關于擺線針輪減速機檢修及維護技術的分析與探討

許磊

摘要：擺線針輪減速機的使用壽命及工作效率與日常維護保養是否到位有很大關系，在設備出現故障時，能否及時分析故障成因并采取相應措施進行解決，也是避免擺線針輪減速機因故障導致更大損傷的關鍵。為保證擺線針輪減速機的正常運作與使用，本文將對擺線針輪減速機的檢修及維護技術進行深入分析。

關鍵詞：擺線針輪減速機;檢修;維護技術

引言：擺線針輪減速機具有減速效果好、空間要求低及生產效率高的特點，因此這種設備在當前社會已經得到了廣泛的應用，擺線針輪減速機具有較高的技術含量，因此更換成本也較高，為使其能夠持續工作，盡量延長其使用壽命，實現控制成本的目的，就需要針對擺線針輪減速機的運行特點制定完善、周密的維護保養方案，同時還需做好應急故障處理措施[1]。

1.擺線針輪減速機的運行原理

擺線針輪減速機的設計是基于行星式傳動理論上的，因此其工作原理與行星式傳動理論具有極高的一致性。通常情況下一臺完整的擺線針輪減速機由輸入裝置、減速裝置及輸出裝置構成，而這三種裝置確保了擺線針輪減速機能夠發揮非常理想的減速作用，因而擺線針輪減速機被廣泛應用在各種行業。擺線針輪減速機在輸出軸上配置了一個雙偏心套，雙偏心套的配置使得擺線針輪減速機在運行過程中能夠達到180°的錯位角度，在此基礎上安裝的兩個滾柱軸承被稱為轉臂，而這些部件合并構成了一個完整的內嚙合減速機構。為降低這些裝置之間產生的摩擦力，一些速比較小的擺線針輪減速機的針齒上會采取安裝針齒套的方式。

在運轉過程中，輸入軸會帶動擺線針輪減速機的偏心套運轉，在轉動幅度達到一周的情況下，擺線輪的運動會形成一種平面運動，這種平面運動兼具了公轉及自轉，也就使得偏心套的轉動會跟隨輸入周的轉動同時進行，一旦兩者均轉動一周，擺線輪就會從相反方向轉過一個齒，從而實現減速，之后W輸出結構會將擺線輪的低速自轉運動傳遞給輸出軸，從而使輸出的速度得到可靠控制。

2.擺線針輪減速機的故障與檢修

盡管科技的發展直接作用于各種原材料的優化，使由這些材料構成的擺線針輪減速機更加可靠，并有效降低了擺線針輪減速機產生故障的概率，但擺線針輪減速機依然存在發生故障的可能。造成擺線針輪減速機故障的原因很多，因此應針對擺線針輪減速機產生的故障進行具體分析及排查，找出故障的成因并采取相應措施加以解決，以保證擺線針輪減速機的正常運轉[2]。通常情況下，造成擺線針輪減速機故障的解決方式有以下幾種：

潤滑油的質量不過關，或是設備內加入的潤滑油油量不足，會造成擺線針輪減速機轉臂軸承的損壞，因此在出現這種情況時不僅要更換擺線針輪減速機的轉臂軸承，同時還要檢查潤滑油的數量與質量，更換質量更好的潤滑油并上足油量，確保潤滑油的量滿足設備運轉要求。

擺線針輪減速機在負荷超重的情況下會造成針齒套的嚴重受損，此時應針對受損的針齒及時更換，并檢查其他部位是否存在受損情況。需要注意的是用于更換的針齒套必須是來自同一廠家生產出的配件，這是由于不同廠家生產的針齒套，在規格尺寸上也有所差異，強行更換不配套的針齒套會造成擺線針輪減速機的進一步損傷。

對于使用時間過長的擺線針輪減速機而言，其偏套件槽會因為長時間的磨損較容易發生損壞，此外頻繁啟動擺線針輪減速機也會導致這一故障發生，而該故障的解決方式就是更換新的偏心套件，更換選擇上也要注意選擇同一生產廠家生產的配件。如果暫時無法更換，可采用在原有鍵槽對稱點位置開出一個新鍵槽，這種做法能夠滿足一段時間的使用需求，但加工過程中需注重材質是否合適，否則一旦造成偏心套件損壞或發生肉眼不可見的細微崩解，極易導致其使用壽命大幅縮短，從而影響到正常生產作業的進行。

