5G NR Rel-16 V2X車聯網標準

任曉濤，馬騰，劉天心，李曉皎，田妍

（1.大唐移動通信設備有限公司，北京 100083；2.無線移動通信國家重點實驗室（電信科學技術研究院），北京 100083；3.新一代移動通信無線網絡與芯片技術國家工程實驗室，北京 100083）

0 引言

基于5G NR的車聯網，為了滿足更高級的業務需求，引入了四類應用：車輛編隊行駛、高級駕駛、傳感器擴展和遠程駕駛。

（1）車輛編隊行駛能夠支持車輛動態組成車隊進行行駛，所有編隊行駛的車輛能夠從頭車獲取信息，使得編隊行駛的車輛之間間距更小，從而提高交通的效率，并且降低油耗。

（2）高級駕駛包括半自動駕駛和全自動駕駛，可以通過鄰近車輛之間共享感知數據，并進行駕駛策略的協調和同步，要求每個車輛給臨近的車輛共享自己的駕駛意圖。

（3）傳感器擴展要求車輛之間、車輛與路側單元（RSU）之間、車輛與行人、以及車輛與V2X應用服務器之間能夠實現車載傳感器或者車載動態視頻信息的交互，從而獲得更全面的當前道路的環境信息，這類應用一般要求的數據傳輸速率比較高。

（4）遠程駕駛要求通過遠程的駕駛員或者V2X應用服務器對遠程車輛進行操控和駕駛，這種應用要求更小的時延和更可靠的通信服務。

根據3GPP提出關于性能需求的指標可以看出，5G車聯網的目標是在直通鏈路上既要支持eMBB的業務，也要支持URLLC的業務。根據不同的應用場景，選擇最合適的配置參數和設置對應的性能指標。除了NRV2X系統需要面臨的技術挑戰，對于增強V2X應用的未來演進，在NR-V2X系統設計中也需要考慮靈活性和擴展性，從而為sidelink的應用提供更廣闊的空間。本文在第1節介紹了NR V2X同步機制，包括有直通鏈路同步信號設計、直通鏈路同步信號塊結構設計以及直通鏈路同步信號塊資源配置等內容。第2節介紹了NR V2X物理層結構，包括有波形和參數、時頻資源以及物理信道和信號等內容。第3節介紹了NR V2X物理層過程，包括有直通鏈路HARQ操作、直通鏈路功率控制與直通鏈路CSI測量與反饋。第4節介紹了NR V2X資源分配，包括有Mode1資源分配與Mode2資源分配。第5節介紹了RAT間交叉控制。

1 NR V2X同步機制

終端A與終端B在進行NR-V2X直通鏈路通信之前，首先需要完成時間與頻率同步并獲取廣播信息。終端開機后，會根據配置或者預配置的同步優先級規則進行同步源搜索，候選同步源包括GNSS、gNB/eNB以及NR終端等。當終端搜索到優先級最高的同步源并與其建立同步之后，會將同步信息以直通鏈路同步信號塊S-SSB的形式發送出去。

NR-V2X同步機制主要涉及如下三個方面：

（1）直通鏈路同步信號SLSS設計；

（2）直通鏈路同步信號塊S-SSB結構設計；

（3）直通鏈路同步信號塊S-SSB資源配置。

1.1 直通鏈路同步信號SLSS設計

LTE V2X的同步信號采用的是Zadoff-Chu序列，但Zadoff-Chu序列對于載波頻率偏移的抵抗性能不如m序列，所以，為了獲得更好的頻偏抵抗能力，以及盡量復用NR Uu的同步信號序列設計方案，在NR-V2X中使用了m序列和Gold序列分別作為NR S-PSS和S-SSS的序列類型。LTE-V2X所采用的同步信號序列長度是63，在NR-V2X中，為了進一步提升同步序列的檢測成功率，NR-V2X的同步信號序列長度是127。

