封面圖片說明

封面圖片來自本期論文“角速度約束衛星編隊控制與虛擬演示驗證”，圖片是視景仿真中角速度約束下跟隨者航天器對領航者航天器姿態跟隨衛星編隊控制圖. 針對角速度約束下衛星編隊姿態同步控制問題，提出一種附加系統動態-姿態同步控制器綜合設計策略. 首先，考慮角速度約束影響，建立約束下衛星編隊模型；其次，建立姿態跟蹤誤差方程，將角速度約束轉化為角速度跟蹤誤差約束，并設計新型有限時間附加系統動態，保證姿態變化滿足約束要求；然后，基于附加系統狀態，設計姿態同步控制器，實現衛星編隊有限時間姿態同步；最后，搭建分布式實時仿真驗證平臺，主控單元由仿真單元提取實時數據繪制仿真曲線，同時將數據發送至視景單元進行場景驅動，通過實時仿真曲線與離線仿真結果的對比分析以及編隊控制過程的三維可視化演示，實現了實時環境下控制算法的可靠性驗證.