基于滑移率定周期控制的EBD性能檢驗(yàn)臺(tái)仿真研究

李竹芳 石奇婷

摘要：本文建立了滾筒慣性式EBD性能檢驗(yàn)臺(tái)模型和車(chē)輛模型;介紹了基于滑移率定周期控制策略的EBD控制方法，利用matlab軟件得到了基于滑移率定周期控制策略的EBD性能檢驗(yàn)臺(tái)仿真結(jié)果。

關(guān)鍵詞：EBD;滑移率定周期控制;matlab

3.仿真結(jié)果

設(shè)置后軸分別為G/2和2G/3時(shí)，得到相應(yīng)的仿真結(jié)果如圖3.1、圖3.2所示。

從圖3.1和圖3.2可以看出，載荷分配前后制動(dòng)距離增大0.5m，制動(dòng)時(shí)間增大0.05s，車(chē)輛平均加速度即平均減速度減小0.2，差值都很小，而制動(dòng)力矩增大400 ，差值很大，所以控制策略一可以根據(jù)載荷的變化很好地調(diào)節(jié)制動(dòng)力，使制動(dòng)性得到提高。

4.結(jié)論

本文建立了車(chē)輛在EBD性能檢驗(yàn)臺(tái)的數(shù)學(xué)模型，介紹了基于定周期控制策略的EBD控制策略。基于matlab軟件環(huán)境對(duì)定周期控制策略的EBD試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明：

基于定周期的控制策略因?yàn)榛坡什皇菑牧汩_(kāi)始，所以造成汽車(chē)初速度和車(chē)輪初速度不相同，滑移率從零到設(shè)定值的一段沒(méi)有仿真出來(lái);本文將滑移率的變化過(guò)程設(shè)定成為正弦函數(shù)，導(dǎo)致在仿真過(guò)程中，制動(dòng)力矩越來(lái)越小。所以此控制方法雖然可以近似模擬ABS控制過(guò)程，但不夠準(zhǔn)確。

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