在LTE-V2X中，PSSS和SSSS信號都是使用了符號重復的設計，以提升信號檢測成功率。在NR-V2X中，繼續沿用了LTE-V2X的同步信號符號重復的設計，即：同步信號S-PSS和S-SSS在一個時隙中分別占用兩個連續的符號，并且S-PSS或S-SSS所占用的兩個符號中分別使用了相同的同步信號序列。

在NR-V2X中，考慮到NR Uu中Cell ID已經從504擴容到1008，NR-V2X的SL-SSID也從336擴容到672，以應對覆蓋范圍更小的小區與更多的接入終端。

1.2 直通鏈路同步信號塊S-SSB結構設計

NR-V2X引入了S-SSB機制，以支持同步信號的波束重復或波束掃描。一個S-SSB在頻域所占用的RB個數與子載波間隔無關，其帶寬固定為11個RB。一個S-SSB在時域占用一個時隙（不包括位于最后一個符號上的保護間隔GP（Guard Period））。S-SSB中包括有S-PSS、S-SSS以及PSBCH三類信號或信道，并在S-SSB所在時隙的最后一個符號上放置保護間隔GP，如圖1所示。圖中上方為Normal CP的S-SSB結構示意圖，下方為Extended CP的S-SSB結構示意圖[1]。

圖1 S-SSB結構示意圖（Normal CP 和Extended CP）

NR-V2X S-SSB的第一個符號上放置PSBCH，既可以使得接收端在該符號上進行AGC調整，又可以降低PSBCH的碼率，提升了PSBCH的解碼性能。S-SSB所在時隙的最后一個符號用作GP，GP采用puncture的方法進行RE的映射。為了盡可能地提升PSBCH的解碼性能，Rel-16規定在一個S-SSB中，除了分配給S-PSS和S-SSS的4個符號之外，其余符號都全部被PSBCH所占用，這樣，在Normal CP情況下，PSBCH占用9個符號，在Extended CP情況下，PSBCH占用7個符號。在頻域上，PSBCH占滿了11個RB的132個子載波。

PSBCH的解調參考信號DM-RS采用長度為31的Gold序列。在時域上，所有PSBCH符號上都配置了DM-RS。在頻域上，每4個資源單元RE（Resource Element）配置1個DM-RS RE。

物理直通鏈路廣播信道PSBCH由直通鏈路同步廣播塊S-SSB承載，它用于向覆蓋外終端通知直通鏈路定時信息、NR Uu的TDD UL-DL時隙配置信息以及覆蓋指示信息等。

1.3 直通鏈路同步信號塊S-SSB資源配置

關于NR-V2X中S-SSB周期值，為了降低配置復雜度，僅僅配置了一個周期值。即：對于所有的S-SSB子載波間隔SCS，僅僅配置一個長度為160 ms的S-SSB周期值。

為了提升S-SSB的檢測成功率性能，擴大S-SSB的覆蓋范圍，Rel-16中規定在一個S-SSB周期內，支持重復傳輸多個S-SSB，并且為了保持S-SSB配置的靈活性，在一個周期內S-SSB的數量是可配置的，具體配置方案如表1所示：

表1 一個周期內S-SSB的數量配置表

對于FR1，一個周期內支持最多傳輸4個S-SSB。對于FR2，一個周期內支持最多傳輸64個S-SSB，那么需要指示在一個周期內傳輸的多個S-SSB所占用的時域資源。

由于S-SSB的時域資源需要保持一定的靈活性，以適應NR Uu靈活的TDD UL-DL時隙配置，所以S-SSB的時域資源配置不能采取固定設置的方式，而是可配置的。同時，為了簡化配置參數，Rel-16規定預配置或配置如下參數1和參數2來指示S-SSB時域資源配置，并且一個S-SSB周期內兩個相鄰的S-SSB的時間間隔相同，如圖2所示。

