基于定制動力控制策略的EBD仿真研究

李竹芳 魯鴻飛 楊道楓

摘要：本文根據EBD作用原理介紹了定制動力控制策略控制原理和控制方法，利用matlab仿真得到了基于定制動力控制策略EBD起作用和不起作用時制動力矩和制動時間的比較并得出了相關結論。

關鍵詞：定制動力控制;EBD;MATLAB

1 系統作用原理

定制動力控制策略是將制動力矩設為定值，然后調節制動力矩在整個周期中的作用時間來改變平均制動力的大小。圖1為基于定制動力控制策略的EBD控制流程圖。

定制動力控制策略將EBD起作用時制動管路的壓力分為高壓和低壓兩種狀態，當滑移率未達到設定的最大值時，制動管路一直維持高壓，當滑移率達到設定的最大值時，制動管路維持低壓。在此，我們定義：一個控制周期中，高制動力矩的作用時間與一個控制周期的比值稱為占空比。通過調節占空比的大小即可調節制動管路壓力的大小。

2 仿真結果

本文通過建立數學模型模擬EBD起作用和不起作用情況，通過對比得到EBD的作用效果。EBD不起作用的模擬方法：即通過將制動力矩減小，使滑移率達不到ABS控制范圍來模擬傳統制動系統制動力矩恒定不變的情況。圖2為用此方法得到的EBD起作用與不起作用時的制動力矩與制動時間。

如圖所示，EBD不起作用時制動時間接近EBD起作用時的兩倍，制動距離也差了將近兩倍。這是因為制動時EBD不起作用，即不論在任何情況下，按照前后制動管路固定分配的制動力進行制動，對地面附著力利用不徹底。而EBD起作用時，EBD按照前后左右車輪的不同載荷實時分配制動力使四個車輪的滑移率一直維持在最佳滑移率附近，充分利用路面附著條件。

3 結論

本文介紹了定制動力策略作用原理，利用matlab軟件得到了EBD仿真結果。結果表明，定制動力控制可以在一定程度上實現制動力的分配隨軸荷變化而變化，提高了車輛制動效果。但是，定制動力控制也存在一定的不足。理想的制動力距變化過程是增壓、保壓、減壓不斷重復，從增壓到減壓過程應該是逐漸變化，而我們的控制方法確是瞬間增大或者減小，這是不夠準確的，所以接下來的工作就是繼續完善對制動力矩的控制。

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