAR),其中,NAR表示AR 的迭代次數(shù)。由于基于深度學(xué)習(xí)的信道預(yù)測方法線下訓(xùn)練完網(wǎng)絡(luò)后,網(wǎng)絡(luò)模型就確定了,網(wǎng)絡(luò)參數(shù)不再改變,為此基于深度學(xué)習(xí)的信道預(yù)測方法只考慮線上實時預(yù)測的計算復(fù)雜度。因此,參考文獻[12]的計算復(fù)雜度是O(max(M,Nnz,N)),其中,M表示輸入變量數(shù),Nnz表示中間層權(quán)重矩陣的非零元素的個數(shù),N表示中間層的變量數(shù);本文方法和參考文獻[13]方法線上預(yù)測階段的計算復(fù)雜度均是O(max(D×Q,Q×P)),其中,D、P、Q分別是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入層、隱藏層和輸出層的神經(jīng)元數(shù)目。參考文獻[13]的線下訓(xùn)練階段的計算復(fù)雜度是其中,表示網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過程中的迭代次數(shù)。本文方法在線下預(yù)訓(xùn)練階段和訓(xùn)練階段的計算復(fù)雜度均為這是因為本文方法在預(yù)訓(xùn)練階段與訓(xùn)練階段共經(jīng)歷兩次訓(xùn)練迭代過程,參考文獻[13]方法線下只經(jīng)歷一次訓(xùn)練迭代過程,因此線下過程本文方法復(fù)雜度較參考文獻[13]有所增加。但兩種方法在線上實時預(yù)測階段的復(fù)雜度是相當(dāng)?shù)模虼耍谥豢紤]線上階段復(fù)雜度的情況下,本文方法較參考文獻[13]方法在性能方面提升了,而復(fù)雜度卻沒有增加。
根據(jù)上述分析,不同信道預(yù)測方法復(fù)雜度的比較見表2。從表2 中可以看出:參考文獻[6]方法的計算復(fù)雜度最低,但是其預(yù)測性能最差;參考文獻[12]方法計算復(fù)雜度次之,參考文獻[13]方法與本文方法的計算復(fù)雜度最高,但本文方法與參考文獻[13]的預(yù)測性能遠遠優(yōu)于參考文獻[6]與參考文獻[12]。雖然本文方法的計算復(fù)雜度與參考文獻[13]的相同,但是本文方法具有更優(yōu)的預(yù)測性能。另外,由于本文方法考慮的神經(jīng)元的數(shù)目非常少(例如,D=10,Q=5,P=1),因此本文方法的計算復(fù)雜度在實際運用中也是可以接受的。

表2 不同信道預(yù)測方法的復(fù)雜度比較
針對高速移動場景,本文提出了一種適用于OFDM 系統(tǒng)的基于深度學(xué)習(xí)的時變信道預(yù)測方法。本文方法在BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,通過預(yù)訓(xùn)練、訓(xùn)練和線上預(yù)測處理,實現(xiàn)了時變信道的高精度預(yù)測。另外,本文方法通過改變輸出神經(jīng)元的個數(shù)重新訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),可以實現(xiàn)時變信道的多時刻預(yù)測,這不僅提高了信道預(yù)測的精度,降低了計算的復(fù)雜度,同時還提高了系統(tǒng)的預(yù)測效率,有效地節(jié)約了系統(tǒng)資源,是一種具有高有效性和可靠性的時變信道預(yù)測方法。