（1）參數1：首個S-SSB 時域偏移量（s l-TimeOffsetSSB-r16），表示一個S-SSB周期內第一個S-SSB相對于該S-SSB周期起始位置的偏移量，該偏移量以時隙數量為單位表示，取值范圍為[0,1279]；

（2）參數2：兩個相鄰S-SSB 時域間隔（s l-TimeInterval-r16），表示一個S-SSB周期內兩個相鄰的S-SSB之間的時間間隔，該時間間隔也以時隙數量為單位表示，取值范圍為[0,639]。

在NR-V2X中，直通鏈路同步優先級規則包括基于GNSS的同步優先級規則以及基于gNB/eNB的同步優先級規則，并且通過配置或預配置的方式，通知終端采用基于GNSS的同步優先級規則，或者采用基于gNB/eNB的同步優先級規則。

2 NR V2X物理層結構

物理層結構部分主要包括：波形和參數、時頻資源、物理信道和信號結構等。下面針對各部分的設計進行分別介紹。

圖2 一個周期內S-SSB資源配置示意圖

2.1 波形和參數

調制波形大體上可以分為單載波和多載波兩類，目前NR Uu口中共存在兩種波形，一種為多載波的CPOFDM，一種為單載波的DFT-s-OFDM。

NR-V2X系統采用CP-OFDM的波形[1]，其主要原因在于單一波形實現復雜度低，不需要對使用的波形進行額外的指示。

參數集設計部分主要是子載波間隔（SCS）以及循環前綴（CP）長度的選擇。

其中SCS的大小決定了符號的時域長度，隨著SCS的增加可以降低傳輸時延。同時由于符號時域長度的降低，導致兩列DMRS之間的時間間隔變短，因此可以增強對于信道變化速度的容忍程度，即抵抗高速運動帶來的信道變化的能力更強，可以用更少的DMRS開銷帶來更好的信道估計性能。此外，較大的SCS能減少系統對于ICI（Inter-Carrier Interference）載波間干擾的敏感度，有助于系統使用高階調制方式。但是，過高的SCS也會對接收端的處理能力提出更高的要求，比如需要控制信息的盲檢時間更短。

對于CP來說，CP的長度主要用于解決符號間干擾以及覆蓋相關問題。

NR-V2X支持的SCS和CP配置為[1]：

（1）FR1支持的子載波間隔為{15 kHz,30 kHz,60 kHz}；

（2）FR2支持的子載波間隔為{60 kHz,120 kHz}；

（3）FR1支持的CP配置為：normal CP：15 kHz,30 kHz,60 kHz；extended CP：60 kHz；

（4）FR2支持的CP配置為：normal CP：60 kHz,120 kHz；extended CP：60 kHz。

2.2 時頻資源

時頻資源的結構定義主要包含兩部分：時隙結構和頻域配置。

對于NR-V2X來說，由于發送端和接收端的距離變化的比較頻繁，因此對于AGC（Automatic Gain Control）的時延要求較高。同時由于引入了較大SCS（120 kHz）導致符號長度變短，因此存在單個符號無法完成AGC或者收發轉換過程，需要占用額外有用符號，從而導致系統性能下降。

目前，NR-V2X對于時隙結構的設計是[1]：

（1）每個時隙中的第一個符號作為AGC符號，為同時隙中第二個符號的完全復制映射；

（2）每個時隙中，PSSCH的起始符號為時隙中的第二個符號；

（3）采用一個符號作為PSSCH和PSFCH之間的GP符號。

具體結構如圖3所示，其中左圖為不含PSFCH的時隙結構，右圖為含有PSFCH的時隙結構。

頻域配置部分NR-V2X大部分都沿用了NR Uu口的配置方式，UE在一個載波上最多有1個激活的BWP，收發兩端使用相同的BWP。對于RRC IDLE態以及覆蓋外的UE在1個載波上也只配置或預配置一個SL BWP（對于覆蓋外的UE，是預配置一個SL BWP；對于RRC IDLE態，則是通過系統信息配置一個SLBWP）。RRC連接態UE在一個載波上只激活1個BWP。激活和未激活的BWP之間不進行信令交互。