長時間使用擺線針輪減速機及頻繁啟動操作還會導致銷軸鍵槽損壞，對這一故障的處理方式與上一故障相似，也可通過在對稱位置開出新鍵槽并投入使用。如果采用重新加工的處理方式，同樣要注意材質可能產生的影響。

3.擺線針輪減速機的維護與保養措施

通常情況下初次更換擺線針輪減速機潤滑油的時限為100小時，也就是說擺線針輪減速機在首次加入潤滑油之后，運行時間累計達100小時時就應進行潤滑油的更換。更換之前應將原有的潤滑油殘液完全刮除并仔細進行清除工作，以免新舊潤滑油混合，影響潤滑油的潤滑作用。在首次潤滑油更換之后的六個月以后應進行第二次潤滑油的更換，之后以擺線針輪減速機單日運行時間8小時為依據，每半年更換一次潤滑油，如果出現了工作環境較差或單日平均工作時間超過8小時的情況，應酌情提前更換潤滑油[3]。由此可見，擺線針輪減速機更換潤滑油的時間選擇是相對靈活的，通常情況下以半年為期限，具體情況視工作強度及工作環境而定，但一般要超過三個月的時間。

為確保擺線針輪減速機的運作精度，對其聯軸器的同心度也應定期進行檢查測試，確保擺線針輪減速機在運作時的同心度誤差始終處于標準范圍之內。一旦擺線針輪減速機聯軸器的同心度超過標準范圍，就極易產生非轉矩力量，從而對擺線針輪減速機造成嚴重傷害。

由于擺線針輪減速機的螺栓極易因長時間承受作用力產生松動，因此對擺線針輪減速機的固定螺栓進行檢查也是維護保養措施的重要內容之一。固定螺栓產生松動會使擺線針輪減速機的運動力度受到影響，因此應及時進行檢查，并擰緊松動的螺栓，否則會使擺線針輪減速機在運動過程中出現力度不均的情況，嚴重情況下還會造成機器左右擺動。除了固定螺栓之外，還需檢查地腳螺栓的穩定程度，地腳螺栓具有同樣具有保持機器穩定的作用，因此對地腳螺栓的檢查與加固也應受到相應的重視。

潤滑油質量的檢查是擺線針輪減速機維護保養措施的重要內容。擺線針輪減速機的油需要及時進行更換，在更換時還需處理好機器內部的清潔工作，機器內部的清潔包括對余油及有誤的清潔以及磨損鐵屑的清潔。在未確保完全清潔的情況下更換潤滑油會使擺線針輪減速機的其他部件受到影響，并導致整個擺線針輪減速機使用壽命的縮減。更換潤滑油時應注意潤滑油的清潔度，避免使潤滑油受到污染，因此更換潤滑油的過程最好在確保清潔的環境下進行，同時應預防粉塵或其他雜質混入潤滑油，以保證潤滑油的質量及潤滑作用不受影響。除此之外，對于擺線針輪減速機的軸徑密封圈也應及時檢查，以防產生老化或磨損的密封圈影響密封效果，確保密封圈能夠發揮作用，并及時更換存在缺陷的密封圈。

通常情況下擺線針輪減速機的運行會做功并產生熱量，因此會使機械本體溫度出現一定上升，但如果發現擺線針輪減速機的溫度上升速度過快或溫度超過70℃時，應當立即停機并檢查擺線針輪減速機的內部狀況，尤其要檢查內部套件的異常情況。針對擺線針輪減速機在運行過程中產生大量雜音的情況，則需要檢查其軸承、銷柱、銷套及擺線盤是否產生磨損或是老化的情況，如果這些部件中任何一個存在磨損、老化或是其他缺陷，則需要及時進行更換，以保證擺線針輪減速機的正常使用。

結語：盡管擺線針輪減速機體積較小，但這也意味著它本身具有較高的技術含量，內部結構極其復雜，這就使得檢修、維護及保養工作的難度大幅上升。因此在使用擺線針輪減速機的過程中要重視相關工作人員技術能力的提升與責任心的強化，使之能夠勝任擺線針輪減速機的檢修、維護及保養工作需求。

參考文獻：

[1] 劉永剛.擺線針輪減速機檢修及維護技術分析[J].建筑工程技術與設計.2016，（11）：127.

[2] 孫繼堯.擺線針輪減速機的使用及維修[J].中國科技投資.2017，（25）：257-258.

[3] 張銳麗.擺線針輪減速器維護與保養措施研究[J].內燃機與配件.2019，（13）：180-181.