劉衛(wèi)莊,方 猛,劉成偉,黃洪明
(合肥通用環(huán)境控制技術(shù)有限責(zé)任公司,安徽合肥 230031)
隨著經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展以及人們生活水平的不斷提高,提高國民的科學(xué)文化素質(zhì)已是擺在各級(jí)政府面前的大事,在此背景下,科技館的建設(shè)工作得到全面展開。科技發(fā)展迅速,在生活的各個(gè)方面都可以發(fā)現(xiàn)開始利用高科技產(chǎn)品更便捷的表達(dá)想法。比如科技館、博物館等開始利用智能中控系統(tǒng)來協(xié)助工作,當(dāng)今中控系統(tǒng)也層出不窮、各種各樣。設(shè)計(jì)一種優(yōu)化管理、節(jié)約成本、功能集成、技術(shù)水平高的智能中控系統(tǒng)。智能中控系統(tǒng)主要由通用控制單元系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、終端控制器,強(qiáng)電控制器五部分組成。
展廳中控系統(tǒng)綜合多媒體軟件技術(shù)、STM32-ARM 嵌入式單片機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、電力監(jiān)測技術(shù),是一個(gè)完整的應(yīng)用系統(tǒng)。中控系統(tǒng)具體是對(duì)展廳展項(xiàng)進(jìn)行集中控制,包括對(duì)展品自動(dòng)、手動(dòng)開機(jī),展品狀態(tài)監(jiān)測、報(bào)警、處理以及客流統(tǒng)計(jì)和大數(shù)據(jù)記錄。其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1 所示。
中控系統(tǒng)控制具備以下功能:
(1)一鍵開關(guān)機(jī):通過平板電腦或中控計(jì)算機(jī)上的操作按鈕,可一鍵控制展品分區(qū)域依次自動(dòng)供電、斷電,并自動(dòng)開關(guān)機(jī),同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)電腦和投影機(jī)的一鍵開關(guān)機(jī)。

圖1 中控系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
(2)指定區(qū)域或指定展品開關(guān)機(jī):根據(jù)需要可通過平板電腦或中控計(jì)算機(jī)單獨(dú)控制某區(qū)域或任意一鍵展品的自動(dòng)開、關(guān)機(jī)。
(3)應(yīng)急開關(guān)機(jī):系統(tǒng)故障時(shí),管理員通過手動(dòng)模式控制展品開關(guān)機(jī)管理。
(4)監(jiān)測展品開關(guān)機(jī)狀態(tài),并在平板電腦及中控計(jì)算機(jī)上實(shí)時(shí)顯示。
(5)展品出現(xiàn)異常自動(dòng)報(bào)警提示,預(yù)防和及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障,并為展品維護(hù)維修提供數(shù)據(jù)支持,單獨(dú)顯示界面,正常的展品顯示綠色,有故障的顯示紅色。
(6)展品故障處理:可通過無線終端發(fā)送展品報(bào)警信息給操作人員的同時(shí),給出處理選擇,操作人員根據(jù)實(shí)際情況選擇處理方式。(報(bào)警信息含有處理報(bào)警的建議)。
(7)管理展區(qū)及數(shù)據(jù)庫:增加或者去除展區(qū)及下屬展項(xiàng),調(diào)整名稱及相關(guān)配置。
(8)管理展品:通過中控計(jì)算機(jī)或手持客戶端增加或者去除展項(xiàng),調(diào)整名稱及相關(guān)配置。
(9)展品維護(hù)時(shí),選擇維修選項(xiàng),該展品處于鎖死狀態(tài),優(yōu)先級(jí)高于展品的開關(guān)機(jī)。
(10)大數(shù)據(jù)記錄信息:對(duì)一些需要記錄體驗(yàn)者信息且信息具有延續(xù)性的展品,由中控服務(wù)器記錄存儲(chǔ)。
(11)客流統(tǒng)計(jì)分析:通過人流分析系統(tǒng)得出熱力圖、受歡迎展項(xiàng)列表。并能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行長期存儲(chǔ)及統(tǒng)計(jì)分析。
(12)可以實(shí)現(xiàn)自定義時(shí)間、條件自動(dòng)開關(guān)機(jī)。
一個(gè)完善可行的中控系統(tǒng)需具備控制器的標(biāo)準(zhǔn)化、統(tǒng)一化、模塊化、可配置、可重構(gòu)、可實(shí)現(xiàn)全館總體控制與展廳單獨(dú)控制。需要中控系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)整館展品控制及信息匯總,制定標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議,各展廳控制系統(tǒng)按照標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議開發(fā)通信接口可接入總控系統(tǒng)。總控系統(tǒng)通過與展廳中控系統(tǒng)通信,實(shí)現(xiàn)各展廳展品狀態(tài)監(jiān)測、控制展品開關(guān)機(jī)、通斷電等全部控制功能,備份各展廳數(shù)據(jù),預(yù)留接口,添加新改造展廳的展廳控制系統(tǒng)。總控系統(tǒng)對(duì)展廳的控制延遲≤5 s。
現(xiàn)有科技館展項(xiàng)廠家眾多,展項(xiàng)眾多,控制規(guī)模龐大,接口協(xié)議種類多,非標(biāo)多且大相徑庭。
針對(duì)上述難點(diǎn)和需求,結(jié)合多年的展品制作經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)一種能基本適用科技館展品的通用控制單元系統(tǒng),該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、便于擴(kuò)展、CPU 處理速度快(32 位寄存器)、可靠性強(qiáng)、系統(tǒng)工作穩(wěn)定,最重要的是與展廳的中控系統(tǒng)采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議(Modbus RTU),便于展項(xiàng)乃至展廳升級(jí)和數(shù)據(jù)擴(kuò)容服務(wù)。控制單元結(jié)構(gòu)如圖2 所示。
控制單元作為展項(xiàng)控制系統(tǒng)的核心,具有很強(qiáng)的擴(kuò)展功能,結(jié)合設(shè)計(jì)的擴(kuò)展模塊可以靈活的組裝搭配,根據(jù)展項(xiàng)的實(shí)際功能擴(kuò)展其相應(yīng)功能需求。該控制單元核心具備多串口、藍(lán)牙、無線等數(shù)據(jù)通信功能。