2.3 物理信道和信號

圖3 時隙結構示意圖

物理信道對應于一組特定的時頻資源，用于承載高層映射的傳輸信道，每個傳輸信道均映射到一個物理信道。

NR-V2X定義的物理信道有[1]：

（1）廣播信道PSBCH（Physical Sidelink Broadcast Channel）；

（2）控制信道PSCCH（Physical Sidelink Control Channel）；

（3）共享信道PSSCH（Physical Sidelink Shared Channel）；

（4）反饋信道PSFCH（Physical Sidelink Feedback Channel）。

各物理信道對應的承載的高層信息如圖4所示：

圖4 傳輸信道映射示意圖

其中控制信息SCI和SFCI沒有對應的傳輸信道，為物理層內部產生。SCI分為兩個階段進行傳輸：第一階段傳輸sensing操作和PSSCH資源配置相關信息；第二階段傳輸識別和解碼相關信息，以及HARQ控制和觸發CSI反饋相關的信息。PSSCH資源分配有兩種模式mode1和mode2，不同模式的具體介紹參考對應章節的內容。PSFCH傳輸的是一個ZC序列，通過兩個重復的OFDM符號進行傳輸，其中第一個符號用于AGC。PSFCH映射在Sidelink時隙資源的結尾符號上，發送頻率可以配置為每1、2、4個時隙發送一次。圖5是一個含有PSFCH的時隙上，物理信道映射的示意圖。

圖5 包含PSFCH的時隙物理信道映射示意圖

NR-V2X的物理信號從功能上劃分包含以下類型[1]：

（1）解調參考信號DM-RS（Demodulation Reference Signal）；

（2）信道狀態信息參考信號CSI-RS（Channel state Information Reference Signal）；

（3）相位跟蹤參考信號PT-RS（Phase-tracking Reference Signal）；

（4）主同步信號S-PSS（Sidelink Primary Synchronization）；

（5）輔同步信號S-SSS（Sidelink Secondary Synchronization Signals）。

DMRS用于各物理信道的信道估計，實現相干解調；CSI-RS用于信道狀態信息的測量；PT-RS配合DMRS使用，用于估計公共相位誤差，進行相位補償；主輔同步信號S-PSS和S-SSS，則與PSBCH一起共同組成了同步信號塊S-SSB。

3 NR V2X物理層過程

在NR-V2X（Radio Access Vehicle-to-Everything）物理層過程研究中主要包含幾個關鍵的技術方向：SL HARQ（Sidelink Hybrid Automatic Repeat Request）的操作、SL功率控制和SL CSI（Channel Status Indicator）獲取。標準化中著重研究了SL HARQ操作這部分內容。

3.1 Sidelink HARQ操作

本節先后介紹了Sidelink HARQ操作的反饋模式、反饋指示，以及PSFCH資源確定的方法。

Sidelink重傳方式分為兩種，一種是盲重傳方式，終端根據自己的業務需求或者配置，預先確定重傳的次數和重傳的資源；另一種是基于HARQ反饋的自適應重傳方式，根據反饋的ACK（Acknowledgement）/NACK（Negative Acknowledgement）信息確定是否需要進行數據重傳。在資源池配置了PSFCH（Physical Sidelink Feedback Channel）資源的情況下，通過SCI（Sidelink control information）顯式指示是否采用基于HARQ反饋的傳輸[2]。

對于SL HARQ反饋，單播采用ACK/NACK的模式進行反饋。組播支持兩種HARQ反饋模式，第一種是基于NACK的反饋模式，所有接收終端共享相同的PSFCH資源，第二種是基于ACK/NACK的反饋模式，每個接收終端使用獨立的PSFCH資源。

