基于STM32的語音分類垃圾桶設計

楊帆，秦智鵬

1.武漢工程大學電氣信息學院，湖北武漢430205；

2.湖北省視頻圖像與高清投影工程技術研究中心，湖北武漢430205

隨著經濟社會發展和物質消費水平大幅提高，我國生活垃圾產生量迅速增長，環境隱患日益突出，已經成為新型城鎮化發展的制約因素［1-3］。2015年9月，中共中央、國務院印發《生態文明體制改革總體方案》，將制定垃圾分類制度列為一項重要改革任務［4-5］。2016年12月，習總書記提出了“要加快建立分類投放、分類收集、分類運輸、分類處理的垃圾處理系統，形成以法治為基礎、政府推動、全民參與、城鄉統籌、因地制宜的垃圾分類制度，努力提高垃圾分類制度覆蓋范圍”［6-8］。

遵循減量化、資源化、無害化的原則，實施生活垃圾分類，可以有效改善城鄉環境，促進資源回收利用，加快“兩型社會”建設，提高新型城鎮化質量和生態文明建設水平，對于培養社會的資源環境意識，不斷提升中華民族整體的文明素質具有重要的意義［9-10］。

當今社會，無論從各個方面而言，只有達到全民參與的程度才能達到預期的效果。推動民眾參與垃圾分類、正確認識垃圾丟棄的方法是每個人應盡的義務與責任。

本文將垃圾分類與智能感應相結合，設計了一種基于語音感應控制的分類垃圾桶，并通過利用電機動作和檢測方式改善了垃圾桶的使用空間，優化了人們日常生活中的垃圾投放。

1 語音分類垃圾桶總體設計

整個系統總體主要分為兩個部分，由57步進電機（以下稱1號電機）以及HX711壓力檢測模塊組成的桶蓋部分；……