圖2 控制單元結(jié)構(gòu)
(1)串口功能:串口1 可以和計(jì)算機(jī)投影機(jī)設(shè)備數(shù)據(jù)通信,串口2 可以和UPS 設(shè)備通信,串口3(RS485)可以和終端設(shè)備通信,展項(xiàng)數(shù)據(jù)可上傳中控系統(tǒng)。
(2)藍(lán)牙功能:通過藍(lán)牙模塊CPU 可以和手機(jī)、PAD 等數(shù)據(jù)交互。
(3)無線功能:通過無線數(shù)據(jù)模塊CPU 可以和外接子設(shè)備數(shù)據(jù)交互,對(duì)有些不便于布線的設(shè)備可以數(shù)據(jù)網(wǎng)連接。
(4)LED 顯示功能:LED 顯示模塊可以顯示CPU 的運(yùn)行情況以及設(shè)置參數(shù)。
(5)輸入功能(X0~X7;X8~X15):控制單元的輸入接口可根據(jù)展項(xiàng)的輸入設(shè)備的數(shù)量進(jìn)行配置,選擇相應(yīng)的輸入擴(kuò)展模塊,這樣可以節(jié)約資源節(jié)省成本。
(6)輸出功能(Y0~Y7;Y8~Y15):控制單元的輸出接口可根據(jù)展項(xiàng)的控制設(shè)備進(jìn)行配置,根據(jù)設(shè)備的電壓、電流配置,選擇相應(yīng)輸出控制模塊或相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。這樣可以節(jié)約資源節(jié)省成本,便于維護(hù)和保養(yǎng)。
(7)I/O-TTL 功能:此功能可以控制伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、LED 數(shù)碼串行顯示、語音控制等擴(kuò)展功能。
總控室作為統(tǒng)管展廳設(shè)備系統(tǒng)的核心,具有最高的管理權(quán)限。中控器通過主控電腦連接網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)起到橋梁作用。根據(jù)展廳實(shí)際布局設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),具備交換機(jī)、AP、AC 控制器等設(shè)備。實(shí)現(xiàn)全展廳覆蓋千兆有線及2.4 G 和5 G 無線網(wǎng)絡(luò),展廳所有內(nèi)置圖形工作站和工控機(jī)的可聯(lián)網(wǎng)展品使用TCP/IP 協(xié)議形成局域網(wǎng)。所有展品與中控室的通信原則上使用無線網(wǎng)絡(luò),只有無線網(wǎng)絡(luò)無法滿足需求時(shí)使用有線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)。
軟件系統(tǒng)的運(yùn)行服務(wù)器采用高端的機(jī)架式服務(wù)器,要求性能高、存儲(chǔ)空間大,模塊組合、增強(qiáng)的散熱系統(tǒng),可以滿足整個(gè)系統(tǒng)監(jiān)控軟件的穩(wěn)定高速運(yùn)行,同時(shí)搭配UPS 保證斷電時(shí)的數(shù)據(jù)安全。中控網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙鐖D3 所示。

圖3 中控網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>
中控軟件系統(tǒng)采用編程語言python 開發(fā),后端開發(fā)框架使用的Django,數(shù)據(jù)庫使用SQL Server,前端開發(fā)框架使用的是基于METRONIC 的Bootstrap 開發(fā)框架,配合Highcharts 提供前端圖表顯示。使用Ajax 做前后端通信技術(shù),數(shù)據(jù)格式遵循JSON格式。軟件系統(tǒng)流程如圖4 所示。
Pad 客戶端:安裝在Pad 上,提供一鍵開關(guān)機(jī),手動(dòng)開關(guān)機(jī),設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測等業(yè)務(wù)功能。中控系統(tǒng)管理平臺(tái):在PC 上展示供管理人員使用,提供一鍵開關(guān)機(jī),手動(dòng)開關(guān)機(jī),設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測等功能。中控系統(tǒng)接口端統(tǒng)一接入平臺(tái):為系統(tǒng)中樞,提供各個(gè)外圍接口的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和業(yè)務(wù)處理功能。