Sidelink組播分為兩種傳輸類型，類型一是面向連接的組播，有明確的組ID信息，以及組內成員的信息。類型二是無連接的組播，是一種基于距離的動態建組的組播，需要明確指示當前業務的通信距離。

如圖6所示，針對無連接的組播，為提升可靠性和資源利用率，終端支持基于收發距離的HARQ反饋機制，且采用基于NACK的HARQ反饋模式。

圖6 基于距離的無連接組播

在Sidelink終端基于感知的自主資源選擇中，由于沒有中心節點的控制，PSFCH資源的選擇方法是一種完全分布式的資源選擇方法。為了避免不同終端之間的PSFCH資源選擇產生沖突，PSFCH候選資源由關聯的PSCCH/PSSCH的時頻域資源編號映射確定。

3.2 Sidelink功率控制

在Sidelink 功率控制中，主要包含基于D L（Downlink）-Pathloss和SL（Sidelink）-Pathloss的兩種開環功率控制機制。基于DL-Pathloss的開環功率控制可以用于廣播、組播和單播的通信模式，從而降低UL和SL共載波時對于UL的干擾。基于SL-Pathloss的開環功率控制機制僅用于單播的通信模式[3]。

3.3 SL-CSI的測量和反饋

SL CSI的測量和反饋僅在單播通信中支持，其中SL CSI-RS傳輸的資源和天線端口的個數通過PC5-RRC信令進行交互。為減小對資源選擇的影響，不支持周期性CSI-RS的傳輸。CSI反饋信息伴隨著PSSCH的傳輸反饋給發送終端，如果接收終端沒有PSSCH傳輸，可通過復用PSSCH資源選擇機制的CSI-only方式進行傳輸，并且CSI反饋皆通過MAC-CE攜帶[4]，如圖7所示：

圖7 CSI-RS傳輸過程

4 NR V2X資源分配

NR V2X資源分配包括兩種模式，分別是Mode1資源分配與Mode2資源分配。以下分別介紹這兩種資源分配方法。

4.1 Mode 1資源分配

Mode 1資源分配又稱為基站調度資源模式，即直通鏈路的通信資源全部由基站分配。與Mode 2資源分配相比，基站調度模式大大降低了資源選擇碰撞的概率，提高了系統的可靠性。用戶根據直通鏈路的業務情況，向基站發送調度請求，等待基站分配資源。

Mode 1資源分配模式，支持周期業務和非周期業務兩種不同類型。針對不同的業務類型，Mode 1支持兩種調度方案：動態調度和配置授權。動態調度通過下行控制信令給用戶分配一次或多次傳輸塊所需資源，而且每個傳輸塊的發送資源都需要通過基站來指示。配置授權可以分為類型1和類型2。配置授權類型1由RRC信令給用戶提供所有傳輸參數，包括時頻資源、周期，一旦正確接收到RRC信令配置，直通鏈路的傳輸立即生效。配置授權類型2由RRC信令給用戶配置傳輸周期，由下行控制信令激活或去激活直通鏈路上的連續傳輸。配置授權由基站給用戶分配一個周期性重復的資源集合。針對不同的業務類型，基站可以給用戶提供多個配置授權。

基站會為用戶提供上行資源用于上報直通鏈路的反饋情況，通過分配重傳資源來提供系統的可靠性。用戶根據直通鏈路上的傳輸和反饋情況[1]，決定向基站上報什么信息。對于動態調度，用戶在被調度資源集合之后，向基站上報1比特的ACK或NACK信息。對于配置授權，用戶在每個周期之后，向基站上報1比特的ACK或NACK信息。當基站收到用戶上報的信息是NACK，會為對應的傳輸塊分配重傳資源。當基站收到ACK，就認為對應的傳輸塊成功傳遞。動態調度和配置授權類型2的上行資源由下行控制信令指示，配置授權類型1的上行資源由RRC信令提供。

MCS信息由基站通過RRC信令來配置確定的等級或者一個范圍。當基站沒有提供RRC信令配置信息時，發送用戶根據待發送的傳輸塊的信息自行選定一個合適的MCS進行發送。

圖8給出了Mode 1資源分配中動態調度的流程。圖中紅色字體為RRC信令配置的參數，黑色字體為下行控制信令和參數指示。藍色塊表示直通鏈路的資源，黃色塊表示直通鏈路上的反饋資源，棕色塊表示反饋上報使用的上行資源。下行信令調度一次直通鏈路的發送，在收到反饋信息以后，用戶將這個信息通過上行資源上報給基站，基站根據上報的內容，決定是否需要給這個發送塊分配重傳資源。

4.2 Mode 2資源分配

NR-V2X Mode 2資源分配需要支持Rel-15 LTEV2X不能支持的增強應用需求，基于5G NR系統進行新的NR-V2X Sidelink設計，并要求NR-V2X Mode 2資源分配機制滿足更低時延、更可靠、更大覆蓋范圍、多種業務類型混合等更嚴苛的需求[5,6]。

NR-V2X SI立項提出要針對V2X增強應用，研究Sidelink的增強資源分配機制。根據業務需求，對Mode 2資源分配進行以下4類機制的研究：

（1）Mode 2-(a)：UE自主選擇發送的資源；

（2）Mode 2-(b)：UE輔助其它UE進行資源選擇；

（3）Mode 2-(c)：類似NR中的配置授權，UE根據配置信息進行Sidelink的資源選擇；

（4）Mode 2-(d)：UE調度其它UE進行Sidelink傳輸。

NR-V2X中mode 2資源分配是UE基于感知自主進行資源分配，由于沒有中心節點的控制，PSFCH資源的選擇方法是一種完全分布式的資源選擇方法。NR-V2X支持周期性業務和非周期性業務，需要對混合業務場景考慮增強設計，主要包含資源感知、資源排除、資源選擇、資源搶占及資源重選。

圖8 Mode 1資源分配動態調度示意圖

資源感知通過感知機制確定其它UE的資源占用情況，并根據感知結果進行資源選擇。通過SCI的調度指示，資源感知為傳輸塊的盲（重）傳或基于HARQ反饋的（重）傳輸保留資源。資源選擇窗口大小通過配置可以是1 100 ms或100 ms兩種長度，分別對應周期性業務和非周期性業務。資源選擇窗的結束時間點為資源選擇觸發時間點之前。UE在PSCCH上傳輸的1st stage SCI會指示UE預約的時頻資源，感知UE則排除SCI中指示的資源，從而降低資源碰撞概率。UE在感知過程中，還會測量感知窗口中資源的RSRP，以此來判斷資源的占用情況或干擾情況。相比于完全隨機的資源選擇機制，具有資源感知的機制可以提高資源利用率，降低碰撞概率。資源感知方案具體有Long-term sensing和Short-term sensing兩種。Long-term sensing方案在一定程度上可以避免碰撞，但是無法避免由非周期性業務導致的碰撞。Short-term sensing方案通過持續感知以及資源重選可以避免非周期性業務導致的碰撞，具體流程如圖9所示[7]。在n時刻資源選定之后UE持續進行感知，通過解碼SCI并測量RSRP，確定其他UE預約的時頻資源，并判斷是否發生碰撞，如果發生碰撞，對碰撞資源進行重選。

資源排除是根據資源感知的結果，排除資源選擇窗內不能用于資源選擇的資源，形成候選資源集合。對于資源選擇窗內的資源，UE首先排除skip子幀對應的候選子幀，然后根據感知到的資源預約信息，并與相對應的RSRP門限值比較排除已預約的資源，得到候選資源集。當剩余可選資源比例大于等于資源選擇窗總資源的20%時，資源排除過程結束；當剩余可選資源比例小于20%時，提高當前收發節點功率門限值，直到滿足可選資源比例大于等于20%，完成資源排除過程。