圖4 中控系統(tǒng)軟件流程
中控系統(tǒng)與連接展品的終端控制器通過標(biāo)準(zhǔn)接口,獲得展品的運(yùn)行狀態(tài)、開關(guān)機(jī)狀態(tài)、通斷電狀態(tài)以及故障等信息,向展品發(fā)送開關(guān)機(jī),通斷電等指令。終端控制器控制流程如圖5所示。

圖5 終端控制器控制流程
展項(xiàng)中每個(gè)用電展項(xiàng)和需要控制的設(shè)備都接有線或無線終端控制盒,它具有WiFi 連接功能,能夠連接展廳的交換機(jī)或無線AP 進(jìn)行通信,具有接收發(fā)送中控系統(tǒng)命令、展品狀態(tài)監(jiān)控和預(yù)警等功能,通過內(nèi)部無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)展品開機(jī)和關(guān)機(jī)控制。可實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的狀態(tài)監(jiān)控和預(yù)警[4]。控制盒的主要功能有:①控制展品電源通斷;②控制展品內(nèi)的計(jì)算機(jī)、投影機(jī)等設(shè)備統(tǒng)一開機(jī)、延時(shí)關(guān)機(jī)功能(計(jì)算機(jī)需保存數(shù)據(jù)正常關(guān)機(jī)、投影機(jī)需關(guān)機(jī)后保持通電一段時(shí)間以便散熱);③支持多種通信模塊用于計(jì)算機(jī)等智能設(shè)備通信;④具有WiFi 模塊及加強(qiáng)天線能夠穩(wěn)定接入中控系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò);⑤具有應(yīng)急按鈕,以便維修或維護(hù)時(shí)能脫離中控系統(tǒng),獨(dú)立啟動(dòng)或關(guān)閉;⑥具有顯示模塊能直觀顯示展品運(yùn)行狀態(tài)及故障信息;⑦控制終端的尺寸盡量小型化,長度≤250 mm、寬度≤160 mm、高度≤100 mm。
強(qiáng)電配電房內(nèi)需要對(duì)電控箱進(jìn)行剩余電流、線纜溫度、故障電弧的實(shí)時(shí)監(jiān)測及報(bào)警,對(duì)展區(qū)效果燈進(jìn)行區(qū)域化控制和方案預(yù)存功能。技術(shù)上采用有線控制模塊來實(shí)現(xiàn),需要配置專用設(shè)備。專用設(shè)備明細(xì)見表1。
2.5.1 剩余電流、溫度監(jiān)測
PMC-350-F 安裝在配電箱中既可作為電氣火災(zāi)探測器用于對(duì)剩余電流、溫度及相電流的監(jiān)控、預(yù)警、報(bào)警與保護(hù),消除電氣火災(zāi)隱患,又能對(duì)三相全電量進(jìn)行測量,實(shí)現(xiàn)遙測、遙信和遙控等功能。
2.5.2 故障電弧監(jiān)測
MC-T411 故障電弧探測器按照GB 14287.4—2014《電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)第4 部分:故障電弧探測器》設(shè)計(jì),可對(duì)電氣線路中容易引起火災(zāi)發(fā)生的串聯(lián)和并聯(lián)故障電弧進(jìn)行有效的監(jiān)測和報(bào)警,本地發(fā)出聲光報(bào)警并將報(bào)警信息上傳給監(jiān)控系統(tǒng)或監(jiān)控設(shè)備,及時(shí)通知運(yùn)維人員排除故障,避免因絕緣不良、線路老化、接觸不良、連接松動(dòng)等火災(zāi)隱患產(chǎn)生的故障電弧引燃易燃物而造成火災(zāi)發(fā)生。PMC-T411 故障電弧探測器彌補(bǔ)了現(xiàn)有低壓電氣設(shè)備如斷路器以及電氣火災(zāi)監(jiān)控中剩余電流、溫度監(jiān)測與報(bào)警的不足。

表1 配置專用設(shè)備明細(xì)
中控是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),需要各展項(xiàng)公司配合才能做得更好。每個(gè)展項(xiàng)需做到展項(xiàng)各設(shè)備的開關(guān)機(jī)和狀態(tài)反饋、各設(shè)備的故障報(bào)修代碼統(tǒng)計(jì)、展項(xiàng)操作的頻次統(tǒng)計(jì)等功能。采用統(tǒng)一的RS485 接口和標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議,設(shè)計(jì)通信協(xié)議可采用標(biāo)準(zhǔn)的MOUBUS-RTU 協(xié)議。中控系統(tǒng)還需做到容易擴(kuò)展的功能,比如添加相應(yīng)的控制終端和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,即可對(duì)展品實(shí)現(xiàn)控制,其中強(qiáng)電控制室也可進(jìn)行方便的控制和擴(kuò)展。如:從一樓擴(kuò)展到二樓、三樓、四樓。