資源選擇主要是為待發送業務包TB選擇合適的發送時頻資源。NR-V2X的資源選擇機制采用SPS和動態資源選擇機制，這是由于NR-V2X除了具有周期性業務還需要支持非周期性業務。SPS機制選擇出的資源用于多個不同TB的發送，動態選擇機制選出的資源僅用于單個TB的一次發送（包含初重傳）。目前NR-V2X的資源選擇方案是在資源排除過程后的剩余資源中進行隨機選擇，并且一次性選出全部初重傳資源。

資源重選在UE選擇的資源發生碰撞時進行資源調整。非周期性的突發業務可能會增加資源碰撞概率，通過Short-term sensing及重選機制可以降低資源碰撞的概率。由于非周期高優先級的業務在原感知窗口結束后就開始傳輸，此時SCI信息還未到達，UE可以在預約資源上傳輸之前對選擇的資源集進行重評估，以檢查仍然在預約資源上傳輸是否適合。如果此時預約的資源不在資源選擇的候選集合中，那么將從更新的資源選擇窗口中進行資源重選。資源重選還需要考慮接收端進行HARQ反饋需要的時間間隔對資源重選的時間限制。

資源搶占機制為了滿足NR-V2X業務嚴苛的低時延高可靠性能要求，允許高優先級UE搶占低優先級UE的資源，低優先級UE通過解碼SCI信息避讓高優先級UE占用的資源，從而降低對高優先級UE的干擾，保證傳輸的可靠性。資源搶占根據發送和接收優先級，設置不同的RSRP門限影響感知結果，高優先級業務設置的門限值更高，就可以獲得更多的候選資源。

5 RAT間交叉控制

交叉RAT控制主要應用于蜂窩網絡部署受限的場景，具體是指LTE蜂窩網絡控制雙模用戶的NR直通鏈路，和NR蜂窩網絡控制用戶的LTE直通鏈路。

圖9 Short-term sensing時序圖

LTE基站控制NR-V2X Mode 1，通過RRC信令給用戶提供配置授權類型1的資源。LTE基站控制NR-V2X Mode 2，通過RRC信令給用戶提供半靜態資源池，并由用戶自主進行資源感知和資源選擇。

NR基站控制LTE-V2X Mode 3[3]，通過下行控制信令提供半持續調度，同時引入新的DCI格式3-1[2]用來調度LTE直通鏈路的控制信道和數據信道。NR基站控制LTEV2X Mode 4，通過RRC信令給用戶提供半靜態資源配置，并由用戶自主進行資源感知和資源選擇。對于雙模用戶，NR模塊接收到NR基站發送的信息后，先轉換成LTE模塊能夠識別的信息，然后通過內部交互將信息傳遞給LTE模塊，按照LTE的流程進行操作，這個內部交互過程需要消耗一定的時間。

6 結束語

目前3GPP以及完成了Rel-16 NR V2X的標準化過程，基本的技術框架和協議版本也已經基本穩定，在直通鏈路上支持了如下的功能：

（1）支持Sidelink單播、組播和廣播的通信方式；

（2）支持Sidelink單播和組播的HARQ反饋機制；

（3）支持Sidelink單播的功率控制機制；

（4）支持Sidelink單播的CSI測量和反饋機制；

（5）支持基于S-SSB的Sidelink同步機制；

（6）支持基于基站控制下的mode 1的資源分配方法；

（7）支持基于感知的Mode 2的UE自主資源選擇的資源分配方法；

（8）支持Cross-RAT的調度機制，包括LTE Uu控制NR Sidelink以及NR Uu控制LTE Sidelink。

后續在3GPP新成立的5G NR Rel-17 Sidelink增強項目中，將會繼續研究直通鏈路的相關增強方案，包括有直通鏈路通信終端節能增強方案以及可以提高可靠性與降低時延的直通鏈路資源分配方案。